Pramoniniai robotaivaidina lemiamą vaidmenį įvairiose pramonės šakose, gerinant gamybos efektyvumą, mažinant sąnaudas, gerinant produktų kokybę ir netgi keičiant visos pramonės gamybos metodus. Taigi, kokie yra pilno pramoninio roboto komponentai? Šiame straipsnyje bus išsamiai supažindinama su įvairiais pramoninių robotų komponentais ir funkcijomis, kurios padės geriau suprasti šią pagrindinę technologiją.
1. Mechaninė konstrukcija
Pagrindinė pramoninių robotų struktūra apima kūną, rankas, riešus ir pirštus. Šie komponentai kartu sudaro roboto judėjimo sistemą, leidžiančią tiksliai nustatyti padėtį ir judėti trimatėje erdvėje.
Korpusas: korpusas yra pagrindinis roboto korpusas, dažniausiai pagamintas iš itin tvirto plieno, naudojamas kitiems komponentams palaikyti ir suteikti vidinę erdvę įvairiems jutikliams, valdikliams ir kitiems įrenginiams.
Ranka: ranka yra pagrindinė roboto užduoties vykdymo dalis, paprastai varoma sąnariais, siekiant kelių laisvės judėjimo laipsnių. Priklausomai nuotaikymo scenarijus, rankena gali būti suprojektuota arba su fiksuota ašimi, arba su ištraukiama ašimi.
Riešas: riešas yra dalis, kurioje roboto galinis efektorius liečiasi su ruošiniu, paprastai sudarytas iš jungčių ir švaistiklio, kad būtų galima lanksčiai sugriebti, padėti ir valdyti.
2. Valdymo sistema
Pramoninių robotų valdymo sistema yra pagrindinė jos dalis, atsakinga už informacijos iš jutiklių priėmimą, šios informacijos apdorojimą ir valdymo komandų siuntimą roboto judėjimui valdyti. Valdymo sistemas paprastai sudaro šie komponentai:
Valdiklis: Valdiklis yra pramoninių robotų smegenys, atsakingos už įvairių jutiklių signalų apdorojimą ir atitinkamų valdymo komandų generavimą. Įprasti valdiklių tipai yra PLC (programuojamas loginis valdiklis), DCS (paskirstyta valdymo sistema) ir IPC (Išmanioji valdymo sistema).
Vairuotojas: Vairuotojas yra sąsaja tarp valdiklio ir variklio, atsakinga už valdiklio duodamų valdymo komandų konvertavimą į tikrąjį variklio judėjimą. Pagal skirtingus taikymo reikalavimus tvarkykles galima suskirstyti į žingsninių variklių tvarkykles, servovariklio tvarkykles ir linijinių variklių tvarkykles.
Programavimo sąsaja: programavimo sąsaja yra įrankis, kurį vartotojai naudoja sąveikai su robotų sistemomis, paprastai apimančiomis kompiuterių programinę įrangą, jutiklinius ekranus arba specializuotas valdymo skydelius. Naudodamiesi programavimo sąsaja, vartotojai gali nustatyti roboto judėjimo parametrus, stebėti jo veikimo būseną, diagnozuoti ir valdyti gedimus.
3. Jutikliai
Pramoniniai robotai turi pasikliauti įvairiais jutikliais, kad gautų informaciją apie supančią aplinką, kad galėtų atlikti tokias užduotis kaip teisingas padėties nustatymas, navigacija ir kliūčių išvengimas. Įprasti jutiklių tipai:
Vizualiniai jutikliai: vizualiniai jutikliai naudojami objektų, pvz., fotoaparatų, Li, vaizdams arba vaizdo duomenims užfiksuoti.darir tt Analizuodami šiuos duomenis, robotai gali atlikti tokias funkcijas kaip objekto atpažinimas, lokalizavimas ir sekimas.
Jėgos / sukimo momento jutikliai: jėgos / sukimo momento jutikliai naudojami išorinėms jėgoms ir sukimo momentams, kuriuos patiria robotai, matuoti, pvz., slėgio jutikliai, sukimo momento jutikliai ir kt. Šie duomenys yra labai svarbūs kontroliuojant robotų judesius ir apkrovą.
Artumo / atstumo jutiklis: artumo / atstumo jutikliai naudojami atstumui tarp roboto ir aplinkinių objektų matuoti, kad būtų užtikrintas saugus judesių diapazonas. Įprasti artumo / atstumo jutikliai yra ultragarsiniai jutikliai, infraraudonųjų spindulių jutikliai ir kt.
Kodavimo įrenginys: kodavimo įrenginys yra jutiklis, naudojamas sukimosi kampui ir padėties informacijai matuoti, pvz., fotoelektrinis kodavimo įrenginys, magnetinis kodavimo įrenginys ir tt Apdorojant šiuos duomenis, robotai gali pasiekti tikslų padėties valdymą ir trajektorijos planavimą.
4. Ryšio sąsaja
Norint pasiektibendradarbiaujantir dalijantis informacija su kitais įrenginiais, pramoniniai robotai dažniausiai turi turėti tam tikras ryšio galimybes. Ryšio sąsaja gali sujungti robotus su kitais įrenginiais (pavyzdžiui, kitais robotais gamybos linijoje, medžiagų tvarkymo įranga ir kt.) ir aukštesnio lygio valdymo sistemomis (pvz., ERP, MES ir kt.), pasiekiant tokias funkcijas kaip duomenų mainai ir nuotolinis valdymas. kontroliuoti. Įprasti ryšio sąsajų tipai:
Ethernet sąsaja: Ethernet sąsaja yra universali tinklo sąsaja, pagrįsta IP protokolu, plačiai naudojama pramonės automatizavimo srityje. Naudodami Ethernet sąsają, robotai gali pasiekti didelės spartos duomenų perdavimą ir stebėti realiu laiku su kitais įrenginiais.
PROFIBUS sąsaja: PROFIBUS yra tarptautinio standarto lauko magistralės protokolas, plačiai naudojamas pramoninės automatikos srityje. PROFIBUS sąsaja leidžia greitai ir patikimai keistis duomenimis bei bendradarbiauti tarp skirtingų įrenginių.
USB sąsaja: USB sąsaja yra universali nuosekliojo ryšio sąsaja, kurią galima naudoti norint prijungti įvesties įrenginius, pvz., klaviatūras ir peles, taip pat išvesties įrenginius, tokius kaip spausdintuvai ir saugojimo įrenginiai. Per USB sąsają robotai gali atlikti interaktyvias operacijas ir perduoti informaciją su vartotojais.
Apibendrinant galima pasakyti, kad visas pramoninis robotas susideda iš kelių dalių, tokių kaip mechaninė struktūra, valdymo sistema, jutikliai ir ryšio sąsaja. Šie komponentai veikia kartu, kad robotai galėtų atlikti įvairias didelio tikslumo ir didelės spartos užduotis sudėtingoje pramoninės gamybos aplinkoje. Nuolat tobulėjant technologijoms ir didėjant programų paklausai, pramoniniai robotai ir toliau vaidins svarbų vaidmenį šiuolaikinėje gamyboje.
Paskelbimo laikas: 2024-01-12
