Šešios ašyspramoniniai robotaiatkreipkite dėmesį į šešias roboto jungtis, kurios leidžia robotui lanksčiai judėti trimatėje erdvėje. Šios šešios jungtys paprastai apima pagrindą, petį, alkūnę, riešą ir galinį efektorių. Šios jungtys gali būti varomos elektros varikliais, kad būtų galima pasiekti įvairias sudėtingas judėjimo trajektorijas ir atlikti įvairias darbo užduotis.
Pramoniniai robotaiyra automatikos įrangos tipas, plačiai naudojamas gamybos pramonėje. Paprastai jis susideda iš šešių jungčių, kurios vadinamos „ašimis“ ir gali judėti savarankiškai, kad būtų galima tiksliai valdyti objektą. Žemiau pateiksime išsamų įvadą į šias šešias ašis ir jų pritaikymą, technologijas ir plėtros tendencijas.
1, technologija
1. Pirmoji ašis:Pagrindo sukimosi ašis Pirmoji ašis yra besisukanti jungtis, jungianti roboto pagrindą su žeme. Jis gali pasiekti laisvą 360 laipsnių roboto sukimąsi horizontalioje plokštumoje, leidžiantį robotui perkelti objektus ar atlikti kitas operacijas skirtingomis kryptimis. Ši konstrukcija leidžia robotui lanksčiai reguliuoti savo padėtį erdvėje ir pagerinti darbo efektyvumą.
2. Antroji ašis:Juosmens sukimosi ašis Antroji ašis yra tarp roboto juosmens ir peties ir gali suktis statmenai pirmosios ašies krypčiai. Ši ašis leidžia robotui suktis horizontalioje plokštumoje nekeičiant aukščio, taip išplečiant jo veikimo diapazoną. Pavyzdžiui, robotas su antrąja ašimi gali perkelti objektus iš vienos pusės į kitą, išlaikydamas rankos laikyseną.
3. Trečioji ašis:Pečių žingsnio ašis Trečioji ašis yra ant petiesrobotasir gali suktis vertikaliai. Per šią ašį robotas gali pakeisti kampą tarp dilbio ir žasto, kad atliktų tikslias operacijas įvairiais darbo scenarijais. Be to, ši ašis taip pat gali padėti robotui atlikti kai kuriuos judesius, kuriems reikia judėti aukštyn ir žemyn, pavyzdžiui, perkelti dėžes.
4. Ketvirta ašis:Alkūnės lankstymo / išplėtimo ašis Ketvirtoji ašis yra roboto alkūnėje ir gali atlikti tempimo judesius pirmyn ir atgal. Tai leidžia robotui pagal poreikį atlikti griebimo, padėjimo ar kitas operacijas. Tuo pačiu metu ši ašis taip pat gali padėti robotui atlikti užduotis, kurias reikia siūbuoti pirmyn ir atgal, pavyzdžiui, montuoti dalis ant surinkimo linijos.
5. Penktoji ašis:Riešo sukimosi ašis Penktoji ašis yra roboto riešo dalyje ir gali suktis aplink savo vidurio liniją. Tai leidžia robotams reguliuoti rankinių įrankių kampą judinant riešus ir taip pasiekti lankstesnius darbo metodus. Pavyzdžiui, suvirinimo metu robotas gali naudoti šią ašį, kad sureguliuotų suvirinimo pistoleto kampą, kad atitiktų skirtingus suvirinimo poreikius.
6. Šeštoji ašis:Rankinio sukimosi ašis Šeštoji ašis taip pat yra ant roboto riešo, todėl rankiniai įrankiai gali riedėti. Tai reiškia, kad robotai gali ne tik sugriebti objektus atidarydami ir uždarydami pirštus, bet ir vartodami rankas, kad atliktų sudėtingesnius gestus. Pavyzdžiui, scenarijuje, kai reikia priveržti varžtus,robotasgali naudoti šią ašį varžtams priveržti ir atsukti.
2 、 Taikymas
1. Suvirinimas:Pramoniniai robotaiyra plačiai naudojami suvirinimo srityje ir gali atlikti įvairias sudėtingas suvirinimo užduotis. Pavyzdžiui, automobilių kėbulų virinimas, laivų suvirinimas ir kt.
