Vairas ir diferencialasAGV (automatizuota valdoma transporto priemonė)yra du skirtingi vairavimo būdai, kurių struktūra, veikimo principas ir taikymo charakteristikos labai skiriasi:
AGV vairas:
1. Struktūra:
Į vairą dažniausiai įeina vienas ar keli integruoti pavaros varikliai, vairo varikliai, reduktoriai, kodavimo įrenginiai ir kiti komponentai, kurie montuojami tiesiai ant AGV kėbulo vairo veleno. Kiekvienas vairas gali savarankiškai valdyti sukimosi kryptį ir greitį, kad būtų galima pasukti visapusiškai ir savavališkai.
2. Darbo principas:
Vairas nepriklausomai valdo kiekvieno rato sukimosi kryptį ir greitį, todėl transporto priemonė gali judėti visomis kryptimis. Pavyzdžiui, kai du vairai sukasi ta pačia kryptimi ir tuo pačiu greičiu, AGV juda į priekį tiesia linija; Kai du vairai sukasi skirtingu greičiu arba priešingomis kryptimis,AGVgali atlikti sudėtingus judesius, tokius kaip pasisukimas vietoje, poslinkis į šoną ir įstrižas judėjimas.
3. Taikymo ypatybės:
Vairo sistema suteikia didelį lankstumą ir gali pasiekti tikslią padėties nustatymą, mažą posūkio spindulį, visakryptį judėjimą ir kitas charakteristikas, ypač tinka esant ribotai erdvei, dažnam krypties keitimui ar tiksliam prijungimui, pavyzdžiui, sandėliavimo logistika, tikslus surinkimas ir kt.
Diferencialinis ratas:
1. Konstrukcija: Diferencialinis ratas paprastai reiškia sistemą, sudarytą iš dviejų ar daugiau įprastų varomųjų ratų (ne įvairiakryptė pavara), kurie per diferencialą reguliuoja greičio skirtumą tarp kairiojo ir dešiniojo ratų, kad transporto priemonė apsisuktų. Diferencialinė ratų sistema neapima nepriklausomo vairo variklio, o vairavimas priklauso nuo ratų greičio skirtumo.
2. Darbo principas:
Važiuojant tiesia linija, ratai abiejose diferencialo rato pusėse sukasi vienodu greičiu; Sukant vidinio rato greitis sulėtėja, o išorinio – didėja, naudojant greičio skirtumą, kad transporto priemonė suktųsi sklandžiai. Diferencialiniai ratai paprastai suporuojami su fiksuotais priekiniais arba galiniais ratais kaip kreipiamieji ratai, kad būtų galima kartu užbaigti vairavimą.
3. Taikymo ypatybės:
Diferencialo ratų sistema yra gana paprastos konstrukcijos, mažos kainos, patogios priežiūros ir tinka scenarijams, kurie yra jautrūs sąnaudoms, mažai vietos ir turi palyginti įprastinius vairavimo reikalavimus, pvz., Apžiūros lauke ir medžiagų tvarkymas. Tačiau dėl didelio posūkio spindulio jo lankstumas ir padėties nustatymo tikslumas yra palyginti mažas.
Apibendrinant, pagrindinis skirtumas tarpAGV vairaso diferencialas yra:
•Vairavimo būdas:
Vairas užtikrina visapusišką vairavimą atskirai valdydamas kiekvieną ratą, o diferencialas priklauso nuo ratų greičio skirtumo, kad sukasi.
•Lankstumas:
Vairo sistema pasižymi didesniu lankstumu ir gali pasiekti įvairiakryptį judėjimą, mažą posūkio spindulį, tikslią padėties nustatymą ir pan., o diferencialo ratų sistema turi santykinai ribotą apsisukimo galimybę ir didesnį posūkio spindulį.
Taikymo scenarijai:
Vairas tinka tokioms situacijoms, kuriose reikalingas didelis erdvės išnaudojimas, lankstumas ir pozicionavimo tikslumas, pvz., sandėliavimo logistika, tikslus surinkimas ir kt.; Diferencialiniai ratai labiau tinka scenarijams, kurie yra jautrūs sąnaudoms, kuriems reikia mažai vietos ir kuriems taikomi palyginti įprasti vairavimo reikalavimai, pvz., apžiūra lauke ir medžiagų tvarkymas.
Paskelbimo laikas: 2024-04-24
