Surinkimo robotas yra roboto tipas, skirtas atlikti su surinkimu susijusias užduotis. Jie plačiai naudojami gamyboje ir pramonėje, kur užtikrina aukštą surinkimo proceso tikslumą ir efektyvumą. Surinkimo robotai būna įvairių formų ir dydžių, skirtingų galimybių, struktūrų ir funkcionalumo. Šiame straipsnyje aptarsime pagrindinius surinkimo robotų tipus ir struktūras.
Pagrindiniai surinkimo robotų tipai
1. Dekarto robotai
Dekarto robotai taip pat žinomi kaip portaliniai robotai. Medžiagoms perkelti ir išdėstyti jie naudoja XYZ stačiakampę koordinačių sistemą. Šie robotai idealiai tinka programoms, kurioms reikia daug linijinio judėjimo ir tiesių linijų. Jie taip pat naudojami rinkimo ir išdėstymo operacijoms, surinkimui, suvirinimui ir medžiagų tvarkymui. Dekarto robotai turi paprastą struktūrą, todėl juos lengva naudoti ir programuoti.
SCARA reiškia Selective Compliance Assembly Robot Arm. Dėl didelio greičio ir tikslumo šie robotai yra populiarus montavimo programų pasirinkimas. Jie skirti judėti įvairiomis kryptimis, įskaitant horizontalią, vertikalią ir sukimosi. SCARA robotai dažniausiai naudojami surinkimo programose, kurioms reikalingas aukštas tikslumo ir pakartojamumo lygis.
3. Šarnyriniai robotai
Šarnyriniai robotai taip pat žinomi kaip sujungtų rankų robotai. Jie turi sukamąsias jungtis, kurios leidžia jiems judėti įvairiomis kryptimis. Jie idealiai tinka programoms, kurioms reikia daug lankstumo ir judėjimo. Šarnyriniai robotai dažniausiai naudojami surinkimo srityse, kurios apima suvirinimą, dažymą ir medžiagų tvarkymą.
4. Delta robotai
Delta robotai taip pat žinomi kaip lygiagrečiai robotai. Jie idealiai tinka programoms, kurioms reikalingas didelis greitis ir tikslumas. „Delta“ robotai dažniausiai naudojami surinkimo programose, kuriose reikia rinkti ir sudėti mažas dalis, rūšiuoti ir pakuoti.
5. Bendradarbiaujantys robotai
Bendradarbiaujantys robotai, taip pat žinomi kaip kobotai, yra sukurti dirbti kartu su žmonėmis surinkimo programose. Juose įrengti jutikliai ir saugos funkcijos, leidžiančios aptikti žmonių buvimą ir prireikus sulėtinti arba sustoti. Jie idealiai tinka darbams, kuriems reikalingas aukštas tikslumo ir miklumo lygis.
Pagrindinės surinkimo robotų struktūros
1. Fiksuoti robotai
Fiksuoti robotai montuojami ant fiksuoto pagrindo, kuris yra pritvirtintas prie surinkimo linijos. Jie idealiai tinka programoms, kurioms reikia daug pasikartojančių darbų ir didelio tikslumo. Jie dažniausiai naudojami suvirinimo, dažymo ir medžiagų tvarkymo srityse.
2. Mobilūs robotai
Mobilieji robotai turi ratus arba vikšrus, kurie leidžia jiems judėti surinkimo linijoje. Jie idealiai tinka programoms, kurioms reikia daug lankstumo ir judėjimo. Mobilūs robotai dažniausiai naudojami medžiagų tvarkymui, skynimui ir išdėstymui bei pakavimui.
3. Hibridiniai robotai
Hibridiniai robotai sujungia fiksuotų ir mobilių robotų savybes. Jie idealiai tinka programoms, kurioms reikalingas didelis tikslumas ir lankstumas. Hibridiniai robotai dažniausiai naudojami suvirinimo, dažymo ir medžiagų tvarkymo srityse.
4. Bendradarbiaujantys robotai
Bendradarbiaujantys robotai yra sukurti dirbti kartu su žmonėmis surinkimo aplinkoje. Juose yra jutikliai ir saugos funkcijos, leidžiančios aptikti žmonių buvimą ir saugiai su jais bendrauti. Bendradarbiaujantys robotai dažniausiai naudojami rinkimo ir vietos, pakavimo ir surinkimo srityse.
Surinkimo robotai yra esminis daugelio gamybos ir pramonės įrenginių įrankis. Jie pasižymi aukštu tikslumo ir efektyvumo lygiu, o tai padeda pagerinti surinkimo proceso našumą ir kokybę. Yra keletas surinkimo robotų tipų ir struktūrų, kurių kiekvienas pasižymi unikaliomis galimybėmis ir funkcionalumu. Gamintojai turėtų pasirinkti tinkamą robotą pagal savo konkrečius surinkimo poreikius, kad pasiektų geriausių rezultatų.
Paskelbimo laikas: 2024-08-21
