Bendradarbiaujantys robotai, kaip rodo pavadinimas, yra robotai, galintys bendradarbiauti su žmonėmis gamybos linijoje, visiškai išnaudodami robotų efektyvumą ir žmogaus intelektą. Šio tipo robotai ne tik pasižymi dideliu sąnaudų koeficientu, bet ir yra saugūs bei patogūs, o tai gali labai paskatinti gamybos įmonių plėtrą.
Bendradarbiaujantys robotai, kaip naujo tipo pramoniniai robotai, pašalino žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo kliūtis ir visiškai išlaisvino robotus nuo apsauginių turėklų ar narvų suvaržymų. Jų novatoriškas gaminio našumas ir platus pritaikymas atvėrė naują pramoninių robotų kūrimo erą
Sunku įsivaizduoti, koks būtų mūsų gyvenimas be technologinės įrangos. Įdomu tai, kad žmonės ir robotai laikomi konkurentais. Šis „arba tas, arba anas“ mąstymas nepaiso vertingesnės trečiosios bendradarbiavimo formos, kuri šiandieninėje skaitmeninėje ir pramonės 4.0 eroje tampa vis svarbesnė – tai yra žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, apie kurį diskutuojame.
Atlikę tolesnius tyrimus nustatėme, kad šis, atrodytų, paprastas bendradarbiavimo metodas iš tikrųjų turi didžiulį potencialą, nes sujungia žmogaus patirtį, sprendimą ir lankstumą su robotų galia, ištverme ir tikslumu. Mažinant darbuotojų darbo spaudimą, tai taip pat pagerina gamybos efektyvumą.
Pagrindinė žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo ypatybė yra ta, kad kai žmonės ir robotai dirba kartu, tarp jų nėra kliūčių, jie veikia greta, dalindamiesi ta pačia darbo erdve ir apdorodami tą pačią pramoninių komponentų partiją. Šį žmogaus ir mašinos „taikaus sambūvio“ procesą galima pasiekti pasitelkus specialius lengvus robotus – tai bendradarbiaujantys robotai.
1. Kokie yra bendradarbiaujančių robotų privalumai
Skirtingai nei pramoniniai robotai, sukurti specialiai tam tikroms užduotims, bendradarbiavimo robotai yra galingi ir universalūs. Jų išvaizda ir funkcija verčia galvoti apie žmogaus rankas, todėl jos dar vadinamos robotinėmis rankomis. Bendradarbiaujantys robotai yra ne tik mažo dydžio ir užima mažiau vietos, bet ir turi platų pritaikymo spektrą. Jie gali atlikti įvairias užduotis, ypač tokias, kurios yra monotoniškos, pasikartojančios ir gali sukelti ilgalaikių problemų bei darbuotojų nuovargį, todėl klaidų procentas didėja.
Šiuo atveju bendradarbiaujantys robotai gali atlikti naudingą vaidmenį, o „Creative Revolutions“ iš Majamio yra geras pavyzdys. Kurdama klientų aptarnavimo ieškos sistemas viešbučių pramonei, ši pradedančioji įmonė naudojo bendradarbiavimo robotus, kad sėkmingai sumažintų anksčiau didelį atliekų kiekį. Dalį itin didelio tikslumo reikalaujančių darbų jie perdavė bendradarbiaujantiems robotams, o dabar laužo procentas nesiekia 1%. Be to, bendradarbiaujantys robotai turi pranašumą, nes gali pateikti daug duomenų nuspėjamai priežiūrai ir kitoms didelių duomenų programoms.
Kai žmonės ir robotai dirba greta, dažniausiai imamasi priemonių darbuotojų saugumui užtikrinti. DIN ISO/TS15066 standartas pateikia išsamius saugos reikalavimus bendradarbiaujančioms pramoninių robotų sistemoms ir jų darbo aplinkoms. Be to, standartas taip pat nurodo maksimalią jėgą, kurią robotai gali daryti kontaktuodami su žmonėmis, ir šios jėgos taip pat turi būti ribojamos saugiame diapazone.
Kad atitiktų šiuos reikalavimus, bendradarbiaujantys robotai turi būti aprūpinti jutikliais, naudojantys ultragarso ir radaro technologijas, kad aptiktų žmones ir kliūtis darbo aplinkoje. Kai kurie bendradarbiaujantys robotai netgi aprūpinti lietimui jautriais paviršiais, kurie gali „jausti“ kontaktą su žmonėmis ir iš karto sustabdyti visą galimą veiklą. Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo procese personalo saugumas yra nepaprastai svarbus.
2. Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas padeda ergonomikai
Kalbant apie žmogaus ir mašinos bendradarbiavimą, svarbu užtikrinti, kad darbuotojai netyčia nesusižalotų nuo robotų „kolegų“, tačiau dar svarbiau, kaip užtikrinti darbuotojų fizinę sveikatą. Bendradarbiaujantys robotai gali pakeisti žmones atliekant užduotis, reikalaujančias didelių fizinių reikalavimų ir neatitinkančias ergonomikos. Pavyzdžiui, BMW grupės Dingolfingo gamykloje Vokietijoje bendradarbiaujantys robotai padeda montuoti automobilio šoninius langus. Prieš montuodami šoninį langą ant transporto priemonės, langą būtina užtepti klijais, o tai yra labai tikslus procesas. Anksčiau šią užduotį rankiniu būdu atlikdavo aplink automobilio langą besisukantis darbuotojas. Šiais laikais šią monotonišką ir ergonomišką užduotį pakeičia bendradarbiaujantys robotai, kur darbuotojams užtepus klijais tereikia sumontuoti automobilio stiklus.
Bendradarbiaujantys robotai turi didelį potencialą darbams, kuriems reikalinga ilgalaikė stovimos ar sėdimos padėties palaikymas, o tai sukelia fizinį nuovargį, tačiau jų teikiama nauda mums gerokai didesnė. Tvarkant sunkius daiktus, žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas taip pat gali veiksmingai išspręsti tokias problemas kaipRobotas BORUNTE XZ0805Air kiti bendradarbiaujantys robotai, kurių naudingoji apkrova yra iki 5 kilogramų. Jei robotai pakeis darbuotojus, atliekančius pasikartojančias ir sudėtingas tvarkymo užduotis, tai suteiks mums daug daugiau naudos nei tik fizinė. Kai bendradarbiaujantis robotas perkelia ankstesnį komponentą į šalį, darbuotojai gali pasiruošti tvarkyti kitą komponentą.
Žmonėms ir robotams nereikia tapti konkurentais. Priešingai, sujungus abiejų privalumus, vertės kūrimo procesą galima optimizuoti, todėl pramoninė gamyba tampa dvigubai efektyvesnė.
Paskelbimo laikas: 2023-06-06
