Pramoniniai roboto lytėjimo jutikliaigali padėti pramoniniams robotams išmatuoti bet kokią fizinę sąveiką su aplinka. Jutikliai gali matuoti parametrus, susijusius su jutiklių ir objektų kontaktu. Pramoniniams robotams taip pat naudingas prisilietimas. Jėgos ir lytėjimo jutikliai leidžia robotams tiksliau ir jautriau manipuliuoti objektais struktūriškai mažesnėse aplinkose.
Lytėjimo jutikliai sukurti remiantis biologiniu prisilietimo pojūčiu ir gali aptikti mechaninius dirgiklius, stimuliacijos temperatūrą ir skausmą. Lytėjimo jutikliai priims ir reaguos į jėgos ar fizinio kontakto signalus.
Yra keletas skirtingų lytėjimo jutiklių, tokių kaip normalaus slėgio jutimas ir dinaminis lytėjimo jutiklis. Jie yra vienas iš dažniausiai naudojamų jutikliųrobotikos technologija, įskaitant pjezoelektrinius, varžinius, talpinius ir elastinius tipus. Šiame straipsnyje daugiausia bus pristatytos pramoninių robotų lytėjimo jutiklių funkcijos ir tipai.
1. Optiniai lytėjimo jutikliai: yra dviejų tipų optiniai lytėjimo jutikliai: vidinis ir išorinis. Šio tipo šviesos intensyvumas reguliuojamas perkeliant kliūtis į šviesos kelią. Jis turi anti-elektromagnetinių trukdžių ir didelės skiriamosios gebos pranašumą. Reikia mažai laidų, o elektroninius prietaisus galima laikyti toliau nuo jutiklių.
2. Pjezoelektrinis lytėjimo jutiklis: kai jutiklio elementą veikia slėgis, jutiklio elemento įtampos poveikis vadinamas pjezoelektriniu efektu. Įtampos generavimas yra tiesiogiai proporcingas taikomam slėgiui. Tokiu atveju išorinių jutiklių nereikia. Šio jutiklio privalumai yra ilgaamžiškumas ir platus dinaminis diapazonas. Gali išmatuoti slėgį.
3. Atsparumo lytėjimo jutiklis:jutiklio veikimasyra pagrįstas varžos pokyčiu tarp laidžiojo polimero ir elektrodo. Šio tipo lytėjimo jutikliai yra plačiai naudojami. Taikant slėgį, pasikeičia laidžių medžiagų varža. Tada išmatuokite pasipriešinimą. Šis jutiklis turi tokius privalumus kaip didelis patvarumas ir geras atsparumas perkrovai.
4. Talpinis lytėjimo jutiklis: talpos pokytis tarp dviejų elektrodų naudojamas talpiniams jutikliams. Šio tipo talpinis jutiklis matuoja talpą ir keičiasi veikiant slėgiui. Lygiagrečių plokščių kondensatorių talpa yra susijusi su plokščių atstumu ir plotu. Kondensatoriai skirsis priklausomai nuo apkrovos. Šis jutiklis turi linijinio atsako ir plataus dinaminio diapazono pranašumus.
5. Magnetinis lytėjimo jutiklis: Magnetiniai lytėjimo jutikliai naudoja du metodus: vienas – magnetinio srauto tankio pokyčiams matuoti, o kitas – magnetinės jungties deformacijos pokyčiams tarp apvijų matuoti. Šio jutiklio privalumai yra didelis jautrumas ir jokio mechaninio atsilikimo.
Pramoninių robotų lytėjimo jutiklių vaidmuo
In pramoninių robotų veikimo technologija, matymas ir lytėjimas yra vienas kitą papildantys būdai, kaip ir žmogaus lauke. Pramonės ekspertai prognozuoja, kad vaizdinės technologijos netrukus bus įtrauktos į pagrindines robotų programas. Iš esmės pramoniniai robotų lytėjimo jutikliai yra jutikliniai jutikliai, galintys pateikti informaciją, susijusią su objektu, su kuriuo jie liečiasi. Informacija yra apie liečiamo objekto formą, dydį ir tipą.
Pramoniniai roboto lytėjimo jutikliai gali aptikti objektų ir kitų objektų buvimą. Jis taip pat gali nustatyti dalių formą, padėtį ir kryptį. Kontaktas su jutikliu besiliečiančiu objektu yra slėgis, todėl galima nustatyti slėgio pasiskirstymą. Šis įrenginys gali atlikti objektų patikrinimus, pvz., tekstūros stebėjimą, bendrą patikrinimą arba pažeidimų aptikimą. Pramoniniai roboto lytėjimo jutikliai gali aptikti įvairius dirgiklius, aptikti objektų buvimą ir gauti lytėjimo vaizdus. Lytėjimo jutikliai turi daug jautrių komponentų. Šių komponentų pagalba lytėjimo jutikliai gali išmatuoti kelis požymius.
Pramoninių robotų lytėjimo jutiklių funkciniai komponentai apima mikro jungiklį, kuris yra jautrus įvairiems judesiams. Tai lietimo jutiklio matrica, kuri sudaro didesnį jutiklį, vadinamą jutikliniu jutikliu. Atskiras jutiklinis jutiklis paaiškins fizinį kontaktą tarp roboto pirštų ir tekstūruoto paviršiaus. Kai pramoninis robotas susiliečia su objektu, jis siunčia signalą valdikliui.
Šiame straipsnyje daugiausia pristatomos lytėjimo jutiklių funkcijos ir tipaipramoniniai robotai. Peržiūrėjus visą tekstą, galima suprasti, kad regėjimas ir lytėjimas yra vienas kitą papildantys režimai žmogaus pramoninių robotų veikimo technologijų srityje. Pramonės ekspertai prognozuoja, kad jutikliniai jutikliai netrukus papildys vaizdo technologijas į pagrindines robotų programas. Iš esmės pramoniniai robotų lytėjimo jutikliai yra jutiklinio tipo jutikliai, galintys pateikti informaciją, susijusią su liečiančiu objektu. Perduodama informacija yra apie liečiamo objekto formą, dydį ir tipą.
Paskelbimo laikas: 2024-01-26
