10 bendrų žinių, kurias turite žinoti apie pramoninius robotus, rekomenduojama pažymėti!
1. Kas yra pramoninis robotas? Iš ko sudarytas? Kaip juda? Kaip tai suvaldyti? Kokį vaidmenį ji gali atlikti?
Galbūt kyla abejonių dėl pramoninių robotų pramonės, o šie 10 žinių taškų gali padėti greitai įgyti pagrindinį supratimą apie pramoninius robotus.
Robotas – tai mašina, turinti daugybę laisvės laipsnių trimatėje erdvėje ir galinti atlikti daugybę antropomorfinių veiksmų bei funkcijų, o pramoniniai robotai – tai pramoninėje gamyboje taikomi robotai. Jo charakteristikos yra šios: programuojamumas, antropomorfizmas, universalumas ir mechatronikos integracija.
2. Kokie yra pramoninių robotų sistemos komponentai? Kokie yra jų atitinkami vaidmenys?
Pavaros sistema: perdavimo įtaisas, leidžiantis valdyti robotą. Mechaninės struktūros sistema: kelių laisvės laipsnių mechaninė sistema, sudaryta iš trijų pagrindinių komponentų: kūno, rankų ir galinių roboto rankos įrankių. Jutimo sistema: sudaryta iš vidinių jutiklių modulių ir išorinių jutiklių modulių, siekiant gauti informaciją apie vidines ir išorines aplinkos sąlygas. Robotų aplinkos sąveikos sistema: sistema, leidžianti pramoniniams robotams sąveikauti ir koordinuoti veiksmus su išorinėje aplinkoje esančiais įrenginiais. Žmogaus ir mašinos sąveikos sistema: įrenginys, kuriame operatoriai dalyvauja valdant robotą ir bendrauja su robotu. Valdymo sistema: Remdamasi roboto darbo instruktavimo programa ir signalais iš jutiklių, ji valdo roboto vykdymo mechanizmą, kad atliktų nurodytus judesius ir funkcijas.
3. Ką reiškia roboto laisvės laipsnis?
Laisvės laipsniai reiškia nepriklausomų koordinačių ašies judesių skaičių, kurį atlieka robotas, ir neturi apimti griebtuvo (galinio įrankio) atidarymo ir uždarymo laisvės laipsnių. Objekto padėties ir laikysenos apibūdinimui trimatėje erdvėje reikia šešių laisvės laipsnių, padėties operacijoms – trys laisvės laipsniai (juosmens, peties, alkūnės), o laikysenos operacijoms – trys laisvės laipsniai (žingsnis, posūkis, sukimasis).
Pramoninių robotų laisvės laipsniai projektuojami pagal jų paskirtį, kuri gali būti mažesnė nei 6 laisvės laipsniai arba didesnė nei 6 laisvės laipsniai.
4. Kokie pagrindiniai parametrai susiję su pramoniniais robotais?
Laisvės laipsnis, pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas, darbo diapazonas, maksimalus darbo greitis ir laikomoji galia.
5. Kokias atitinkamai kūno ir rankų funkcijas? Į kokias problemas reikėtų atkreipti dėmesį?
Fiuzeliažas yra komponentas, kuris palaiko rankas ir paprastai atlieka tokius judesius kaip kėlimas, posūkis ir nuolydis. Projektuojant fiuzeliažą, jis turi būti pakankamai standus ir stabilus; Pratimai turi būti lankstūs, o kėlimo ir nuleidimo kreipiamosios rankovės ilgis neturėtų būti per trumpas, kad būtų išvengta užstrigimo. Paprastai turėtų būti nukreipiamasis įtaisas; Struktūrinis išdėstymas turi būti pagrįstas. Ranka yra komponentas, kuris palaiko statines ir dinamines riešo ir ruošinio apkrovas, ypač judant dideliu greičiu, o tai sukels dideles inercines jėgas, sukeldama smūgius ir paveikdama padėties nustatymo tikslumą.
