pranašumas
1. Didelis greitis ir didelis tikslumas
Kalbant apie greitį: plokštuminių šarnyrinių robotų jungties struktūra yra gana paprasta, o jų judesiai daugiausia sutelkti plokštumoje, todėl sumažėja nereikalingi veiksmai ir inercija, todėl jie gali greitai judėti apdirbimo plokštumoje. Pavyzdžiui, elektroninių lustų surinkimo linijoje jis gali greitai paimti ir sudėti mažyčius lustus, o jo rankos judėjimo greitis gali pasiekti aukštą lygį ir taip pasiekti efektyvią gamybą.
Kalbant apie tikslumą: Šio roboto konstrukcija užtikrina aukštą padėties nustatymo tikslumą plokštuminio judėjimo metu. Jis gali tiksliai nustatyti galinį efektorių tikslinėje padėtyje, naudodamas tikslų variklio valdymo ir perdavimo sistemą. Apskritai, jo pakartotinis padėties nustatymo tikslumas gali siekti± 0,05 mm ar net didesnis, o tai labai svarbu atliekant kai kuriuos surinkimo darbus, kuriems reikalingas didelis tikslumas, pvz., surenkant tikslių instrumentų komponentus.
2. Kompaktiška ir paprasta konstrukcija
Plokščiojo šarnyrinio roboto struktūra yra gana paprasta, daugiausia sudaryta iš kelių besisukančių jungčių ir jungčių, o jo išvaizda yra gana kompaktiška. Dėl šios kompaktiškos konstrukcijos darbo vietos užimtumas yra mažas, todėl jį lengva montuoti gamybos linijose neužimant per daug vietos. Pavyzdžiui, mažų elektroninių gaminių gamybos ceche dėl ribotos erdvės SCARA robotų kompaktiškos konstrukcijos pranašumas gali visiškai atsispindėti. Jį galima lanksčiai pastatyti šalia darbastalio, kad būtų galima valdyti įvairius komponentus.
Paprasta konstrukcija taip pat reiškia, kad roboto priežiūra yra gana paprasta. Palyginti su kai kuriais sudėtingais kelių jungčių robotais, jame yra mažiau komponentų ir mažiau sudėtingos mechaninės struktūros bei valdymo sistemos. Tai leidžia techninės priežiūros personalui patogiau ir efektyviau atlikti kasdienę techninę priežiūrą, trikčių šalinimą ir komponentų keitimą, sumažinant priežiūros išlaidas ir remonto laiką.
3. Geras prisitaikymas prie plokštuminio judėjimo
Šio tipo robotai yra specialiai sukurti operacijoms lėktuve, o jo judėjimas gali gerai prisitaikyti prie darbo aplinkos lėktuve. Atliekant tokias užduotis kaip medžiagų tvarkymas ir surinkimas ant lygaus paviršiaus, jis gali lanksčiai reguliuoti rankos laikyseną ir padėtį. Pavyzdžiui, kai prijungiama prie plokštės, ji gali tiksliai įkišti elektroninius komponentus į atitinkamus lizdus išilgai plokštės plokštumos ir efektyviai veikti pagal plokštės išdėstymą ir įskiepių tvarką. .
Plokštuminių šarnyrinių robotų darbo diapazonas horizontalia kryptimi paprastai gali būti suprojektuotas ir pritaikytas pagal faktinius poreikius ir gali veiksmingai apimti tam tikrą darbo zonos plotą. Dėl to jis puikiai pritaikomas atliekant plokščius darbo scenarijus, pvz., pakavimą ir rūšiavimą, ir gali atitikti įvairių dydžių ir išdėstymo darbo reikalavimus.
Trūkumas
1. Apribota darbo vieta
Plokštuminiai šarnyriniai robotai daugiausia veikia plokštumoje, o jų vertikalus judesio diapazonas yra palyginti mažas. Tai riboja jo atlikimą atliekant užduotis, kurioms reikia sudėtingų operacijų aukščio kryptimi. Pavyzdžiui, automobilių gamybos procese, jei robotai turi montuoti komponentus aukštesnėse transporto priemonės kėbulo vietose arba surinkti komponentus skirtinguose variklio skyriaus aukščiuose, SCARA robotai gali nesugebėti tinkamai atlikti užduoties.
Dėl to, kad darbo erdvė daugiausia sutelkta ant lygaus paviršiaus, jai trūksta galimybės apdoroti ar manipuliuoti sudėtingomis formomis trimatėje erdvėje. Pavyzdžiui, gaminant skulptūras ar atliekant sudėtingas 3D spausdinimo užduotis, reikia atlikti tikslias operacijas keliais kampais ir aukščio kryptimis, todėl plokštiems šarnyriniams robotams sunku atitikti šiuos reikalavimus.
2. Maža apkrova
Dėl savo konstrukcijos ir projektavimo paskirties apribojimų plokščių šarnyrinių robotų keliamoji galia yra gana silpna. Paprastai tariant, svoris, kurį jis gali nešti, paprastai yra nuo kelių kilogramų iki keliolikos kilogramų. Jei apkrova per sunki, tai turės įtakos roboto judėjimo greičiui, tikslumui ir stabilumui. Pavyzdžiui, tvarkant didelius mechaninius komponentus, šių komponentų svoris gali siekti keliasdešimt ar net šimtus kilogramų, o SCARA robotai negali atlaikyti tokių apkrovų.
Kai robotas priartės prie apkrovos ribos, jo našumas žymiai sumažės. Dėl to gali kilti problemų, tokių kaip netikslus padėties nustatymas ir judesių virpėjimas darbo proceso metu, o tai gali turėti įtakos darbo kokybei ir efektyvumui. Todėl, renkantis plokštuminį šarnyrinį robotą, būtina pagrįstai pasirinkti, atsižvelgiant į faktinę apkrovos situaciją.
3. Santykinai nepakankamas lankstumas
Plokštuminių šarnyrinių robotų judėjimo režimas yra santykinai fiksuotas, daugiausia sukasi ir juda aplink plokštumos sąnarius. Palyginti su bendrosios paskirties pramoniniais robotais, turinčiais kelis laisvės laipsnius, jis turi mažiau lankstumo sprendžiant sudėtingas ir kintančias darbo užduotis ir aplinką. Pavyzdžiui, kai kuriose užduotyse, kurioms robotams reikia atlikti sudėtingas erdvinės trajektorijos sekimo arba kelių kampų operacijas, pvz., sudėtingas aviacijos ir kosmoso komponentų paviršiaus apdirbimas, jiems sunku lanksčiai reguliuoti savo laikyseną ir judėjimo kelią, kaip robotams, turintiems daugiau laisvės laipsnių.
Eksploatuojant netaisyklingos formos objektus, plokštieji šarnyriniai robotai taip pat susiduria su tam tikrais sunkumais. Dėl konstrukcijos, kuri daugiausia skirta įprastoms operacijoms plokštumoje, gali būti neįmanoma tiksliai sureguliuoti sugriebimo padėties ir jėgos, kai suimama ir apdorojama netaisyklingos formos ir nestabilių svorio centrų objektai, todėl objektai gali lengvai nukristi arba būti sugadinti.
Paskelbimo laikas: 2024-12-23
