Servo vairuotojas,taip pat žinomas kaip "servo valdiklis" arba "servo stiprintuvas", yra valdiklio tipas, naudojamas servo varikliams valdyti. Jo funkcija panaši į dažnio keitiklio, veikiančio įprastus kintamosios srovės variklius, funkciją ir yra servo sistemos dalis. Paprastai servovarikliai valdomi trimis būdais: padėtimi, greičiu ir sukimo momentu, kad būtų pasiektas labai tikslus perdavimo sistemos padėties nustatymas.
1、 Servo variklių klasifikacija
Suskirstyti į dvi kategorijas: nuolatinės ir kintamosios srovės servovarikliai, kintamosios srovės servovarikliai dar skirstomi į asinchroninius servovariklius ir sinchroninius servovariklius. Šiuo metu kintamosios srovės sistemos palaipsniui pakeičia nuolatinės srovės sistemas. Palyginti su nuolatinės srovės sistemomis, kintamosios srovės servovarikliai turi tokius privalumus kaip didelis patikimumas, geras šilumos išsklaijimas, mažas inercijos momentas ir gebėjimas dirbti aukštos įtampos sąlygomis. Dėl šepečių ir vairo mechanizmo trūkumo AC privačių serverių sistema tapo ir bešepetėle servo sistema. Jame naudojami varikliai yra bešepetiniai asinchroniniai varikliai ir nuolatinio magneto sinchroniniai varikliai.
1. Nuolatinės srovės servo varikliai skirstomi į šepetėlius ir bešepetėlius
① Varikliai be šepetėlių turi mažą kainą, paprastą struktūrą, didelį paleidimo momentą, platų greičio reguliavimo diapazoną, lengvą valdymą ir reikalauja priežiūros. Tačiau juos lengva prižiūrėti (pakeičia anglinius šepetėlius), jie kelia elektromagnetinius trukdžius ir turi reikalavimus darbo aplinkai. Jie paprastai naudojami sąnaudoms jautriose įprastose pramonės ir civilinėse srityse;
② Varikliai be šepetėlių turi mažą dydį, lengvą svorį, didelę galią, greitą atsaką, didelį greitį, mažą inerciją, stabilų sukimo momentą ir sklandų sukimąsi, sudėtingą valdymą, intelektą, lanksčius elektroninius komutavimo metodus, gali būti komutuoti kvadratinėmis arba sinusinėmis bangomis, nereikalauja priežiūros, efektyvus ir taupantis energiją, mažas elektromagnetinis spinduliavimas, žemas temperatūros kilimas, ilgas tarnavimo laikas ir tinka įvairioms aplinkoms.
2、 Įvairių tipų servo variklių charakteristikos
1. DC servo variklių privalumai ir trūkumai
Privalumai: Tikslus greičio reguliavimas, stiprios sukimo momento greičio charakteristikos, paprastas valdymo principas, patogus naudojimas ir prieinama kaina.
Trūkumai: Šepečių komutavimas, greičio ribojimas, papildomas atsparumas, susidėvėjimo dalelių susidarymas (netinka aplinkai be dulkių ir sprogioje aplinkoje)
2. Privalumai ir trūkumaiAC servo varikliai
Privalumai: geros greičio reguliavimo charakteristikos, sklandus valdymas visame greičio diapazone, beveik nėra svyravimų, didelis efektyvumas virš 90%, mažas šilumos generavimas, didelio greičio valdymas, didelio tikslumo padėties valdymas (priklausomai nuo kodavimo tikslumo), gali pasiekti pastovų sukimo momentą vardinėje veikimo zonoje, mažą inerciją, žemą triukšmą, nesidėvi šepetys, nereikalauja priežiūros (tinka aplinkai be dulkių ir sprogioje aplinkoje).
Trūkumai: valdymas yra sudėtingas, o vairuotojo parametrus reikia reguliuoti vietoje, kad būtų nustatyti PID parametrai, todėl reikia daugiau laidų.
Šiuo metu pagrindinėse servo pavarose kaip valdymo šerdis naudojami skaitmeniniai signalų procesoriai (DSP), kurie gali pasiekti sudėtingų valdymo algoritmų, skaitmeninimo, tinklų kūrimo ir intelekto. Maitinimo įrenginiuose paprastai naudojamos valdymo grandinės, sukurtos su intelektualiais galios moduliais (IPM). IPM viduje integruoja vairavimo grandines, taip pat turi gedimų aptikimo ir apsaugos grandines nuo viršįtampio, viršsrovių, perkaitimo, per mažos įtampos ir kt. Minkšto paleidimo grandinės taip pat pridedamos prie pagrindinės grandinės, siekiant sumažinti paleidimo proceso poveikį vairuotojui. Galios pavaros blokas pirmiausia išlygina įvesties trifazę arba tinklo maitinimą per trifazę pilno tilto lygintuvo grandinę, kad gautų atitinkamą nuolatinės srovės galią. Po ištaisymo trifazis arba tinklo maitinimas naudojamas trifaziam nuolatinio magneto sinchroniniam kintamosios srovės varikliui varyti per trifazį sinusinį PWM įtampos šaltinio keitiklį dažniui konvertuoti. Visą galios pavaros bloko procesą galima tiesiog apibūdinti kaip AC-DC-AC procesą. Pagrindinė lygintuvo bloko (AC-DC) topologijos grandinė yra trifazė pilno tilto nevaldoma lygintuvo grandinė.
1. Tvarkyklės laidai
Servo pavara daugiausia apima valdymo grandinės maitinimo šaltinį, pagrindinės valdymo grandinės maitinimo šaltinį, servo išėjimo maitinimo šaltinį, valdiklio įvestį CN1, kodavimo sąsają CN2 ir prijungtą CN3. Valdymo grandinės maitinimo šaltinis yra vienfazis kintamosios srovės maitinimo šaltinis, o įvesties galia gali būti vienfazė arba trifazė, tačiau ji turi būti 220 V. Tai reiškia, kad kai naudojamas trifazis įėjimas, mūsų trifazis maitinimo šaltinis turi būti prijungtas per transformatorių. Mažos galios vairuotojams jis gali būti tiesiogiai varomas vienfaziu, o vienfazis prijungimo būdas turi būti prijungtas prie R ir S gnybtų. Nepamirškite nejungti servo variklio išėjimų U, V ir W prie pagrindinės grandinės maitinimo šaltinio, nes gali perdegti tvarkyklė. CN1 prievadas daugiausia naudojamas prijungti viršutinį kompiuterio valdiklį, teikiantį įvestį, išvestį, kodavimo ABZ trifazę išvestį ir analoginį įvairių stebėjimo signalų išvestį.
2. Enkoderio laidai
Iš aukščiau pateikto paveikslo matyti, kad naudojome tik 5 iš devynių gnybtų, įskaitant vieną ekranavimo laidą, du maitinimo laidus ir du nuosekliojo ryšio signalus (+-), kurie yra panašūs į mūsų įprasto kodavimo įrenginio laidus.
3. Ryšio prievadas
Vairuotojas yra prijungtas prie viršutinių kompiuterių, tokių kaip PLC ir HMI, per CN3 prievadą ir yra valdomasMODBUS komunikacija. Ryšiui galima naudoti RS232 ir RS485.
Paskelbimo laikas: 2023-12-15
