Pramoniniuose robotuose naudojamas reduktoriusyra pagrindinis robotų sistemų transmisijos komponentas, kurio pagrindinė užduotis yra sumažinti greitaeigę variklio galią iki roboto jungties judėjimui tinkamo greičio ir užtikrinti pakankamą sukimo momentą. Dėl itin aukštų pramoninių robotų tikslumo, dinaminio veikimo, stabilumo ir tarnavimo laiko reikalavimų, pramoniniuose robotuose naudojami reduktoriai turi turėti šias charakteristikas ir reikalavimus:
charakteristika
1. Didelis tikslumas:
Reduktoriaus perdavimo tikslumas tiesiogiai veikia roboto galinio efektoriaus padėties nustatymo tikslumą. Norint užtikrinti roboto tikslumą atliekant smulkias operacijas, reduktorius turi turėti itin mažą grįžimo prošvaisą (atgal prošvaisa) ir aukštą pakartojamumo padėties nustatymo tikslumą.
2. Didelis standumas:
Reduktorius turi būti pakankamai standus, kad atlaikytų išorines apkrovas ir inercinius momentus, atsirandančius dėl roboto judėjimo, užtikrinant roboto judėjimo stabilumą didelio greičio ir didelės apkrovos sąlygomis, sumažinant vibraciją ir klaidų kaupimąsi.
3. Didelis sukimo momento tankis:
Pramoniniams robotams dažnai reikia pasiekti didelį sukimo momentą kompaktiškose erdvėse, todėl norint prisitaikyti prie lengvo ir miniatiūrinio robotų dizaino tendencijos, reikia reduktorių, turinčių didelį sukimo momento ir tūrio (arba svorio) santykį, ty didelį sukimo momento tankį.
4. Didelis perdavimo efektyvumas:
Veiksmingi reduktoriai gali sumažinti energijos nuostolius, sumažinti šilumos gamybą, pagerinti variklių tarnavimo laiką, taip pat prisidėti prie bendro robotų energijos vartojimo efektyvumo gerinimo. Reikalingas didelis reduktoriaus perdavimo efektyvumas, paprastai didesnis nei 90%.
5. Mažas triukšmas ir žema vibracija:
Triukšmo ir vibracijos mažinimas reduktoriaus veikimo metu gali padėti pagerinti roboto darbo aplinkos komfortą, taip pat pagerinti roboto judėjimo sklandumą ir padėties nustatymo tikslumą.
6. Ilgas tarnavimo laikas ir didelis patikimumas:
Pramoniniams robotams dažnai reikia ilgą laiką veikti be gedimų atšiaurioje aplinkoje, todėl reikalingi reduktoriai, pasižymintys ilga eksploatavimo trukme, dideliu patikimumu ir atsparumu dilimui bei smūgiams.
7. Patogi priežiūra:
Reduktorius turi būti suprojektuotas taip, kad jį būtų lengva prižiūrėti ir pakeisti, pavyzdžiui, modulinė konstrukcija, lengvai pasiekiami tepimo taškai ir greitai keičiami sandarikliai, kad būtų sumažintos priežiūros išlaidos ir prastovos.
reikalavimas.
1. Taikoma diegimo forma:
Reduktorius turi sugebėti prisitaikyti prieskirtingi robotų jungčių montavimo būdai, pavyzdžiui, montavimas stačiu kampu, lygiagretus montavimas, bendraašis montavimas ir kt., ir gali būti lengvai integruotas su varikliais, robotų jungtimis ir kt.
2. Atitinkamos sąsajos ir dydžiai:
Siekiant užtikrinti energijos perdavimo stabilumą ir patikimumą, reduktoriaus išėjimo velenas turi būti tiksliai suderintas su roboto jungties įvesties velenu, įskaitant skersmenį, ilgį, griovelį, movos tipą ir kt.
3. Pritaikymas prie aplinkos:
Atsižvelgiant į roboto darbo aplinką (pavyzdžiui, temperatūrą, drėgmę, dulkių lygį, ėsdinančias medžiagas ir pan.), reduktorius turi turėti atitinkamą apsaugos lygį ir medžiagų pasirinkimą, kad būtų užtikrintas ilgalaikis stabilus veikimas konkrečioje aplinkoje.
4. Suderinamas su valdymo sistemomis:
Reduktorius turėtų gerai bendradarbiautiroboto valdymo sistema(pvz., servo pavara), teikia reikiamus grįžtamojo ryšio signalus (pvz., kodavimo išvestį) ir palaiko tikslų greičio ir padėties valdymą.
Įprasti pramoniniuose robotuose naudojamų reduktorių tipai, tokie kaip RV reduktoriai ir harmoniniai reduktoriai, yra suprojektuoti ir pagaminti pagal aukščiau nurodytas charakteristikas ir reikalavimus. Dėl puikių savybių jie atitinka griežtus pramoninių robotų reikalavimus perdavimo komponentams.
Paskelbimo laikas: 2024-04-22
