Roboto rankayra mechaninė struktūra, sudaryta iš kelių sąnarių, panaši į žmogaus ranką.Paprastai jis turi pasukamas arba ištempiamas jungtis, leidžiančias tiksliai nustatyti padėtį ir atlikti operacijas erdvėje.Roboto ranką paprastai sudaro variklis, jutikliai, valdymo sistema ir pavaros.
Pramoniniai robotai yra automatizavimo įrenginiai, specialiai sukurti atlikti įvairias operacines užduotis pramoninėse gamybos linijose ar kitoje pramoninėje aplinkoje.Paprastai jie turi kelių ašių jungties struktūrą, gali laisvai judėti trimatėje erdvėje ir yra aprūpinti įvairiais įrankiais, armatūra ar jutikliais konkrečioms užduotims atlikti.
Pramoniniai robotai irrobotų rankosyra automatikos įranga, naudojama įvairioms veiklos užduotims atlikti.Tačiau jie turi tam tikrų dizaino, funkcionalumo ir taikymo skirtumų.
1. Dizainas ir išvaizda:
Pramoniniai robotai paprastai yra visa sistema, įskaitant mechanines struktūras, elektronines valdymo sistemas ir programinės įrangos programavimą, kad būtų galima atlikti sudėtingas užduotis.Paprastai jie turi kelių ašių jungties struktūrą ir gali laisvai judėti trimatėje erdvėje.
Roboto ranka yra pramoninio roboto dalis ir gali būti atskiras įrenginys.Jį daugiausia sudaro rankos formos konstrukcija, sujungta keliomis jungtimis, naudojama tiksliam padėties nustatymui ir veikimui tam tikrame diapazone.
2. Funkcija ir lankstumas:
Pramoniniai robotai paprastai turi daugiau funkcijų ir lankstumo.Jie gali atlikti sudėtingas užduotis, tokias kaip surinkimas, suvirinimas, tvarkymas, pakavimas ir kt. Pramoniniai robotai dažnai turi jutiklius ir vizualines sistemas, kurios gali suvokti aplinką ir atitinkamai reaguoti.
Roboto rankos funkcija yra gana paprasta ir dažniausiai naudojama atlikti specifines užduotis, tokias kaip dalių perkėlimas ant surinkimo linijų, gaminių krovimas ar medžiagų tvarkymas.Robotų rankų tikslumas ir pakartojamumas paprastai yra didesni.
3. Taikymo laukas:
Pramoniniai robotaiyra plačiai naudojami įvairiose pramonės šakose ir srityse, tokiose kaip gamyba, automobilių pramonė, elektronikos pramonė ir kt. Jie gali prisitaikyti prie skirtingų gamybos aplinkų ir reikalavimų.
Mechaniniai ginklai paprastai naudojami tam tikruose taikymo scenarijuose, pvz., surinkimo linijose, laboratorijose, medicinos įrangoje ir kitose srityse.
Apskritai pramoniniai robotai yra platesnė sąvoka, apimanti robotines rankas, kurios yra pramoninių robotų, naudojamų konkrečioms veiklos užduotims, dalis.Pramoniniai robotai turi daugiau funkcijų ir lankstumo bei gali atlikti sudėtingas užduotis, o robotų rankos paprastai naudojamos konkretiems taikymo scenarijams ir užduotims.
Paskelbimo laikas: 2023-12-26
