1、Pagrindinė robotų sudėtis
Roboto korpusą daugiausia sudaro šios dalys:
1. Mechaninė konstrukcija: Mechaninė roboto konstrukcija yra pagrindinė jo sudedamoji dalis, įskaitant jungtis, švaistiklius, laikiklius ir kt. Mechaninių konstrukcijų konstrukcija tiesiogiai veikia robotų judėjimo našumą, apkrovą ir stabilumą. Įprastos mechaninės konstrukcijos yra serijinės, lygiagrečios ir hibridinės.
2. Pavaros sistema: Pavaros sistema yra roboto energijos šaltinis, atsakingas už elektros ar hidraulinės energijos pavertimą mechanine energija ir įvairių roboto jungčių judėjimą. Vairavimo sistemos veikimas tiesiogiai veikia roboto judėjimo greitį, tikslumą ir stabilumą. Įprasti vairavimo būdai yra elektros variklio pavara, hidraulinė pavara ir pneumatinė pavara.
3. Jutimo sistema: Jutimo sistema yra pagrindinis komponentas, skirtas robotams gauti informaciją apie išorinę aplinką, įskaitant regėjimo jutiklius, lytėjimo jutiklius, jėgos jutiklius ir kt. Jutimo sistemos veikimas tiesiogiai veikia suvokimo, atpažinimo ir prisitaikymo galimybes. iš roboto.
4. Valdymo sistema: valdymo sistema yra roboto smegenys, atsakingos už įvairių jutiklių surinktos informacijos apdorojimą, valdymo instrukcijų generavimą pagal iš anksto nustatytus valdymo algoritmus ir vairavimo sistemos valdymą, kad būtų pasiektas roboto judėjimas. Valdymo sistemos veikimas tiesiogiai veikia judesio valdymo tikslumą, atsako greitį ir roboto stabilumą.
5. Žmogaus ir mašinos sąveikos sąsaja: Žmogaus ir mašinos sąveikos sąsaja yra tiltas, skirtas vartotojams ir robotams perduoti informaciją, įskaitant balso atpažinimą, jutiklinį ekraną, nuotolinio valdymo pultą ir kt. Žmogaus ir kompiuterio sąveikos sąsajos dizainas tiesiogiai veikia naudotojo robotų valdymo patogumą ir komfortą.
2、Robotų funkcijos
Atsižvelgiant į skirtingus taikymo scenarijus ir užduočių reikalavimus, roboto kūnas gali atlikti šias funkcijas:
1. Judesių valdymas: bendradarbiaujant valdymo sistemai ir vairavimo sistemai, pasiekiamas tikslus roboto judėjimas trimatėje erdvėje, įskaitant padėties valdymą, greičio valdymą ir pagreičio valdymą.
2. Keliamoji galia: atsižvelgdami į skirtingus taikymo scenarijus ir užduočių reikalavimus, suprojektuokite skirtingos apkrovos robotų korpusus, kad atitiktų įvairių darbo užduočių poreikius.pvz., tvarkymas, surinkimas ir suvirinimas.
3. Suvokimo gebėjimas: išorinės aplinkos informacijos gavimas per jutimo sistemas, tokių funkcijų kaip objekto atpažinimas, lokalizavimas ir sekimas įgyvendinimas.
4. Prisitaikymas: realiuoju laiku apdorojant ir analizuojant išorinę aplinkos informaciją, galima pasiekti automatinį užduočių reikalavimų koregavimą ir optimizavimą, pagerinant robotų efektyvumą ir pritaikomumą.
5. Sauga: projektuodami saugos apsaugos įtaisus ir gedimų diagnostikos sistemas, užtikrinkite roboto saugumą ir patikimumą jo veikimo metu.
3、Robotų vystymosi tendencija
Nuolat tobulėjant technologijoms, robotų kūnai vystosi šiomis kryptimis:
1. Lengvas: siekiant pagerinti robotų judėjimo greitį ir lankstumą, jų svorio mažinimas tapo svarbia tyrimų kryptimi. Pritaikius naujas medžiagas, optimizuojant konstrukcijos dizainą ir gamybos procesus, galima pasiekti lengvą roboto korpusą.
2. Intelektas: įdiegę dirbtinio intelekto technologiją, robotai gali pagerinti savo suvokimą, sprendimų priėmimą ir mokymosi gebėjimus, pasiekti autonomijos ir intelekto.
3. Modularizacija: naudojant modulinę konstrukciją, roboto korpusą galima greitai surinkti ir išardyti, sumažinant gamybos sąnaudas ir pagerinant gamybos efektyvumą. Tuo tarpu modulinis dizainas taip pat naudingas gerinant robotų mastelio keitimą ir priežiūrą.
4. Tinklų kūrimas: naudojant tinklo technologijas pasiekiamas dalijimasis informacija ir bendras darbas tarp kelių robotų, pagerinantis visos gamybos sistemos efektyvumą ir lankstumą.
Trumpai tariant, kaip roboto technologijos pagrindas, roboto kūno sudėtis ir funkcija tiesiogiai veikia roboto veikimą ir pritaikymą. Nuolat tobulėjant technologijoms, robotai judės lengvesnėmis, išmanesnėmis, moduliškesnėmis ir labiau tinklinėmis kryptimis, sukurdami didesnę vertę žmonijai.
Paskelbimo laikas: 2024-01-22
