Bendradarbiaujantys robotaipastaraisiais metais yra populiari robotikos pramonės šaka. Bendradarbiaujantys robotai – tai robotų tipas, galintis saugiai sąveikauti/sąveikauti tiesiogiai su žmonėmis, praplėsdamas roboto funkcijų „žmogiškąjį“ požymį ir turintis tam tikrą savarankišką elgesį bei bendradarbiavimo gebėjimus. Galima sakyti, kad bendradarbiaujantys robotai yra tyliausi žmonių partneriai. Nestruktūrizuotoje aplinkoje bendradarbiaujantys robotai gali bendradarbiauti su žmonėmis, saugiai atlikti nustatytas užduotis.
Bendradarbiaujantys robotai pasižymi paprastumu, lankstumu ir sauga. Be to, patogumas yra būtina sąlyga sparčiai pastaraisiais metais besivystantiems bendradarbiaujantiems robotams, lankstumas yra būtina sąlyga, kad žmonės plačiai pritaikytų bendradarbiaujančius robotus, o saugumas yra pagrindinė saugaus bendradarbiaujančių robotų darbo garantija. Šios trys pagrindinės charakteristikos lemia svarbią bendradarbiaujančių robotų padėtį pramoninės robotikos srityje, o jų taikymo scenarijai yra platesni neitradiciniai pramoniniai robotai.
Šiuo metu ne mažiau kaip 30 vietinių ir užsienio robotų gamintojų yra paleidę bendradarbiaujančius robotų gaminius ir į gamybos linijas įdiegę bendradarbiaujančius robotus, kad užbaigtų tikslų surinkimą, testavimą, gaminių pakavimą, poliravimą, staklių pakrovimą ir iškrovimą bei kitus darbus. Žemiau pateikiamas trumpas dešimties geriausių bendradarbiavimo robotų taikymo scenarijų įvadas.
1. Pakuočių krovimas
Pakuočių paletavimas yra vienas iš bendradarbiavimo robotų pritaikymo būdų. Tradicinėje pramonėje išmontavimas ir dėjimas ant padėklų yra labai pasikartojantis darbas. Bendradarbiaujančių robotų naudojimas gali pakeisti rankinį pakavimo dėžių pakavimo ir pakavimo pakaitalų kaitaliojimą, o tai naudinga gerinant prekių krovimo tvarką ir gamybos efektyvumą. Pirmiausia robotas iš padėklo išpakuoja pakavimo dėžes ir padeda jas ant konvejerio linijos. Dėžutėms pasiekus konvejerio linijos galą, robotas čiulpia dėžes ir sukrauna jas ant kito padėklo.
2. Poliravimas
Bendradarbiaujančio roboto gale įrengta jėgos valdymo technologija ir ištraukiama išmanioji plaukiojanti poliravimo galvutė, kuri palaikoma pastovia jėga naudojant pneumatinį paviršių poliravimo įrenginį. Ši programa gali būti naudojama įvairių tipų neapdorotų dalių poliravimui gamybos pramonėje. Atsižvelgiant į proceso reikalavimus, ruošinio paviršiaus šiurkštumas gali būti grubiai arba tiksliai poliruotas. Jis taip pat gali išlaikyti pastovų poliravimo greitį ir keisti poliravimo trajektoriją realiu laiku, atsižvelgiant į poliravimo paviršiaus kontaktinės jėgos dydį, todėl poliravimo trajektorija tinka ruošinio paviršiaus kreivumui ir veiksmingai kontroliuoja pašalintos medžiagos kiekį. .
3. Drag Teaching
Operatoriai gali rankiniu būdu traukti bendradarbiaujantį robotą, kad pasiektų nurodytą pozą arba judėtų tam tikra trajektorija, o mokymo proceso metu įrašydami pozos duomenis, intuityviai mokydami roboto taikymo užduočių. Tai gali labai sutrumpinti bendradarbiaujančio roboto programavimo efektyvumą programos diegimo etape, sumažinti reikalavimus operatoriams ir pasiekti tikslą sumažinti išlaidas bei padidinti efektyvumą.
