Pramoninių robotų sistemų integravimasreiškia robotų surinkimą ir programavimą, siekiant patenkinti gamybos poreikius ir suformuoti efektyvų automatizuotą gamybos procesą.
1、 Apie pramoninių robotų sistemos integravimą
Tiekėjai tiekėjai tiekia pramoninių robotų pagrindinius komponentus, tokius kaip reduktoriai, servovarikliai ir valdikliai; Vidutinio srauto gamintojai dažniausiai yra atsakingi už roboto korpusą; Pramoninių robotų sistemų integravimas priklauso tolesniems integratoriams, daugiausia atsakingiems už antrinį pramoninių robotų programų kūrimą ir periferinės automatikos įrangos integravimą. Trumpai tariant, integratoriai atlieka itin svarbų vaidmenį kaip tiltas tarp praeities ir ateities, o roboto korpusą galutiniai klientai gali naudoti tik po sistemos integravimo.
2、 Kokie aspektai yra įtraukti į pramoninių robotų sistemų integravimą
Kokie yra pagrindiniai pramoninių robotų sistemų integravimo aspektai? Daugiausia apima roboto pasirinkimą, periferinių įrenginių pasirinkimą, programavimo kūrimą, sistemų integravimą ir tinklo valdymą.
1). Roboto pasirinkimas: atsižvelgdami į galutinių vartotojų pateiktus gamybos scenarijus ir gamybos linijos reikalavimus, pasirinkite tinkamą roboto prekės ženklą, modelį ir roboto konfigūraciją. Patinkašešių ašių pramoniniai robotai, keturių ašių paletavimo ir tvarkymo robotai,ir taip toliau.
2). Naudojimo įrenginiai: pasirinkite tinkamus taikymo įrenginius, atsižvelgdami į skirtingus galutinių vartotojų poreikius, pvz., tvarkymą, suvirinimą ir kt. Tokie kaip įrankių tvirtinimo elementai, griebtuvų siurbtukai ir suvirinimo įranga.
3). Programavimo kūrimas: Parašykite darbo programas pagal gamybos linijos apdorojimo ir proceso reikalavimus. Tai apima roboto veikimo žingsnius, trajektoriją, veiksmų logiką ir saugos apsaugą.
4). Sistemos integravimas: Integruokite roboto korpusą, taikymo įrangą ir valdymo sistemą, kad gamykloje būtų sukurta automatizuota gamybos linija.
5). Tinklo valdymas: sujunkite roboto sistemą su valdymo sistema ir ERP sistema, kad galėtumėte dalytis informacija ir stebėti realiuoju laiku.
3. Integravimo proceso žingsniaipramoninės robotų sistemos
Pramoniniai robotai negali būti tiesiogiai taikomi gamybos linijoms, todėl reikalingi integratoriai, kurie juos surinktų ir programuotų, kad atitiktų gamybos linijos poreikius ir atliktų automatizuotas gamybos užduotis. Todėl pramoninių robotų sistemų integravimo žingsniai paprastai apima:
1). Sistemos planavimas ir projektavimas. Skirtingi galutiniai vartotojai turi skirtingus naudojimo scenarijus, gamybos procesus ir procesus. Todėl sistemos planavimas ir projektavimas yra individualus procesas. Suplanuokite tinkamus galutinius įrenginius ir procesus galutiniams vartotojams, atsižvelgdami į jų naudojimo scenarijus, poreikius ir procesus.
2). Individualios įrangos parinkimas ir pirkimas. Remdamiesi pramoninių robotų integratorių galutiniams vartotojams sukurtu integravimo sprendimu ir įrangos reikalavimais, įsigykite reikiamus mašinų ar įrangos modelius ir komponentus. Pritaikyta apdorojimo įranga, valdikliai ir kt. yra labai svarbūs norint integruoti galutinę roboto sistemą.
3). Programos kūrimas. Remiantis pramoninių robotų sistemų integravimo projektine schema, sukurti roboto veikimo programą ir valdymo programinę įrangą. Pramoniniai robotai pagal gamyklos reikalavimus gali atlikti eilę operacijų, kurių negalima atskirti nuo programinio valdymo.
4). Diegimas ir derinimas vietoje. Robotų ir įrangos montavimas vietoje, visos sistemos derinimas, siekiant užtikrinti normalų veikimą. Įdiegimas ir derinimas vietoje gali būti laikomas pramoninių robotų patikrinimu prieš pradedant juos oficialiai pradėti gaminti. Svetainėje galima tiesiogiai pateikti atsiliepimus apie tai, ar nėra klaidų planuojant ir projektuojant sistemą, įrangos įsigijimą, programų kūrimą ir derinimo procesus.
4、 Pramoninių robotų sistemų integravimo proceso taikymas
1). Automobilių pramonė: suvirinimas, surinkimas ir dažymas
2). Elektronikos pramonė: puslaidininkių apdorojimas, plokščių surinkimas ir lustų montavimas
3). Logistikos pramonė: medžiagų krovimas, pakavimas ir rūšiavimas
4). Mechaninė gamyba: dalių apdorojimas, surinkimas, paviršiaus apdorojimas ir kt
5). Maisto perdirbimas: maisto pakavimas, rūšiavimas ir virimas.
5、 Pramoninių robotų sistemų integravimo plėtros tendencija
Ateityje vartotojų pramonėpramoninių robotų sistemų integravimastaps labiau segmentuotas. Šiuo metu rinkoje yra daug sistemų integravimo pramonės šakų, o procesų kliūtys tarp skirtingų pramonės šakų yra didelės, kurios negali prisitaikyti prie rinkos vystymosi ilgalaikėje perspektyvoje. Ateityje galutiniai vartotojai turės vis aukštesnius reikalavimus produktams ir integruotoms sistemoms. Todėl integratoriai turi giliau suprasti pramonės procesus, kad įgytų pranašumą konkurencinėje rinkoje. Todėl sutelkti dėmesį į vieną ar kelias gilaus auginimo pramonės šakas yra neišvengiamas daugelio mažų ir vidutinių integratorių pasirinkimas.
Paskelbimo laikas: 2024-05-15
