Avarinio sustabdymo jungiklispramoniniai robotaipaprastai montuojamas šiose gerai matomose ir lengvai valdomose vietose:
Montavimo vieta
Netoli valdymo skydelio:
Avarinio sustabdymo mygtukas paprastai įrengiamas roboto valdymo skydelyje arba šalia operatoriaus, kad būtų galima greitai pasiekti ir valdyti. Tai užtikrina, kad avarinėse situacijose operatorius gali nedelsdamas sustabdyti mašiną.
2. Aplink darbo vietą:
Įdiekite avarinio stabdymo mygtukus keliose roboto darbo zonos vietose, kad visi dirbantys šioje srityje galėtų lengvai juos pasiekti. Tai leidžia bet kam greitai įjungti avarinio stabdymo įtaisą avarijos atveju.
3. Įrangos įėjimas ir išėjimas:
Prie įrangos įėjimų ir išėjimų įrenkite avarinio stabdymo mygtukus, ypač tose vietose, kur įeina arba išeina medžiagos ar personalas, kad avarijos atveju būtų nedelsiant išjungtas.
Mobiliajame valdymo įrenginyje:
Kai kuriepramoniniai robotaiyra aprūpinti nešiojamaisiais valdymo įtaisais (pavyzdžiui, kabantys valdikliais), kuriuose dažniausiai yra avarinio sustabdymo mygtukai, leidžiantys sustabdyti mašiną bet kuriuo metu judant.
● Paleidimo būdas
1. Paspauskite avarinio stabdymo mygtuką:
Avarinio sustabdymo mygtukas dažniausiai yra raudonos grybo galvutės formos. Norėdami įjungti avarinio stabdymo įrenginį, operatoriui tereikia paspausti avarinio stabdymo mygtuką. Paspaudus mygtuką, robotas iš karto sustabdo visus judesius, atjungs maitinimą ir sistema pereis į saugią būseną.
2. Sukimo arba ištraukiamo atstatymo nustatymas iš naujo:
Kai kuriuose avarinio sustabdymo mygtukų modeliuose juos reikia iš naujo nustatyti sukant arba ištraukiant. Atšaukus avarinę būseną, operatorius turi atlikti šį veiksmą, kad iš naujo paleistų robotą.
3. Stebėjimo sistemos signalizacija:
Šiuolaikiniai pramoniniai robotaipaprastai yra įrengtos stebėjimo sistemos. Paspaudus avarinio stabdymo mygtuką, sistema suskambės aliarmo signalu, parodys avarinio stabdymo būseną ir įrašys avarinio stabdymo įjungimo laiką ir vietą.
Šie žingsniai ir montavimo pozicijos yra skirtos užtikrinti, kad pramoninius robotus būtų galima greitai ir saugiai sustabdyti bet kokioje avarinėje situacijoje, taip apsaugant operatorių ir įrangos saugumą.
Paskelbimo laikas: 2024-06-14