Kuriant ranką reikia atkreipti dėmesį į aukštus standumo reikalavimus, gerą valdymą, lengvą svorį, sklandų judėjimą ir aukštą padėties nustatymo tikslumą. Kitos perdavimo sistemos turėtų būti kuo trumpesnės, kad būtų pagerintas perdavimo tikslumas ir efektyvumas; Kiekvieno komponento išdėstymas turėtų būti pagrįstas, o veikimas ir priežiūra turėtų būti patogūs; Ypatingos aplinkybės reikalauja ypatingo dėmesio, todėl reikia atsižvelgti į šiluminės spinduliuotės poveikį aukštos temperatūros aplinkoje. Korozinėje aplinkoje reikia atsižvelgti į korozijos prevenciją. Pavojingoje aplinkoje reikėtų atsižvelgti į riaušių prevencijos klausimus.
6. Kokia pagrindinė riešo laisvės laipsnių funkcija?
Riešo laisvės laipsnis daugiausia skirtas norimai rankos laikysenai pasiekti. Siekiant užtikrinti, kad ranka galėtų būti bet kuria erdvės kryptimi, būtina, kad riešas erdvėje galėtų sukti tris koordinačių ašis X, Y ir Z. Jis turi tris laisvės laipsnius: apvertimą, palenkimą ir nukreipimą.
7. Robotų pabaigos įrankių funkcija ir charakteristikos
Roboto ranka yra komponentas, naudojamas ruošiniams ar įrankiams suimti, ir yra nepriklausomas komponentas, galintis turėti nagus arba specializuotus įrankius.
8. Kokie yra galinių įrankių tipai, pagrįsti suspaudimo principu? Kokios konkrečios formos yra įtrauktos?
Pagal suspaudimo principą galinės suspaudimo rankenos skirstomos į du tipus: suspaudimo tipai apima vidinį atramos tipą, išorinį suspaudimo tipą, transliacinį išorinį suspaudimo tipą, kablio tipą ir spyruoklės tipą; Adsorbcijos tipai apima magnetinį siurbimą ir oro siurbimą.
9. Kuo skiriasi hidraulinė ir pneumatinė pavarų dėžė pagal veikimo jėgą, transmisijos našumą ir valdymo efektyvumą?
Veikimo galia. Hidraulinis slėgis gali sukurti didelį linijinį judesį ir sukimosi jėgą, kai sugriebimo svoris yra 1000–8000 N; Oro slėgis gali gauti mažesnes linijinio judėjimo ir sukimosi jėgas, o sugriebimo svoris yra mažesnis nei 300 N.
Transmisijos našumas. Hidraulinė suspaudimo maža transmisija yra stabili, be smūgių ir iš esmės be perdavimo vėlavimo, atspindinti jautrų judėjimo greitį iki 2 m/s; Mažo klampumo, mažo vamzdyno nuostolio ir didelio srauto greičio suslėgtas oras gali pasiekti didesnį greitį, tačiau esant dideliam greičiui, jis turi prastą stabilumą ir stiprų poveikį. Paprastai cilindras yra nuo 50 iki 500 mm/s.
Kontroliuoti našumą. Hidraulinį slėgį ir srautą lengva valdyti, juos galima reguliuoti bepakopiu greičio reguliavimu; Mažo greičio oro slėgį sunku kontroliuoti ir tiksliai nustatyti, todėl servo valdymas paprastai nėra atliekamas.
10. Kuo skiriasi servovarikliai ir žingsniniai varikliai?
Valdymo tikslumas yra skirtingas (servo variklių valdymo tikslumą garantuoja variklio veleno gale esantis sukamasis daviklis, o servo variklių valdymo tikslumas yra didesnis nei žingsninių variklių); Skirtingos žemo dažnio charakteristikos (servo varikliai veikia labai sklandžiai ir nejaučia vibracijos net esant mažam greičiui. Paprastai servovarikliai pasižymi geresnėmis žemo dažnio charakteristikomis nei žingsniniai varikliai); Skirtingos perkrovos galimybės (žingsniniai varikliai neturi perkrovos galimybių, o servo varikliai turi stiprias perkrovos galimybes); Skirtingos eksploatacinės savybės (atviro kontūro valdymas žingsniniams varikliams ir uždaros grandinės valdymas kintamosios srovės servovaros sistemoms); Greičio atsako charakteristikos skiriasi (kintamosios srovės servo sistemos pagreičio našumas yra geresnis).
Paskelbimo laikas: 2023-12-01
