Pramoniniai robotaiyra robotai, naudojami automatizuotuose gamybos ir gamybos procesuose. Jie skirti atlikti įvairias užduotis, įskaitant surinkimą, suvirinimą, tvarkymą, pakavimą, precizinį apdirbimą ir kt. Pramoniniai robotai paprastai susideda iš mechaninių konstrukcijų, jutiklių, valdymo sistemų ir programinės įrangos ir gali automatiškai atlikti užduotis su dideliu pakartojamumu ir dideliu tikslumu. reikalavimus ir didelį pavojų.
Pramoniniai robotai gali būti skirstomi į įvairius tipus, atsižvelgiant į jų pritaikymą ir struktūrines charakteristikas, pvz., SCARA robotai, ašiniai robotai, Delta robotai, bendradarbiaujantys robotai ir kt. Kiekvienas iš šių robotų turi skirtingas charakteristikas ir taikomus scenarijus, kurie gali patenkinti skirtingų pramonės poreikius. laukus. Toliau pateikiami keli įprasti pramoninių robotų tipai:
SCARA robotas (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA robotai dažniausiai naudojami tokiose srityse kaip surinkimas, pakavimas ir tvarkymas, pasižymi dideliu darbiniu spinduliu ir lanksčiomis judesio valdymo galimybėmis.
Dilbio robotai: Dilbio robotai paprastai naudojami suvirinimui, purškimui ir kitoms reikmėms, kurioms reikiadidelis darbinis spindulys,pasižymi dideliu veikimo diapazonu ir dideliu tikslumu.
Dekarto robotai, taip pat žinomi kaip Dekarto robotai, turi tris linijines ašis ir gali judėti X, Y ir Z ašimis. Jie dažniausiai naudojami tokiose srityse kaip surinkimas ir purškimas.
Lygiagretus robotas:Lygiagrečių robotų rankos struktūrą dažniausiai sudaro keli lygiagrečiai sujungti strypai, pasižymintys dideliu tvirtumu ir keliamoji galia, tinkami sunkioms krovimo ir surinkimo operacijoms.
Linijinis robotas: linijinis robotas – tai tiesia linija judantis robotas, tinkantis tais atvejais, kai reikia judėti tiesiu keliu, pvz., atliekant surinkimo operacijas surinkimo linijoje.
Bendradarbiaujantys robotai:Bendradarbiaujantys robotai yra sukurti dirbti su žmonėmis ir užtikrinti saugias sąveikos galimybes, tinka darbo vietoms, kuriose reikalingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas.
Šiuo metu pramoniniai robotai yra plačiai naudojami įvairiose srityse, tokiose kaip automobilių gamyba, elektronikos gamyba, chemijos pramonė, medicinos įranga ir maisto perdirbimas. Pramoniniai robotai gali labai pagerinti gamybos efektyvumą, sumažinti darbo sąnaudas, pagerinti produktų kokybę ir suteikti galimybę atlikti užduotis atšiaurioje aplinkoje.
Paskelbimo laikas: 2024-01-19