2. Tvarkymas: Pramoniniai robotai taip pat plačiai naudojami tvarkymo srityje ir gali atlikti įvairias medžiagų tvarkymo užduotis. Pavyzdžiui, komponentų tvarkymas automobilių surinkimo linijose, krovinių tvarkymas sandėliuose ir kt.
3. Purškimas: naudojant pramoninius robotus purškimo lauke galima pasiekti aukštos kokybės ir efektyvių purškimo operacijų. Pavyzdžiui, automobilio kėbulo dažymas, baldų paviršiaus dažymas ir kt.
4. Pjovimas: Pramoninių robotų taikymas pjovimo srityje gali pasiekti didelio tikslumo ir didelio greičio pjovimo operacijas. Pavyzdžiui, metalo pjovimas, plastiko pjovimas ir kt.
5. Surinkimas: Pramoninių robotų taikymas surinkimo srityje gali užtikrinti automatizuotas ir lanksčias surinkimo operacijas. Pavyzdžiui, elektroninių gaminių surinkimas, automobilių komponentų surinkimas ir kt.
3, atvejai
Priimant prašymąpramoniniai robotaiautomobilių gamybos įmonėje kaip pavyzdį paaiškinkite pramoninių robotų su šešiomis ašimis pritaikymą ir pranašumus. Automobilių gamyklos gamybos linijoje pramoniniai robotai naudojami automatizuotam kėbulo dalių surinkimui ir tvarkymui. Valdant šešių ašių roboto judesį, galima pasiekti šias funkcijas:
Kūno dalių perkėlimas iš sandėliavimo vietos į surinkimo zoną;
Tiksliai surinkti įvairių tipų komponentus pagal proceso reikalavimus;
Surinkimo proceso metu atlikti kokybės patikrinimą, siekiant užtikrinti gaminio kokybę;
Sukraukite ir saugokite surinktus korpuso komponentus tolesniam apdorojimui.
Naudodama pramoninius robotus automatizuotam surinkimui ir transportavimui, automobilių gamybos įmonė gali pagerinti gamybos efektyvumą, sumažinti darbo sąnaudas, pagerinti gaminių kokybę ir saugą. Tuo pat metu pramoninių robotų taikymas taip pat gali sumažinti su darbu susijusių nelaimingų atsitikimų ir profesinių ligų skaičių gamybos linijose.
Pramoniniai robotai, kelių jungčių robotai, Scara robotai, bendradarbiaujantys robotai, lygiagrečiai robotai, mobilūs robotai,paslaugų robotai, paskirstymo robotai, valymo robotai, medicininiai robotai, šlavimo robotai, mokomieji robotai, specialūs robotai, tikrinimo robotai, statybiniai robotai, žemės ūkio robotai, keturkojai robotai, povandeniniai robotai, komponentai, reduktoriai, servo varikliai, valdikliai, jutikliai, armatūra
4, plėtra
1. Intelektas: tobulėjant dirbtinio intelekto technologijoms, pramoniniai robotai juda intelekto link. Išmanieji pramoniniai robotai gali atlikti tokias funkcijas kaip savarankiškas mokymasis ir sprendimų priėmimas, taip geriau prisitaikydami prie sudėtingos ir nuolat kintančios gamybos aplinkos.
2. Lankstumas: įvairinant ir individualizuojant gamybos poreikius, pramoniniai robotai tobulėja lankstumo link. Lankstūs pramoniniai robotai gali greitai perjungti kelias užduotis, kad atitiktų skirtingus gamybos poreikius.
3. Integracija: Atsižvelgiant į gamybos sistemų integracijos tendenciją, pramoniniai robotai vystosi integracijos link. Integruoti pramoniniai robotai gali sklandžiai integruotis su kita gamybos įranga, taip pagerindami visos gamybos sistemos efektyvumą ir stabilumą.
4. Bendradarbiavimas: tobulėjant žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo technologijai, pramoniniai robotai juda link bendradarbiavimo. Bendradarbiaujantys pramoniniai robotai gali užtikrinti saugų bendradarbiavimą su žmonėmis, taip sumažinant saugos riziką gamybos procese.
