Pramoninių robotų diegimas tapo vis sudėtingesniu ir sudėtingesniu procesu. Pramonės šakos visame pasaulyje pradėjo investuoti į robotus, siekdamos pagerinti jų našumą, efektyvumą ir bendrą našumą. Didėjant paklausai, tinkamo pramoninių robotų įrengimo ir sąrankos reikalavimų poreikis tapo labai svarbus.
1, saugumas
1.1 Saugaus robotų naudojimo instrukcijos
Prieš atlikdami montavimo, naudojimo, priežiūros ir remonto darbus, būtinai atidžiai perskaitykite šią knygą ir kitus pridedamus dokumentus ir tinkamai naudokite šį gaminį. Prieš naudodami šį gaminį, visapusiškai įsigilinkite į įrangos žinias, saugos informaciją ir visas atsargumo priemones.
1.2 Saugos priemonės reguliavimo, naudojimo, konservavimo ir kitų operacijų metu
① Operatoriai privalo dėvėti darbo drabužius, apsauginius šalmus, apsauginius batus ir pan.
② Įvesdami galią įsitikinkite, kad roboto judėjimo zonoje nėra operatorių.
③ Prieš pereinant į roboto veikimo diapazoną, maitinimas turi būti atjungtas.
④ Kartais techninės priežiūros ir priežiūros darbus reikia atlikti įjungus. Šiuo metu darbas turėtų būti atliekamas dviejų žmonių grupėmis. Vienas asmuo laikosi tokioje padėtyje, kurioje avarinio stabdymo mygtuką galima nedelsiant paspausti, o kitas išlieka budrus ir greitai atlieka operaciją roboto judesių diapazone. Be to, prieš tęsiant operaciją reikia patvirtinti evakuacijos kelią.
⑤ Riešo ir roboto rankos apkrova turi būti kontroliuojama neviršijant leistino valdymo svorio. Jei nesilaikysite taisyklių, leidžiančių valdyti svorį, tai gali sukelti neįprastus judesius arba priešlaikinius mechaninių komponentų pažeidimus.
⑥ Atidžiai perskaitykite instrukcijas, pateiktas naudotojo vadovo „Roboto naudojimo ir priežiūros vadovo“ skyriuje „Saugos priemonės“.
⑦ Draudžiama išardyti ir eksploatuoti dalis, kurios nenurodytos techninės priežiūros vadove.
Siekiant užtikrinti sėkmingą pramoninio roboto įrengimą ir veikimą, reikia atsižvelgti į keletą pagrindinių reikalavimų. Šie reikalavimai svyruoja nuo pradinių įrengimo planavimo etapų iki nuolatinės roboto sistemos priežiūros ir aptarnavimo.
Toliau pateikiami keli pagrindiniai reikalavimai, į kuriuos reikėtų atsižvelgti montuojant pramoninio roboto sistemą:
1. Tikslas ir tikslai
Prieš montuojant pramoninį robotą, svarbu pirmiausia nustatyti roboto paskirtį ir tikslus objekte. Tai apima konkrečių užduočių, kurias atliks robotas, nustatymą, taip pat bendrus sistemos tikslus. Tai padės nustatyti reikalingo roboto tipą kartu su kita reikalinga įranga ar sistemos komponentais.
2. Erdvės svarstymai
Pramoninio roboto montavimas reikalauja daug vietos. Tai apima ir fizinę erdvę, reikalingą pačiam robotui, ir erdvę, reikalingą bet kokiai pagalbinei įrangai, tokiai kaip konvejeriai, darbo vietos ir saugos užtvarai. Svarbu užtikrinti, kad roboto sistemai būtų pakankamai vietos ir kad patalpos išdėstymas būtų optimizuotas efektyviam roboto veikimui.
3. Saugos reikalavimai
Įrengiant pramoninį robotą, svarbiausia yra sauga. Turi būti laikomasi daug saugos reikalavimų, įskaitant saugios darbo aplinkos kūrimą tiek operatoriams, tiek kitiems objekto darbuotojams. Apsauginių užtvarų, įspėjamųjų ženklų ir blokavimo įtaisų įrengimas – tai tik keletas saugos priemonių, kurios turi būti integruotos į roboto sistemą.
4. Energijos tiekimas ir aplinkos sąlygos
Pramoniniams robotams veikti reikia daug energijos, todėl reikia atsižvelgti į maitinimo ir aplinkos sąlygas. Turi būti įvykdyti robotui keliami įtampos ir srovės stiprumo reikalavimai, taip pat turi būti pakankamai vietos valdymo spintai ir elektros jungtims. Be to, robotą supanti aplinka turi būti atidžiai kontroliuojama, siekiant užtikrinti, kad robotas nebūtų veikiamas kenksmingų sąlygų, tokių kaip karštis, drėgmė ar vibracija.
5. Programavimas ir valdikliai
Roboto programavimo ir valdymo sistema yra labai svarbi sėkmingam pramoninio roboto veikimui. Būtina užtikrinti, kad būtų naudojama teisinga programavimo kalba ir kad valdymo sistema būtų tinkamai integruota į esamą objekto valdymo tinklą. Be to, operatoriai turi būti tinkamai apmokyti programavimo ir valdymo sistemos, kad jie galėtų efektyviai ir saugiai valdyti robotą.
6. Techninė priežiūra ir aptarnavimas
Norint užtikrinti ilgalaikį pramoninio roboto veikimą, būtina tinkama priežiūra ir aptarnavimas. Svarbu užtikrinti, kad būtų sukurta nusistovėjusi priežiūros programa, o robotas būtų reguliariai tikrinamas ir aptarnaujamas. Reguliarus kalibravimas ir testavimas gali padėti nustatyti bet kokias galimas problemas, kol jos tampa kritinėmis, ir pagerinti bendrą roboto sistemos veikimą.
Išvada
Apibendrinant, pramoninio roboto įrengimas yra sudėtingas ir sudėtingas procesas, reikalaujantis kruopštaus planavimo ir vykdymo. Atsižvelgdamos į pagrindinius šiame straipsnyje aptartus reikalavimus, pramonės įmonės gali užtikrinti, kad jų robotų sistema būtų tinkamai įdiegta, integruota ir prižiūrima siekiant optimalaus veikimo. Apmokytos ir patyrusios komandos pagalba pramoninio roboto įrengimas gali būti sėkminga ir naudinga investicija bet kokiam verslui, norinčiam pagerinti savo našumą ir našumą.
Paskelbimo laikas: 2023-11-22
