Septintoji roboto ašis – tai mechanizmas, padedantis robotui vaikščioti, daugiausia sudarytas iš dviejų dalių: kūno ir apkrovą laikančios čiuožyklos. Pagrindinį korpusą sudaro antžeminio bėgio pagrindas, inkaro varžtų mazgas, stelažas ir krumpliaračio kreipiamasis bėgis, tempimo grandinė,antžeminio bėgio jungties plokštė, atraminis rėmas, lakštinio metalo apsauginis dangtis, apsaugos nuo susidūrimo įtaisas, nusidėvėjimui atspari juosta, montavimo stulpelis, šepetys ir kt. Septintoji roboto ašis taip pat žinoma kaip roboto žemės takelis, roboto kreipiamasis bėgis, roboto takelis arba robotas ėjimo ašis.
Paprastai šešių ašių robotai gali atlikti sudėtingus judesius trimatėje erdvėje, įskaitant judėjimą pirmyn ir atgal, judėjimą į kairę ir dešinę, kėlimą aukštyn ir žemyn bei įvairius sukimus. Tačiau siekiant patenkinti specifinės darbo aplinkos ir sudėtingesnių užduočių poreikius, „septintosios ašies“ įvedimas tapo pagrindiniu žingsniu įveikiant tradicinius apribojimus. Septintoji roboto ašis, dar vadinama papildoma ašimi arba bėgių ašimi, nėra roboto korpuso dalis, o tarnauja kaip roboto darbo platformos pratęsimas, leidžiantis robotui laisvai judėti didesniame erdviniame diapazone ir užbaigti. tokias užduotis kaip ilgų ruošinių apdorojimas ir sandėlio medžiagų transportavimas.
Septintoji roboto ašis daugiausia susideda iš šių pagrindinių dalių, kurių kiekviena atlieka nepakeičiamą vaidmenį:
1. Linijinis slydimo bėgis: Tai yra skeletasseptintoji ašis, lygiavertis žmogaus stuburui, suteikiantis pagrindą linijiniam judėjimui. Linijinės čiuožyklos dažniausiai gaminamos iš didelio stiprumo plieno arba aliuminio lydinio medžiagų, o jų paviršiai yra tiksliai apdirbti, kad būtų užtikrintas sklandus slydimas, atlaikant roboto svorį ir dinamines apkrovas darbo metu. Siekiant sumažinti trintį ir pagerinti judėjimo efektyvumą, ant slydimo bėgio sumontuoti rutuliniai guoliai arba slankikliai.
Stumdomas blokas: slydimo blokas yra pagrindinė linijinio slydimo bėgio, kurio viduje yra rutuliukai arba ritinėliai, komponentas ir kuris sudaro taškinį kontaktą su kreipiamuoju bėgiu, sumažindamas trintį judant ir pagerindamas judėjimo tikslumą.
● Kreipiamasis bėgis: kreipiamasis bėgis yra slankiklio bėgimo takelis, paprastai naudojant didelio tikslumo linijinius kreipiklius, kad būtų užtikrintas sklandus ir tikslus judėjimas.
Rutulinis sraigtas: Rutulinis sraigtas yra įtaisas, kuris sukimosi judesį paverčia linijiniu judesiu ir yra varomas varikliu, kad būtų pasiektas tikslus slankiklio judėjimas.
Rutulinis sraigtas: Rutulinis sraigtas yra įtaisas, kuris sukimosi judesį paverčia linijiniu judesiu ir yra varomas varikliu, kad būtų pasiektas tikslus slankiklio judėjimas.
2. Sujungimo ašis: jungties ašis yra tiltas tarpseptintoji ašisir kitos dalys (pvz., roboto korpusas), užtikrinant, kad robotas galėtų būti stabiliai sumontuotas ant slydimo bėgio ir tiksliai išdėstytas. Tai apima įvairias tvirtinimo detales, varžtus ir jungiamąsias plokštes, kurių konstrukcija turi atsižvelgti į stiprumą, stabilumą ir lankstumą, kad atitiktų roboto dinaminio judėjimo reikalavimus.
Jungtis: jungiamoji ašis jungtimis sujungia įvairias roboto ašis, sudarydama kelių laisvės laipsnio judėjimo sistemą.
Didelio stiprumo medžiagos: eksploatacijos metu jungiamasis velenas turi atlaikyti dideles jėgas ir sukimo momentus, todėl naudojamos didelio stiprumo medžiagos, tokios kaip aliuminio lydinys, nerūdijantis plienas ir kt., siekiant pagerinti jo laikomąją galią ir sukimo savybes.
Septintosios roboto ašies darbo eigą galima apytiksliai suskirstyti į šiuos veiksmus:
Instrukcijų gavimas: valdymo sistema gauna judėjimo instrukcijas iš viršutinio kompiuterio arba operatoriaus, įskaitant informaciją, pvz., tikslo padėtį, greitį ir pagreitį, kurį turi pasiekti robotas.
Signalų apdorojimas: Valdymo sistemos procesorius analizuoja instrukcijas, apskaičiuoja konkretų judėjimo kelią ir parametrus, kuriuos turi vykdyti septintoji ašis, o tada paverčia šią informaciją į variklio valdymo signalus.
Tiksli pavara: gavusi valdymo signalą, perdavimo sistema pradeda valdyti variklį, kuris efektyviai ir tiksliai perduoda galią į slydimo bėgelį per tokius komponentus kaip reduktoriai ir krumpliaračiai, verčiant robotą judėti iš anksto nustatytu keliu.
Grįžtamojo ryšio reguliavimas: viso judesio proceso metu jutiklis nuolat stebi faktinę septintosios ašies padėtį, greitį ir sukimo momentą ir grąžina šiuos duomenis į valdymo sistemą, kad būtų pasiektas uždaro ciklo valdymas, užtikrinant judesio tikslumą ir saugumą. .
Nuolat tobulėjant technologijoms, septintosios robotų ašies našumas ir funkcionalumas ir toliau bus optimizuojami, o pritaikymo scenarijai taps įvairesni. Nesvarbu, ar siekiate didesnio gamybos efektyvumo, ar ieškote naujų automatizavimo sprendimų, septintoji ašis yra viena iš pagrindinių technologijų. Ateityje turime pagrindo manyti, kad septintoji robotų ašis vaidins svarbų vaidmenį daugiau sričių ir taps galingu varikliu, skatinančiu socialinę pažangą ir pramonės modernizavimą. Šiuo populiariuoju mokslo straipsniu tikimės paskatinti skaitytojus domėtis robotų technologijomis ir kartu tyrinėti šį išmanųjį pasaulį, kupiną begalinių galimybių.
Paskelbimo laikas: 2024-11-04
