Pramoninių robotų rinka sparčiai kyla kaip grybai po lietaus ir tampa nauju pasaulinės gamybos varikliu. Už pasaulinio masto išmaniosios gamybos, mašininio matymo technologija, žinoma kaip „akį traukiantis“ pramoninių robotų vaidmuo, atlieka nepakeičiamą vaidmenį! Lazerinė siūlių sekimo sistema yra svarbi įranga, skirta suvirinimo robotams pasiekti intelektualumą.
Lazerinės siūlių sekimo sistemos principas
Vizualinė sistema kartu su lazeriu ir vizualiomis technologijomis gali tiksliai aptikti erdvines erdvines koordinačių padėtis, todėl robotai gali atlikti autonomines atpažinimo ir reguliavimo funkcijas. Tai yra pagrindinis roboto valdymo komponentas. Sistema daugiausia susideda iš dviejų dalių: lazerio jutiklio ir valdymo pagrindinio kompiuterio. Lazerio jutiklis yra atsakingas už aktyvų informacijos apie suvirinimo siūlę rinkimą, o valdymo blokas yra atsakingas už suvirinimo siūlės informacijos apdorojimą realiuoju laiku, nukreipimą.pramoniniai robotaiarba suvirinant specializuotas mašinas, kad būtų galima savarankiškai koreguoti programavimo kelius ir tenkinti išmaniosios gamybos poreikius.
Thelazerinis siūlių sekimo jutiklisdaugiausia susideda iš CMOS kamerų, puslaidininkinių lazerių, lazerinių apsauginių lęšių, apsaugos nuo purslų ir oru aušinami prietaisai. Taikant lazerio trianguliacijos atspindžio principą, lazerio spindulys sustiprinamas, kad susidarytų lazerio linija, projektuojama ant matuojamo objekto paviršiaus. Atsispindėjusi šviesa praeina per aukštos kokybės optinę sistemą ir vaizduojama COMS jutikliu. Ši vaizdo informacija apdorojama, kad būtų generuojama tokia informacija kaip išmatuoto objekto darbinis atstumas, padėtis ir forma. Analizuojant ir apdorojant aptikimo duomenis, apskaičiuojamas ir koreguojamas roboto programavimo trajektorijos nuokrypis. Gauta informacija gali būti naudojama suvirinimo siūlių paieškai ir padėties nustatymui, suvirinimo siūlių sekimui, adaptyviam suvirinimo parametrų valdymui bei informacijos perdavimui realiu laiku į roboto rankos bloką, siekiant atlikti įvairius sudėtingus suvirinimo darbus, išvengti suvirinimo kokybės nukrypimų ir pasiekti išmanų suvirinimą.
Lazerinės siūlių sekimo sistemos funkcija
Visiškai automatizuotoms suvirinimo programoms, pvz., robotams ar automatiniams suvirinimo aparatams, aparato programavimo ir atminties galimybėmis, taip pat ruošinio ir jo surinkimo tikslumu ir nuoseklumu daugiausia remiamasi siekiant užtikrinti, kad suvirinimo pistoletas galėtų sutapti su suvirinimo siūlę tikslumo diapazone, kurį leidžia procesas. Kai tikslumas neatitinka reikalavimų, reikia iš naujo išmokyti robotą.
Jutikliai paprastai įrengiami iš anksto nustatytu atstumu (iš anksto) prieš suvirinimo pistoletą, todėl jis gali stebėti atstumą nuo suvirinimo jutiklio korpuso iki ruošinio, tai yra, montavimo aukštis priklauso nuo sumontuoto jutiklio modelio. Tik tada, kai suvirinimo pistoletas yra tinkamai padėtas virš suvirinimo siūlės, kamera gali stebėti suvirinimo siūlę.
Prietaisas apskaičiuoja nuokrypį tarp aptiktos suvirinimo siūlės ir suvirinimo pistoleto, išveda nuokrypio duomenis, o judesio vykdymo mechanizmas ištaiso nuokrypį realiu laiku, tiksliai nukreipdamas suvirinimo pistoletą į automatinį suvirinimą ir taip užmezga ryšį su roboto valdikliu realiuoju laiku. sistema, skirta sekti suvirinimo siūlę suvirinimui, o tai prilygsta akių įrengimui ant roboto.
Vertėlazerinė siūlių sekimo sistema
Paprastai mašinų pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas, programavimo ir atminties galimybės gali atitikti suvirinimo reikalavimus. Tačiau daugeliu atvejų ruošinio ir jo surinkimo tikslumas ir nuoseklumas nėra lengvas, kad atitiktų didelio masto ruošinio ar didelio masto automatinio suvirinimo gamybos reikalavimus, taip pat yra įtempių ir deformacijų, atsirandančių dėl perkaitimo. Todėl, susidūrus su tokiomis situacijomis, reikalingas automatinis sekimo įrenginys, kuris atliktų funkcijas, panašias į koordinuotą žmogaus akių ir rankų sekimą ir reguliavimą atliekant rankinį suvirinimą. Padidinti rankų darbo darbo intensyvumą, padėti įmonėms sumažinti gamybos sąnaudas ir pagerinti darbo efektyvumą.
Paskelbimo laikas: 2024-04-11
