Thepramoninis robotas 3D vizijaNetvarkinga griebimo sistema daugiausia susideda iš pramoninių robotų, 3D matymo jutiklių, galutinių efektorių, valdymo sistemų ir programinės įrangos. Toliau pateikiami kiekvienos dalies konfigūracijos taškai:
Pramoninis robotas
Keliamoji galia: roboto keliamoji galia turėtų būti parenkama atsižvelgiant į sugriebto objekto svorį ir dydį, taip pat į galinio efektoriaus svorį. Pavyzdžiui, jei reikia patraukti sunkiasvorių transporto priemonių dalis, keliamoji galia turi siekti keliasdešimt kilogramų ar net daugiau; Jei griebiatės mažus elektroninius gaminius, kroviniui gali prireikti tik kelių kilogramų.
Darbo apimtis: Darbo apimtis turėtų apimti plotą, kuriame yra griebiamas objektas, ir tikslinę vietą, kurią reikia įdėti. Esant didelio masto sandėliavimo ir logistikos scenarijui,roboto veikimo diapazonasturėtų būti pakankamai didelis, kad pasiektų kiekvieną sandėlio lentynų kampą.
Pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas: tai labai svarbu norint tiksliai sugriebti. Robotai, turintys didelį pakartojamumo padėties nustatymo tikslumą (pvz., ± 0,05 mm – ± 0,1 mm), gali užtikrinti kiekvieno griebimo ir padėjimo veiksmo tikslumą, todėl jie yra tinkami tokioms užduotims kaip tikslių komponentų surinkimas.
3D matymo jutiklis
Tikslumas ir skiriamoji geba: tikslumas lemia objekto padėties ir formos matavimo tikslumą, o skiriamoji geba turi įtakos gebėjimui atpažinti objekto detales. Mažiems ir sudėtingos formos objektams reikalingas didelis tikslumas ir skiriamoji geba. Pavyzdžiui, paimant elektroninius lustus, jutikliai turi sugebėti tiksliai atskirti mažas struktūras, tokias kaip lusto kaiščiai.
Matymo laukas ir lauko gylis: matymo laukas turėtų turėti galimybę gauti informaciją apie kelis objektus vienu metu, o lauko gylis turėtų užtikrinti, kad skirtingais atstumais esančius objektus būtų galima aiškiai atvaizduoti. Pagal logistikos rūšiavimo scenarijus matymo laukas turi apimti visas pakuotes ant konvejerio juostos ir turėti pakankamą lauko gylį, kad būtų galima apdoroti įvairaus dydžio ir krovimo aukščio pakuotes.
Duomenų rinkimo greitis: duomenų rinkimo greitis turi būti pakankamai greitas, kad prisitaikytų prie roboto darbo ritmo. Jei roboto judėjimo greitis yra didelis, vizualinis jutiklis turi sugebėti greitai atnaujinti duomenis, kad robotas galėtų suvokti pagal naujausią objekto padėtį ir būseną.
Pabaigos efektorius
Sugriebimo būdas: pasirinkite tinkamą sugriebimo būdą, atsižvelgdami į sugriebiamo objekto formą, medžiagą ir paviršiaus savybes. Pavyzdžiui, kietiems stačiakampiams objektams sugriebti galima naudoti griebtuvus; Minkštiems daiktams sugriebti gali prireikti vakuuminių siurbtukų.
Pritaikymas ir lankstumas: Galiniai efektoriai turi turėti tam tikrą prisitaikymo laipsnį, gebėti prisitaikyti prie objekto dydžio pokyčių ir padėties nukrypimų. Pavyzdžiui, kai kurie griebtuvai su elastingais pirštais gali automatiškai reguliuoti suspaudimo jėgą ir sugriebimo kampą tam tikrame diapazone.
Stiprumas ir ilgaamžiškumas: atsižvelkite į jo stiprumą ir patvarumą atliekant ilgalaikes ir dažnas griebimo operacijas. Atšiaurioje aplinkoje, pavyzdžiui, apdirbant metalą, galiniai efektoriai turi būti pakankamai tvirti, atsparūs dilimui, atsparūs korozijai ir kitų savybių.
Valdymo sistema
Suderinamumas: valdymo sistema turi būti gerai suderinama su pramoniniais robotais,3D matymo jutikliai,galutiniai efektoriai ir kiti įrenginiai, užtikrinantys stabilų ryšį ir bendradarbiavimą tarp jų.
Veikimas realiuoju laiku ir atsako greitis: būtina mokėti apdoroti vaizdinius jutiklio duomenis realiu laiku ir greitai pateikti valdymo nurodymus robotui. Didelės spartos automatizuotose gamybos linijose valdymo sistemos reakcijos greitis tiesiogiai veikia gamybos efektyvumą.
Mastelio keitimas ir programuojamumas: jis turėtų turėti tam tikrą mastelio keitimo laipsnį, kad ateityje būtų lengviau pridėti naujų funkcijų ar įrenginių. Tuo tarpu geras programuojamumas leidžia vartotojams lanksčiai programuoti ir reguliuoti parametrus pagal skirtingas suvokimo užduotis.
Programinė įranga
Vizualinio apdorojimo algoritmas: programinės įrangos vizualinio apdorojimo algoritmas turi būti tiksliai apdorotas3D vaizdo duomenys, įskaitant tokias funkcijas kaip objekto atpažinimas, lokalizavimas ir pozos įvertinimas. Pavyzdžiui, gilaus mokymosi algoritmų naudojimas siekiant pagerinti netaisyklingos formos objektų atpažinimo greitį.
Kelio planavimo funkcija: ji gali suplanuoti pagrįstą roboto judėjimo kelią, išvengti susidūrimų ir pagerinti sugriebimo efektyvumą. Sudėtingoje darbo aplinkoje programinė įranga turi atsižvelgti į aplinkinių kliūčių vietą ir optimizuoti roboto sugriebimo ir padėties kelius.
Patogumas vartotojo sąsajai: operatoriams patogu nustatyti parametrus, programuoti užduotis ir stebėti. Intuityvi ir paprasta naudoti programinės įrangos sąsaja gali sumažinti mokymo išlaidas ir darbo sunkumus operatoriams.
Paskelbimo laikas: 2024-12-25
