Šešių ašių pramoniniai robotai tapo vis populiaresni gamybos pramonėje dėl savo universalumo ir efektyvumo. Šie robotai gali atlikti įvairias užduotis, tokias kaip suvirinimas, dažymas, dėjimas į padėklus, rinkimas ir išdėstymas bei surinkimas. Šešių ašių robotų atliekami judesiai valdomi įvairiais vairavimo būdais. Šiame straipsnyje išnagrinėsime dažniausiai naudojamus šešių ašių pramoninių robotų vairavimo būdus.
1. Elektriniai servo varikliai
Elektriniai servovarikliai yra dažniausiai naudojamas šešių ašių pramoninių robotų vairavimo būdas. Šie varikliai užtikrina didelį tikslumą ir tikslumą, o tai būtina atliekant tokias užduotis kaip suvirinimas ir dažymas. Elektriniai servo varikliai taip pat užtikrina sklandų ir nuoseklų judesį, o tai labai svarbu atliekant paėmimo ir vietos bei surinkimo užduotis. Be to,elektriniai servo varikliaiyra efektyvūs energiją, todėl įmonės gali sutaupyti pinigų sąskaitoms už energiją.
2. Hidraulinės pavaros
Hidraulinės pavaros taip pat dažniausiai naudojamos šešių ašių pramoniniams robotams. Šios pavaros naudoja hidraulinį skystį, kad perduotų galią roboto jungtims. Hidraulinės pavaros užtikrina didelį sukimo momentą, kuris yra būtinas atliekant sunkius kėlimo ir tvarkymo darbus. Tačiau hidraulinės pavaros nėra tokios tikslios kaip elektriniai servovarikliai, todėl jos netinkamos tokioms užduotims kaip suvirinimas ir dažymas.
3. Pneumatinės pavaros
Pneumatinės pavaros yra dar vienas ekonomiškai efektyvus šešių ašių pramoninių robotų vairavimo būdas. Šios pavaros naudoja suslėgtą orą roboto judesiams valdyti.Pneumatinės pavarosužtikrina didelį greitį ir idealiai tinka užduotims, kurioms reikia greitų judesių, pvz., paimti, sudėti ir pakuoti. Tačiau pneumatinės pavaros nėra tokios tikslios kaip elektriniai servovarikliai, o tai riboja jų naudojimą atliekant tikslias užduotis, tokias kaip suvirinimas ir dažymas.
4. Tiesioginis vairavimas
Tiesioginė pavara – tai vairavimo būdas, kai nebereikia pavarų ir diržų. Taikant šį metodą naudojami didelio sukimo momento varikliai, kurie yra tiesiogiai pritvirtinti prie roboto jungčių. Tiesioginė pavara užtikrina didelį tikslumą ir tikslumą, todėl puikiai tinka tokioms užduotims kaip suvirinimas ir dažymas. Šis vairavimo būdas taip pat užtikrina puikų pakartojamumą, kuris yra būtinas atliekant surinkimo užduotis. Tačiau tiesioginis vairavimas gali būti brangus, todėl jis mažiau populiarus nei kiti vairavimo būdai.
5. Reduktoriaus pavaros
Reduktoriaus pavaros yra ekonomiškas vairavimo būdas, kuris naudoja pavaras, kad suteiktų sukimo momentą roboto jungtims. Šios pavaros idealiai tinka užduotims, kurias reikia kelti ir tvarkyti. Tačiau reduktorių pavaros nėra tokios tikslios kaip elektriniai servovarikliai, todėl jų naudojimas ribojamas atliekant tikslias užduotis, tokias kaip suvirinimas ir dažymas.
6. Tiesiniai varikliai
Linijiniai varikliai yra palyginti naujas šešių ašių pramoninių robotų vairavimo būdas. Šie varikliai naudoja plokščią įmagnetinto metalo juostelę, kad užtikrintų linijinį judėjimą. Tiesiniai varikliai pasižymi dideliu tikslumu ir dideliu greičiu, todėl puikiai tinka tokioms užduotims kaip paėmimas, vieta ir surinkimas. Tačiau linijiniai varikliai gali būti brangūs, o tai riboja jų naudojimą ekonomiškai jautriose programose.
Šešių ašių pramoniniai robotaiyra svarbi šiuolaikinės gamybos dalis. Dėl įvairių vairavimo būdų šie robotai gali atlikti įvairiausias užduotis. Elektriniai servovarikliai yra dažniausiai naudojamas vairavimo būdas dėl didelio tikslumo ir tikslumo. Hidraulinės pavaros idealiai tinka sunkioms kėlimo ir tvarkymo užduotims atlikti, o pneumatinės pavaros užtikrina didelį greitį. Tiesioginė pavara pasižymi dideliu tikslumu ir tikslumu, o reduktoriaus pavaros yra ekonomiškas pasirinkimas keliant ir vežant sunkius krovinius. Tiesiniai varikliai yra palyginti naujas vairavimo būdas, pasižymintis dideliu tikslumu ir dideliu greičiu. Įmonės turėtų pasirinkti tokį vairavimo būdą, kuris geriausiai atitinka jų paskirtį ir biudžetą.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Paskelbimo laikas: 2024-09-25
