Šešių ašių lankstus mažas paėmimo robotas BRTIRUS0805A Teminis vaizdas

Šešių ašių lankstus mažasis rinktuvas robotas BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Šešių ašių robotas

Trumpas aprašymas

BRTIRUS0805A tipo robotas yra šešių ašių robotas, kurį sukūrė BORUNTE. Jis tinka liejimo mašinoms nuo 30T iki 250T.

Pagrindinė specifikacija

Rankenos ilgis (mm):940

Pakartojamumas (mm):±0,05

Pakrovimo galimybė (kg): 5

Maitinimo šaltinis (kVA):3.67

Svoris (kg): 53

Atsiųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

28500

Produkto pristatymas

BRTIRUS0805A tipo robotas yra šešių ašių robotas, kurį sukūrė BORUNTE. Visa operacinė sistema yra paprasta, kompaktiška struktūra, aukštas padėties tikslumas ir geras dinaminis veikimas. Keliamoji galia yra 5 kg, ypač tinka liejimui, paėmimui, štampavimui, tvarkymui, pakrovimui ir iškrovimui, surinkimui ir kt. Tinka liejimo mašinoms nuo 30T iki 250T. Riešo apsaugos klasė siekia IP54, o korpuso – IP40. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,05 mm.

Tikslus padėties nustatymas

Greitai

Ilgas tarnavimo laikas

Mažas gedimų procentas

Sumažinti darbo jėgą

Telekomunikacijos

Pagrindiniai parametrai

Prekė		Diapazonas	Maksimalus greitis
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Riešas	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Rankenos ilgis (mm)	Pakrovimo galimybė (kg)	Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (mm)	Maitinimo šaltinis (kVA)	Svoris (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Trajektorijos diagrama

Roboto judėjimo sistema

Roboto judėjimo sistema:
Pagrindinis roboto judesys yra valdomas visu elektriniu valdymu. Sistema naudoja kintamosios srovės variklį kaip varymo šaltinį, specialų kintamosios srovės variklio servo valdiklį kaip apatinį kompiuterį ir pramoninį valdymo kompiuterį kaip viršutinį kompiuterį. Visa sistema priima paskirstyto valdymo valdymo strategiją.

3. Nedėkite ant mašinos per daug gaminių, kitaip mašina gali sugesti arba sugesti.

Sudėtis

Mechaninės sistemos sudėtis:
Šešių ašių roboto mechaninė sistema sudaryta iš šešių ašių mechaninio korpuso. Mechaninis korpusas susideda iš J0 pagrindo dalies, antrosios ašies korpuso dalies, antrosios ir trečiosios ašies jungiamojo strypo dalies, trečiosios ir ketvirtosios ašies korpuso dalies, ketvirtos ir penktos ašių jungiamosios cilindro dalies, penktos ašies korpuso dalies ir šeštos ašies korpuso dalies. Yra šeši varikliai, kurie gali valdyti šešias jungtis ir realizuoti skirtingus judėjimo režimus. Toliau pateiktame paveikslėlyje pavaizduoti šešių ašių roboto komponentų ir jungčių reikalavimai.

Produkto savybės ir pritaikymas

1. Kompaktiška konstrukcija, didelis tvirtumas ir didelė laikomoji galia;

2. Visiškai simetriškas lygiagretusis mechanizmas turi gerą izotropiškumą;

3. Darbo erdvė yra maža:

Pagal šias charakteristikas lygiagrečiai robotai yra plačiai naudojami didelio standumo, didelio tikslumo ar didelės apkrovos be didelės darbo vietos srityje.