1、 Didelio tikslumo roboto korpusas
Didelis sąnario tikslumas
Suvirinimo angos dažnai yra sudėtingos formos ir reikalauja didelio matmenų tikslumo. Robotų jungtys reikalauja didelio pakartojamumo tikslumo, paprastai pakartojamumo tikslumas turėtų siekti ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Pavyzdžiui, suvirinant smulkias mažų oro išleidimo angų dalis, tokias kaip oro išleidimo angos kraštas arba vidinės kreipiamosios mentės jungtis, didelio tikslumo jungtys gali užtikrinti suvirinimo trajektorijos tikslumą, todėl suvirinimas tampa vienodas ir gražus.
Geras judesio stabilumas
Suvirinimo proceso metu roboto judėjimas turi būti sklandus ir tolygus. Išlenktoje suvirinimo angos dalyje, pvz., apskritame arba lenktame ventiliacijos angos krašte, sklandžiai judant galima išvengti staigių suvirinimo greičio pokyčių ir taip užtikrinti suvirinimo kokybės stabilumą. Tai reikalaujaroboto pavaros sistema(pvz., Varikliai ir reduktoriai), kad jie veiktų gerai ir būtų galima tiksliai valdyti kiekvienos roboto ašies judėjimo greitį ir pagreitį.
2、 Pažangi suvirinimo sistema
Didelis suvirinimo maitinimo šaltinio pritaikymas
Įvairioms oro angų medžiagoms, tokioms kaip anglinis plienas, nerūdijantis plienas, aliuminio lydinys ir kt., reikalingi skirtingi suvirinimo energijos šaltinių tipai. Pramoniniai robotai turi gebėti gerai prisitaikyti prie įvairių suvirinimo energijos šaltinių, tokių kaip lankinio suvirinimo energijos šaltiniai, lazerinis suvirinimas. suvirinimo energijos šaltiniai ir kt. Anglinio plieno orlaidėms suvirinti gali būti naudojami tradiciniai dujinio lankinio suvirinimo (MAG suvirinimo) maitinimo šaltiniai; Aliuminio lydinio ventiliacijos angoms gali prireikti impulsinio MIG suvirinimo maitinimo šaltinio. Roboto valdymo sistema turėtų sugebėti efektyviai bendrauti ir bendradarbiauti su šiais suvirinimo energijos šaltiniais, kad būtų galima tiksliai valdyti suvirinimo parametrus, tokius kaip srovė, įtampa, suvirinimo greitis ir kt.
Kelių suvirinimo procesų palaikymas
Turėtų būti palaikomi keli suvirinimo procesai, įskaitant, bet tuo neapsiribojant, lankinį suvirinimą (rankinį lankinį suvirinimą, ekranuotą suvirinimą dujomis ir kt.), suvirinimą lazeriu, suvirinimą trinties būdu ir kt. Pavyzdžiui, suvirinant plonų plokščių orlaides, suvirinimas lazeriu gali sumažinti šiluminė deformacija ir kokybiškos suvirinimo siūlės; Kai kurioms storesnėms plokščių oro išleidimo jungtims gali būti tinkamesnis suvirinimas su dujomis. Robotai gali lanksčiai perjungti suvirinimo procesus, atsižvelgdami į oro išleidimo angos medžiagą, storį ir suvirinimo reikalavimus.
3、 Lanksčios programavimo ir mokymo funkcijos
Galimybė programuoti neprisijungus
Dėl įvairių tipų ir formų vėdinimo angų programavimo neprisijungus funkcija tampa ypač svarbi. Inžinieriai gali planuoti ir programuoti suvirinimo kelius pagal trimatį oro išleidimo angos modelį kompiuterinėje programinėje įrangoje ir nereikia mokyti taško po taško naudojant tikrus robotus. Tai gali labai pagerinti programavimo efektyvumą, ypač masinei įvairių modelių ventiliacijos angų gamybai. Naudojant neprisijungus veikiančią programavimo programinę įrangą, suvirinimo procesas taip pat gali būti imituojamas, kad būtų galima iš anksto aptikti galimus susidūrimus ir kitas problemas.
