Taikymaspramoniniai robotaišiuolaikinėje gamyboje vis labiau plinta. Jie gali ne tik pagerinti gamybos efektyvumą, sumažinti darbo sąnaudas, bet ir užtikrinti gaminio kokybę bei stabilumą. Tačiau norint visapusiškai išnaudoti pramoninių robotų vaidmenį, būtina įvaldyti tam tikrus praktinius ir taikymo įgūdžius. Šiame straipsnyje bus apibendrinti praktiniai pramoninių robotų veikimo ir taikymo įgūdžiai, kuriuos galima suskirstyti į šiuos pagrindinius dalykus:
1. Preliminarus paruošimas ir saugus veikimas:
Suprasti roboto naudojimo vadovą, būti susipažinęs su roboto konstrukcija, parametrų nustatymais ir funkciniais apribojimais.
Vykdykite būtinus saugos mokymus, dėvėkite asmenines apsaugos priemones, laikykitės saugos darbo procedūrų ir užtikrinkite, kad roboto sistema veiktų saugiuoju režimu.
Nustatykite apsaugines tvoreles ir avarinio sustabdymo mygtukus, kad išvengtumėte nelaimingų atsitikimų.
2. Robotų programavimas ir derinimas:
Programavimui neprisijungus naudokite robotų programavimo programinę įrangą (pvz., ABB RobotStudio, FANUC Robot Guide ir kt.), kad imituotumėte roboto judėjimo trajektorijas ir užduočių procesus.
Išmokite ir įvaldykite robotų programavimo kalbas, tokias kaip RAPID, Karel ir kt., skirtas internetiniam programavimui ir derinimui.
Kalibruokite roboto įrankio koordinačių sistemą (TCP), kad užtikrintumėte roboto judėjimo tikslumą.
3. Trajektorijos planavimas ir judesių valdymas:
Remiantis ruošinio forma ir reikalavimaissuvirinimas, surinkimas ir kiti procesai, suplanuokite pagrįstą judėjimo trajektoriją, kad išvengtumėte trukdžių ir susidūrimo.
Nustatykite tinkamus pagreičio ir lėtėjimo, greičio ir pagreičio parametrus, kad užtikrintumėte sklandų ir efektyvų judėjimą.
4. Jutiklių ir vizualinių sistemų integravimas:
Įvaldykite, kaip integruoti ir naudoti jutiklius (pvz., jėgos jutiklius, fotoelektrinius jutiklius ir kt.), kad robotas suvoktų išorinę aplinką.
Vizualinių sistemų naudojimas padėties nustatymui, dalių atpažinimui ir kokybės kontrolei, siekiant pagerinti gamybos tikslumą.
5. Proceso optimizavimas ir parametrų reguliavimas:
Koreguokite suvirinimo srovę, įtampą, greitį ir kitus parametrus pagal skirtingus suvirinimo procesus (pvz., MIG, TIG, lazerinį suvirinimą ir kt.).
Atlikdami tokias užduotis kaip tvarkymas ir surinkimas, sureguliuokite tvirtinimo detalių konstrukciją, sugriebimo jėgą ir atleidimo laiką, kad užtikrintumėte proceso stabilumą.
6. Trikčių šalinimas ir priežiūra:
Išmokite ir praktikuokite įprastus trikčių šalinimo metodus, tokius kaip sąnarių strigimas, ryšio sutrikimai, jutiklių gedimai ir kt.
Reguliariai prižiūrėkite robotą, įskaitant tepimą, valymą ir visų roboto jungčių, kabelių ir jutiklių tikrinimą.
Vadovaudamiesi gamintojo rekomendacijomis, laiku atlikite profilaktinę priežiūrą, įskaitant pažeidžiamų dalių keitimą, elektros jungčių patikrinimą ir kt.
7. Sistemos integravimas ir bendras darbas:
Integruokite robotus su kita automatizavimo įranga (pvz., konvejerių linijomis, PLC, AGV ir kt.), kad pasiektumėte gamybos linijų automatizavimą.
Taikant bendradarbiaujančius robotus, užtikrinti žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo saugumą bei išmokti ir pritaikyti unikalias bendradarbiaujančių robotų saugos funkcijas.
8. Nuolatinis mokymasis ir technologinės naujovės:
Su nuolatine pažangapramoninių robotų technologija, toliau stebėsime naujas technologijas ir programas, tokias kaip robotų debesų platformos ir AI technologijos taikymas robotuose.
Apibendrinant galima teigti, kad praktiniai pramoninių robotų veikimo ir taikymo įgūdžiai apima ne tik pagrindinius įgūdžius, tokius kaip paties roboto valdymas, programavimas ir derinimas, bet ir pažangias taikymo galimybes, tokias kaip sistemos integravimas, procesų optimizavimas ir saugos prevencija visai automatizuotai gamybai. linija. Tik nuolatos praktikuojant ir mokantis galima visiškai išnaudoti pramoninių robotų efektyvumą, pagerinti gamybos efektyvumą ir produktų kokybę.
Paskelbimo laikas: 2024-08-08