4. Klijavimas ir dozavimas
Bendradarbiaujantys robotai pakeičia žmogaus darbąklijavimas, kuri apima daug darbo ir yra kruopščiai, geros kokybės. Jis automatiškai dozuoja klijus pagal programą, užbaigia planavimo kelią, gali kontroliuoti išpilstytų klijų kiekį pagal nustatytus reikalavimus, kad būtų užtikrintas vienodas dozavimas. Jis plačiai naudojamas įvairiuose scenarijuose, kuriems reikia klijų, pavyzdžiui, automobilių dalių pramonėje ir 3C elektronikos pramonėje.
5. Pavarų surinkimas
Bendradarbiavimo roboto jėgos valdymo surinkimo technologija gali būti praktiškai pritaikyta surenkant pavaras automobilių transmisijose. Surinkimo metu krumpliaračių padėtis šėrimo zonoje pirmiausiai suvokiama vizualine sistema, o vėliau krumpliaračiai griebiami ir surenkami. Surinkimo metu per jėgos jutiklį nustatomas krumpliaračių sutapimo laipsnis. Kai tarp krumpliaračių neaptinkama jokios jėgos, krumpliaračiai tiksliai nustatomi į fiksuotą padėtį, kad būtų užbaigtas planetinių krumpliaračių surinkimas.
6. Sisteminis suvirinimas
Dabartinėje rinkoje labai trūksta puikių rankinio suvirintojų, o rankinio suvirinimo pakeitimas bendradarbiavimo robotu yra daugelio gamyklų prioritetas. Remdamiesi lanksčiomis bendradarbiaujančių robotų rankų trajektorijos charakteristikomis, sureguliuokite pasukamos svirties amplitudę ir tikslumą bei naudokite valymo ir pjovimo sistemą, kad pašalintumėte suvirinimo pistoleto užsikimšimą ir sumažintumėte sąnaudas bei laiko sąnaudas atliekant rankinio valdymo procesus. Bendradarbiaujanti roboto suvirinimo sistema pasižymi dideliu tikslumu ir pakartojamumu, todėl tinka ilgalaikiams gamybos procesams ir užtikrina produkto kokybės nuoseklumą. Suvirinimo sistemos programavimo operaciją pradėti labai paprasta, net nepatyręs personalas suvirinimo sistemos programavimą gali atlikti per pusvalandį. Tuo pačiu metu programa gali būti išsaugota ir naudojama pakartotinai, o tai labai sumažina naujų darbuotojų mokymo išlaidas.
7. Sraigtinis užraktas
Daug darbo reikalaujančiose surinkimo programose bendradarbiaujantys robotai užtikrina tikslų varžtų fiksavimą tiksliai nustatydami ir atpažindami, o tai suteikia didelį gamybos lankstumą ir pranašumus. Jie pakeičia žmogaus rankas, kad užbaigtų automatinius varžtų ištraukimo, įdėjimo ir priveržimo įrenginius ir gali patenkinti išmaniųjų užrakinimo procesų poreikius įmonėse.
8. Kokybės patikrinimas
Naudojant bendradarbiavimo robotus bandymams galima pasiekti aukštos kokybės testavimą ir tikslesnes gamybos partijas. Atliekant dalių kokybės patikrinimą, įskaitant išsamų gatavų dalių patikrinimą, didelės raiškos tiksliai apdirbtų dalių vaizdo patikrinimą ir dalių bei CAD modelių palyginimą ir patvirtinimą, kokybės tikrinimo procesas gali būti automatizuotas, kad būtų galima greitai gauti patikrinimo rezultatus.
9. Įrangos priežiūra
Naudojant bendradarbiaujantį robotą galima prižiūrėti kelias mašinas. Slaugant bendradarbiaujančius robotus reikalinga konkretiems įrenginiams būdinga įvesties / išvesties prijungimo aparatinė įranga, todėl robotas nurodo, kada pradėti kitą gamybos ciklą arba kada papildyti medžiagas, atlaisvinant darbo jėgą ir pagerinant gamybos efektyvumą.
Be to, kas išdėstyta pirmiau, bendradarbiavimo robotai taip pat taikomi kitose negamybinėse ir netradicinėse srityse, tokiose kaip apdorojimo operacijos, medicininės ir chirurginės procedūros, sandėliavimas ir logistika bei mašinų priežiūra. Tobulėjant ir bręstant dirbtiniam intelektui, bendradarbiaujantys robotai taps vis protingesni ir prisiims daugiau darbo pareigų įvairiose srityse, tapdami svarbiais žmonių padėjėjais.
Paskelbimo laikas: 2023-12-16