Intuityvus mokymo metodas
Kai kurioms paprastoms vėdinimo angoms arba specialioms ventiliacinėms angoms, gaminamoms mažomis partijomis, būtinos intuityvios mokymo funkcijos. Robotai turėtų palaikyti mokymą rankiniu būdu, o operatoriai gali rankiniu būdu nukreipti roboto galinį efektorių (suvirinimo pistoletą) judėti suvirinimo keliu, laikydami mokomąjį pakabuką, registruodami kiekvieno suvirinimo taško padėtį ir suvirinimo parametrus. Kai kurie pažangūs robotai taip pat palaiko mokymo reprodukcijos funkciją, kuri gali tiksliai pakartoti anksčiau mokytą suvirinimo procesą.
4 、 Gera jutiklių sistema
Suvirinimo siūlės sekimo jutiklis
Suvirinimo proceso metu oro išleidimo angoje suvirinimo padėtis gali nukrypti dėl armatūros montavimo klaidų arba dėl savo paties apdirbimo tikslumo problemų. Suvirinimo siūlių sekimo jutikliai (pavyzdžiui, lazeriniai matymo jutikliai, lanko jutikliai ir kt.) gali aptikti suvirinimo siūlės padėtį ir formą realiu laiku ir pateikti grįžtamąjį ryšį roboto valdymo sistemai. Pavyzdžiui, suvirinant didelio vėdinimo kanalo oro išleidimo angą, suvirinimo siūlės sekimo jutiklis gali dinamiškai reguliuoti suvirinimo kelią pagal faktinę suvirinimo siūlės padėtį, užtikrindamas, kad suvirinimo pistoletas visada būtų suderintas su suvirinimo siūlės centru. ir pagerinti suvirinimo kokybę bei efektyvumą.
Lydymosi baseino stebėjimo jutiklis
Išlydyto baseino būklė (pvz., dydis, forma, temperatūra ir kt.) turi didelę įtaką suvirinimo kokybei. Lydymosi baseino stebėjimo jutiklis gali stebėti lydymosi baseino būklę realiu laiku. Analizuodama lydalo baseino duomenis, roboto valdymo sistema gali reguliuoti suvirinimo parametrus, tokius kaip suvirinimo srovė ir greitis. Suvirinant nerūdijančio plieno ventiliacijos angas, lydalo baseino stebėjimo jutiklis gali apsaugoti nuo lydymosi baseino perkaitimo ir išvengti suvirinimo defektų, tokių kaip poringumas ir įtrūkimai.
5,Saugumas ir patikimumas
Apsaugos įtaisas
Pramoniniai robotai turi būti aprūpinti visapusiškais saugos įtaisais, tokiais kaip šviesos užuolaidos, avarinio sustabdymo mygtukai ir kt. Aplink suvirinimo oro išleidimo angos darbo zoną pastatykite šviesos užuolaidą. Kai į pavojingą zoną patenka darbuotojai ar objektai, šviesos uždanga gali laiku aptikti ir nusiųsti signalą roboto valdymo sistemai, todėl robotas nedelsiant nustoja veikti ir išvengiama nelaimingų atsitikimų. Avarinio sustabdymo mygtukas gali greitai sustabdyti roboto judėjimą avarijos atveju.
Aukšto patikimumo dizainas
Pagrindiniai robotų komponentai, tokie kaip varikliai, valdikliai, jutikliai ir kt., turėtų būti suprojektuoti labai patikimai. Dėl atšiaurios suvirinimo darbo aplinkos, įskaitant aukštą temperatūrą, dūmus, elektromagnetinius trukdžius ir kitus veiksnius, robotai tokioje aplinkoje turi stabiliai dirbti ilgą laiką. Pavyzdžiui, roboto valdiklis turi turėti gerą elektromagnetinį suderinamumą, būti atsparus suvirinimo proceso metu atsirandantiems elektromagnetiniams trukdžiams ir užtikrinti tikslų valdymo signalų perdavimą.
Paskelbimo laikas: 2024-11-21