Apibendrinant galima pasakyti, kad šešių ašių technologijapramoniniai robotaibuvo plačiai taikomas įvairiose srityse, vaidina svarbų vaidmenį gerinant gamybos efektyvumą, mažinant gamybos kaštus ir užtikrinant gaminių kokybę. Nuolat tobulėjant technologijoms, pramoniniai robotai vystysis link intelekto, lankstumo, integracijos ir bendradarbiavimo, o tai atneš didesnių pramonės gamybos pokyčių.
5. Iššūkiai ir galimybės
Techniniai iššūkiai: Nors technologijapramoniniai robotaipadarė didelę pažangą, jie vis dar susiduria su daugybe techninių iššūkių, tokių kaip robotų judėjimo tikslumo gerinimas, sudėtingesnių judėjimo trajektorijų pasiekimas ir robotų suvokimo gebėjimų gerinimas. Šiuos technologinius iššūkius reikia įveikti vykdant nuolatinius mokslinius tyrimus ir naujoves.
Išlaidų iššūkis: Pramoninių robotų kaina yra gana didelė, o tai yra nepakeliama našta daugeliui mažų ir vidutinių įmonių. Todėl, kaip sumažinti pramoninių robotų kainą ir padaryti juos populiaresnius bei praktiškesnius, yra svarbus dabartinės pramoninių robotų plėtros klausimas.
Talentų iššūkis: pramoniniams robotams kurti reikia daug profesionalių talentų, įskaitant tyrimų ir plėtros personalą, operatorius ir techninės priežiūros personalą. Tačiau dabartinis talentų trūkumas pramoninių robotų srityje vis dar yra gana rimtas, o tai tam tikru būdu riboja pramoninių robotų plėtrą.
Saugumo iššūkis: Įvairiose srityse vis plačiau pritaikius pramoninius robotus, kaip užtikrinti robotų saugumą darbo procese, tapo neatidėliotina spręstina problema. Tam reikia visapusiškai apsvarstyti ir tobulinti robotų projektavimą, gamybą ir naudojimą.
Galimybė: Nors pramoniniai robotai susiduria su daugybe iššūkių, jų vystymosi perspektyvos vis dar labai plačios. Pristačius tokias koncepcijas kaip „Pramonė 4.0“ ir pažangi gamyba, pramoniniai robotai ateityje vaidins vis svarbesnį vaidmenį pramoninėje gamyboje. Be to, tobulėjant technologijoms, tokioms kaip dirbtinis intelektas ir dideli duomenys, pramoniniai robotai turės stipresnį intelektą ir gebėjimą prisitaikyti, o tai suteiks daugiau galimybių pramoninei gamybai.
Apibendrinant galima teigti, kad šešių ašių pramoninių robotų technologija pasiekė reikšmingų rezultatų įvairiose pritaikymo srityse, atnešusi didžiulius pokyčius pramoninėje gamyboje. Tačiau pramoninių robotų kūrimas vis dar susiduria su daugybe iššūkių, kuriuos reikia įveikti nuolat diegiant technologines naujoves ir ugdant talentus. Tuo pačiu metu pramoniniai robotai taip pat suteiks daugiau plėtros galimybių, suteikdami daugiau galimybių ateities pramoninei gamybai.
6、 Šešių ašių pramoninis robotas
Kas yra šešių ašių pramoninis robotas? Kam naudojamas šešių ašių pramoninis robotas?
Šešių ašių robotai padeda plėtoti pramoninį intelektą, o inovacijos pirmauja ateities gamybos pramonėje.
A šešių ašių pramoninis robotasyra įprastas automatizavimo įrankis, turintis šešias jungties ašis, kurių kiekviena yra jungtis, leidžianti robotui judėti įvairiais būdais, pvz., suktis, suktis ir pan. Šios jungties ašys apima: sukimąsi (S ašis), apatinę ranką ( L ašis), žasto pasukimas (U ašis), riešo sukimas (R ašis), riešo pasukimas (B ašis) ir riešo sukimas (T ašis).
