Robotų klijavimo darbo vieta – tai įrenginys, naudojamas pramoninės automatikos gamyboje, daugiausia skirtas preciziškam klijavimui ant ruošinių paviršiaus. Šio tipo darbo vietą paprastai sudaro keli pagrindiniai komponentai, užtikrinantys klijavimo proceso efektyvumą, tikslumą ir nuoseklumą. Toliau pateikiama pagrindinė roboto klijų darbo vietos įranga ir funkcijos:
1. Pramoniniai robotai
Funkcija: kaip klijų darbo vietos šerdis, atsakinga už tikslių klijų kelio judesių atlikimą.
•Tipas: dažniausiai naudojami pramoniniai robotai yra šešių ašių šarnyriniai robotai, SCARA robotai ir kt.
•Savybės: Jis pasižymi dideliu tikslumu, dideliu pakartojamumo padėties nustatymo tikslumu ir dideliu lankstumu.
2. Klijų pistoletas (klijų galvutė)
Funkcija: Naudojamas tolygiai užtepti klijus ant ruošinio paviršiaus.
•Tipas: įskaitant pneumatinį klijų pistoletą, elektrinį klijų pistoletą ir kt.
•Savybės: Gali reguliuoti srautą ir slėgį pagal skirtingų tipų klijų ir dangos reikalavimus.
3. Klijų tiekimo sistema
Funkcija: Užtikrinkite stabilų klijų srautą klijų pistoletui.
Tipas: įskaitant pneumatinę klijų tiekimo sistemą, siurblio klijų tiekimo sistemą ir kt.
•Savybės: Gali užtikrinti nuolatinį klijų tiekimą išlaikant stabilų klijų slėgį.
4. Valdymo sistema
Funkcija: valdykite pramoninių robotų judėjimo trajektoriją ir klijų užtepimo procesą.
•Tipas: įskaitant PLC (programuojamą loginį valdiklį), specialią klijų dangos valdymo sistemą ir kt.
•Savybės: gali pasiekti tikslų kelio planavimą ir stebėjimą realiuoju laiku.
5. Ruošinio transportavimo sistema
Funkcija: Nuneškite ruošinį į klijavimo vietą ir nuimkite, kai klijavimas bus baigtas.
•Tipas: įskaitant konvejerio juostą, būgninę konvejerio liniją ir kt.
•Savybės: Gali užtikrinti sklandų transportavimą ir tikslų ruošinių padėties nustatymą.
6. Vizuali apžiūros sistema(neprivaloma)
•Funkcija: naudojama ruošinio padėčiai ir sukibimo efektui nustatyti.
•Tipai: įskaitant CCD kameras, 3D skaitytuvus ir kt.
•Savybės: Gali tiksliai identifikuoti ruošinius ir stebėti klijų kokybę.
7. Temperatūros ir drėgmės valdymo sistema (pasirinktinai)
Funkcija: Palaikykite lipnios aplinkos temperatūros ir drėgmės sąlygas.
•Tipas: įskaitant oro kondicionavimo sistemą, drėkintuvą ir kt.
•Savybės: gali užtikrinti, kad aplinka nepaveiktų klijų kietėjimo poveikio.
darbo principas
Roboto klijavimo darbo vietos veikimo principas yra toks:
1. Ruošinio paruošimas: Ruošinys dedamas ant ruošinio konvejerio sistemos ir transporterio linija transportuojamas į klijavimo vietą.
2. Ruošinio padėtis: jei yra įrengta vizualinio tikrinimo sistema, ji atpažins ir pataisys ruošinio padėtį, kad užtikrintų, jog klijus tepant jis yra tinkamoje padėtyje.
3. Kelio planavimas: valdymo sistema generuoja roboto judesio komandas pagal iš anksto nustatytą klijų užtepimo kelią.
4.Klijų tepimas prasideda:Pramoninis robotas juda iš anksto nustatytu keliu ir varo klijų pistoletą, kad ruošinį pateptų klijais.
5. Klijų tiekimas: Klijų tiekimo sistema tiekia tinkamą klijų kiekį klijų pistoletui pagal jo poreikį.
6. Klijų užtepimo procesas: Klijų pistoletas reguliuoja klijų srautą ir slėgį pagal roboto judėjimo trajektoriją ir greitį, užtikrinant, kad klijai būtų tolygiai tepami ant ruošinio paviršiaus.
7. Klijų dengimo galas: baigus padengti klijais, robotas grįžta į pradinę padėtį, o ruošinys nukeliamas konvejerio sistema.
8. Kokybės patikra (neprivaloma): jei įrengta vizualinė apžiūros sistema, suklijuoto ruošinio kokybė bus patikrinta, siekiant užtikrinti, kad klijavimo kokybė atitinka standartus.
9. Ciklo veikimas: baigus klijuoti vieną ruošinį, sistema toliau apdoros kitą ruošinį, pasieks nepertraukiamą veikimą.
santrauka
Roboto klijavimo darbo vieta užtikrina automatizavimą, tikslumą ir efektyvumą klijavimo procese, bendradarbiaujant pramoniniams robotams, klijų pistoletams, klijų tiekimo sistemoms, valdymo sistemoms, ruošinio transportavimo sistemoms, pasirenkamoms vizualinės apžiūros sistemoms ir temperatūros bei drėgmės valdymo sistemoms. Ši darbo vieta plačiai naudojama tokiose pramonės šakose kaip automobilių gamyba, elektroninis surinkimas ir pakavimas, gerinant gamybos efektyvumą ir gaminių kokybę.
Paskelbimo laikas: 2024-10-14
