Kas yra SCARA robotas? Fonas ir privalumai
SCARA robotai yra vienos populiariausių ir paprasčiausiai naudojamų pramoninių robotų rankų. Jie dažniausiai naudojami įvairiose pramonės šakose, dažniausiai gamybos ir surinkimo reikmėms.
Ką reikia žinoti naudojant SCARA robotus?
Kokia šio tipo robotų istorija?
Kodėl jie tokie populiarūs?
Pavadinimas SCARA reiškia galimybę pasirinkti suderinamą surinkimo roboto ranką, kuri reiškia roboto gebėjimą laisvai judėti trimis ašimis, išlaikant standumą ir laikantis paskutinės ašies. Dėl tokio lankstumo jie puikiai tinka tokioms užduotims kaip rinkimas ir išdėstymas, rūšiavimas ir surinkimas.
Pažvelkime atidžiau į šių robotų istoriją, kad suprastumėte, kaip geriau juos panaudoti savo procese.
Kas išradoSCARA robotas?
SCARA robotai turi ilgą bendradarbiavimo istoriją. 1977 m. profesorius Hiroshi Makino iš Yamanashi universiteto dalyvavo Tarptautiniame pramoninės robotikos simpoziume, vykusiame Tokijuje, Japonijoje. Šiame įvykyje jis tapo revoliucinio išradimo – SIGMA surinkimo roboto – liudininku.
Įkvėptas pirmojo surinkimo roboto, Makino įkūrė SCARA robotų aljansą, kurį sudaro 13 Japonijos įmonių. Šio aljanso tikslas yra toliau tobulinti surinkimo robotus atliekant specializuotus tyrimus.
1978 m., po metų, aljansas greitai sukūrė pirmąjį prototipąSCARA robotas. Jie išbandė daugybę pramoninių pritaikymų, dar labiau patobulino dizainą ir po dvejų metų išleido antrąją versiją.
Kai 1981 m. buvo išleistas pirmasis komercinis SCARA robotas, jis buvo įvertintas kaip novatoriškas roboto dizainas. Jis pasižymi labai palankiu ekonomiškumu ir pakeitė pramoninius gamybos procesus visame pasaulyje.
Kas yra SCARA robotas ir jo veikimo principas
SCARA robotai paprastai turi keturias ašis. Jie turi dvi lygiagrečias rankas, kurios gali judėti plokštumoje. Paskutinė ašis yra stačiu kampu kitoms ašims ir yra lygi.
Dėl savo paprastos konstrukcijos šie robotai gali greitai judėti, kartu išlaikant tikslumą ir tikslumą. Todėl jie labai tinka atlikti detalias surinkimo užduotis.
Juos lengva programuoti, nes atvirkštinė kinematika yra daug paprastesnė nei 6 laisvės laipsnių pramoninės robotinės rankos. Fiksuotos jų jungčių padėtis taip pat leidžia lengviau jas nuspėti, nes roboto darbo vietoje padėtis gali būti priartėta tik iš vienos pusės.
SCARA yra labai universalus ir vienu metu gali pagerinti produktyvumą, tikslumą ir užduoties greitį.
SCARA robotų naudojimo privalumai
SCARA robotai turi daug privalumų, ypač didelio masto gamybos srityse.
Palyginti su tradiciniais robotų tipais, tokiais kaip robotų rankos, jų paprasta konstrukcija padeda užtikrinti greitesnį ciklo laiką, įspūdingą padėties nustatymo tikslumą ir aukštą pakartojamumą. Jie gerai veikia mažose aplinkose, kur tikslumas yra didžiausias robotams keliamas reikalavimas.
Šie robotai puikiai tinka srityse, kuriose reikia tikslių, greitų ir stabilių rinkimo ir išdėstymo operacijų. Todėl jie yra labai populiarūs tokiose srityse kaip elektroninis surinkimas ir maisto gamyba.
Juos taip pat lengva programuoti, ypač jei RoboDK naudojate kaip roboto programavimo programinę įrangą. Mūsų robotų bibliotekoje yra dešimtys populiarių SCARA robotų.
SCARA robotų naudojimo trūkumai
Vis dar yra keletas SCARA robotų trūkumų.
Nors jie yra greiti, jų naudingoji apkrova dažnai yra ribota. Maksimali SCARA robotų apkrova gali pakelti apie 30-50 kilogramų, o kai kurios 6 ašių pramoninės robotų rankos gali siekti iki 2000 kilogramų.
Kitas galimas SCARA robotų trūkumas yra ribota jų darbo vieta. Tai reiškia, kad operacijų, kurias jie gali atlikti, dydis ir lankstumas kryptimi, kuria jie gali atlikti užduotis, jus apribos.
Nepaisant šių trūkumų, šio tipo robotai vis dar tinka įvairioms užduotims atlikti.
Kodėl dabar tinkamas laikas apsvarstyti galimybę įsigyti SCARA
Kodėl verta apsvarstyti galimybę naudotiSCARA robotaidabar?
Jei tokio tipo robotas tinka jūsų poreikiams, tai tikrai ekonomiškas ir itin lankstus pasirinkimas.
Jei savo robotui programuoti naudojate RoboDK, taip pat galite ir toliau naudotis nuolatiniais RoboDK atnaujinimais, kurie geriau pagerina SCARA programavimą.
Neseniai patobulinome SCARA robotams skirtą atvirkštinės kinematikos tirpiklį (RKSCARA). Tai leidžia lengvai apversti bet kurią ašį naudojant tokius robotus, o tai leidžia lengvai apversti arba sumontuoti robotą kita kryptimi, tuo pačiu užtikrinant, kad programavimo procesas nebūtų sudėtingesnis.
Nesvarbu, kaip programuojate SCARA robotus, jei ieškote kompaktiško, greito ir didelio tikslumo roboto, jie visi yra geriausi robotai.
Kaip išsirinkti tinkamą SCARA robotą pagal savo poreikius
Išsirinkti tinkamą SCARA robotą gali būti sunku, nes dabar rinkoje yra įvairių gaivinančių produktų.
Prieš pasirenkant konkretų modelį, svarbu skirti šiek tiek laiko, kad įsitikintumėte, jog aiškiai suprantate reikalavimus. Pasirinkus netinkamą modelį, sumažės jų ekonomiškumo pranašumas.
Naudodami RoboDK galite išbandyti kelis SCARA modelius programinėje įrangoje prieš nustatydami konkrečius modelius. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai atsisiųsti modelį, kurį svarstote, iš mūsų roboto internetinės bibliotekos ir išbandyti jį savo programos modelyje.
SCARA robotai turi daug puikių naudojimo būdų, todėl verta žinoti, kokioms programoms jie labiausiai tinka.
Paskelbimo laikas: 2024-06-06
