Pramoninis robotaspagalbinė įranga reiškia įvairius išorinius įrenginius ir sistemas, įrengtas pramoninėse robotų sistemose, be roboto korpuso, siekiant užtikrinti, kad robotas normaliai, efektyviai ir saugiai atliktų iš anksto nustatytas užduotis. Šie įrenginiai ir sistemos skirtos išplėsti robotų funkcionalumą, pagerinti jų darbo efektyvumą, užtikrinti darbo saugumą, supaprastinti programavimo ir priežiūros darbus.
Pramoniniams robotams yra įvairių tipų pagalbinės įrangos, kuri daugiausia apima, bet neapsiribojant, toliau nurodytų tipų įrangą pagal skirtingus taikymo scenarijus ir reikalingas robotų funkcijas:
1. Roboto valdymo sistema: įskaitant robotų valdiklius ir susijusias programinės įrangos sistemas, naudojamas valdyti roboto veiksmus, planuoti kelią, valdyti greitį ir bendrauti bei sąveikauti su kitais įrenginiais.
2. Mokymo pakabukas: naudojamas programuoti ir nustatyti robotų judėjimo trajektoriją, parametrų konfigūraciją ir gedimų diagnostiką.
3. Smūgio galo įrankiai (EOAT): atsižvelgiant į konkrečius taikymo reikalavimus, juose gali būti įvairių įrankių ir jutiklių, tokių kaip griebtuvai, tvirtinimo elementai, suvirinimo įrankiai, purškimo galvutės, pjovimo įrankiai,vizualiniai jutikliai,sukimo momento jutikliai ir kt., naudojami atlikti specifines užduotis, tokias kaip sugriebimas, surinkimas, suvirinimas ir tikrinimas.
4. Roboto periferinė įranga:
•Tvirtinimo ir padėties nustatymo sistema: įsitikinkite, kad apdoroti arba gabenami daiktai yra paruošti tinkamoje padėtyje.
Poslinkio mašina ir apverčiamasis stalas: suteikia ruošinių sukimo ir apvertimo funkcijas suvirinimo, surinkimo ir kitų procesų metu, kad atitiktų kelių kampų operacijų poreikius.
Konvejerių linijos ir logistikos sistemos, tokios kaip konvejerio juostos, AGV (Automatiškai valdomos transporto priemonės) ir kt., naudojami medžiagų tvarkymui ir medžiagų srautui gamybos linijose.
Valymo ir priežiūros įranga: pvz., robotų valymo mašinos, greito keitimo įrenginiai automatiniam įrankių keitimui, tepimo sistemos ir kt.
Saugos įranga: įskaitant apsaugines tvoreles, grotas, apsaugines duris, avarinio stabdymo įtaisus ir kt., siekiant užtikrinti personalo saugumą roboto veikimo metu.
5. Ryšio ir sąsajos įranga: naudojama duomenų mainams ir sinchronizavimui tarp robotų ir gamyklos automatizavimo sistemų (tokių kaip PLC, MES, ERP ir kt.).
6. Maitinimo ir kabelių valdymo sistema: įskaitant robotų kabelių rites, tempimo grandinių sistemas ir kt., siekiant apsaugoti laidus ir kabelius nuo nusidėvėjimo ir tempimo, kartu išlaikant įrangą švarią ir tvarkingą.
7. Roboto išorinė ašis: papildoma ašių sistema, kuri veikia kartu su pagrindiniu robotu, kad padidintų roboto veikimo diapazoną, pvz., septintąją ašį (išorinį takelį).
8. Vizualinė sistema ir jutikliai: įskaitant mašininio matymo kameras, lazerinius skaitytuvus, jėgos jutiklius ir kt., suteikia robotams galimybę suvokti aplinką ir priimti savarankiškus sprendimus.
9. Energijos tiekimo ir suspausto oro sistema: aprūpinti reikiamą elektros, suspausto oro ar kitokios energijos tiekimą robotams ir pagalbinei įrangai.
Kiekvienas pagalbinis įrenginys sukurtas tam, kad pagerintų robotų veikimą, saugą ir efektyvumą konkrečiose programose, todėl roboto sistemą būtų galima efektyviau integruoti į visą gamybos procesą.
Paskelbimo laikas: 2024-03-15