Šio tipo robotas pasižymi dideliu lankstumu, didele apkrova ir dideliu padėties nustatymo tikslumu, todėl plačiai naudojamas automatinio surinkimo, dažymo, transportavimo, suvirinimo ir kituose darbuose. Pavyzdžiui, ABB šešių ašių šarnyriniai robotai gali būti idealūs sprendimai, tokie kaip medžiagų tvarkymas, mašinos pakrovimas ir iškrovimas, taškinis suvirinimas, lankinis suvirinimas, pjovimas, surinkimas, bandymai, tikrinimas, klijavimas, šlifavimas ir poliravimas.
Tačiau nepaisant daugybės šešių ašių robotų privalumų, yra ir tam tikrų iššūkių bei problemų, pavyzdžiui, valdyti kiekvienos ašies judėjimo kelią, koordinuoti judesį tarp kiekvienos ašies ir kaip pagerinti roboto judėjimo greitį ir tikslumą. Šios problemos turi būti įveiktos nuolat diegiant technologines naujoves ir optimizuojant.
Šešių ašių robotas yra sujungta roboto ranka su šešiomis sukimosi ašimis, kurios pranašumas yra didelis laisvės laipsnis, panašus į žmogaus ranką, ir tinka beveik bet kokiai trajektorijai ar darbo kampui. Suporavus su skirtingais galiniais efektoriais, šešių ašių robotai gali būti tinkami įvairiems naudojimo scenarijams, tokiems kaip pakrovimas, iškrovimas, dažymas, paviršiaus apdorojimas, bandymai, matavimai, lankinis suvirinimas, taškinis suvirinimas, pakavimas, surinkimas, drožlių pjovimo staklės, fiksavimas, specialios surinkimo operacijos, kalimas, liejimas ir kt.
Pastaraisiais metais šešių ašių robotų taikymas pramonės srityje pamažu išaugo, ypač tokiose pramonės šakose kaip nauji energetikos ir automobilių komponentai. IFR duomenimis, pasauliniai pramoninių robotų pardavimai 2022 m. siekė 21,7 mlrd. JAV dolerių, o 2024 m. turėtų pasiekti 23 mlrd. juanių. Tarp jų Kinijos pramoninių robotų pardavimų dalis pasaulyje viršijo 50%.
Šešių ašių robotai gali būti skirstomi į dideles šešias ašis (>20KG) ir mažas šešias ašis (≤ 20KG) pagal krovinio dydį. Iš bendro pardavimų augimo tempo per pastaruosius 5 metus, didelės šešių ašių (48,5 %)>bendradarbiaujantys robotai (39,8 %)>maži šešių ašių (19,3 %)> SCARA robotai (15,4 %)> Delta robotai (8 %) .
Pagrindinės pramoninių robotų kategorijos apimašešių ašių robotai, SCARA robotai, Delta robotai ir bendradarbiaujantys robotai. Šešių ašių robotų pramonei būdingi nepakankami aukščiausios klasės gamybos pajėgumai ir pertekliniai pajėgumai žemesnėse klasėse. Mūsų šalies nepriklausomo prekės ženklo pramoniniai robotai daugiausia susideda iš trijų ašių ir keturių ašių koordinačių robotų ir plokštuminių kelių jungčių robotų, o šešių ašių kelių jungčių robotai sudaro mažiau nei 6% nacionalinių pramoninių robotų pardavimų.
Pasaulinis pramoninis robotas Longhairnake tvirtai išlaiko savo pozicijas kaip pasaulinių pramoninių robotų lyderis, turėdamas aukščiausią CNC sistemos technologijų meistriškumą. Dideliame šešių ašių segmente su mažu lokalizacijos greičiu ir didelėmis kliūtimis pirmaujantys vietiniai gamintojai, tokie kaip Aston, Huichuan Technology, Everett ir Xinshida, yra priešakyje, turintys tam tikrą mastą ir techninę galią.
Apskritai taikantšešių ašių robotaipramonės srityje palaipsniui didėja ir turi plačias rinkos perspektyvas.
Paskelbimo laikas: 2023-11-24
