Šiuolaikinėje spartaus technologijų vystymosi eroje pramoniniai robotai atlieka vis svarbesnį vaidmenį gamyboje dėl savo didelio efektyvumo, tikslumo ir stabilumo. Tačiau nepaisant daugybės pramoninių robotų teikiamų pranašumų, jų taikymas vis dar turi tam tikrų apribojimų.
1, didelė kaina
Pramoninių robotų įsigijimo kaina yra vienas iš pagrindinių jų taikymo apribojimų. Pažangus pramoninis robotas yra brangus, o kai kurioms mažoms ir vidutinėms įmonėms tai didžiulė investicija. Be pirkimo kainos, pramoninių robotų įrengimo, derinimo ir priežiūros išlaidos taip pat yra gana didelės. Diegimo procesas reikalauja profesionalių technikų, kurie veiktų ir užtikrintų, kad robotą būtų galima tiksliai sumontuoti gamybos linijoje. Derinimo fazės metu būtina tiksliai sureguliuoti įvairius roboto parametrus, kad jie prisitaikytų prie skirtingų gamybos užduočių. Kalbant apie techninę priežiūrą, taip pat būtina nuolatinė priežiūra ir remontas, todėl įmonės turi investuoti tam tikrus žmogiškuosius ir materialinius išteklius.
Be to,pramoninių robotų tarnavimo laikastaip pat yra veiksnys, į kurį reikia atsižvelgti. Nors pramoniniai robotai paprastai tarnauja ilgą laiką, nuolat tobulėjant technologijoms, spartėja ir robotų keitimo greitis. Tai reiškia, kad įmonėms, įsigijus pramoninius robotus, artimiausiu metu gali tekti pasvarstyti apie įrangos atnaujinimą ar keitimą, o tai dar labiau padidins išlaidas.
2、 Sudėtingas programavimas ir veikimas
Pramoninių robotų programavimas ir valdymas yra gana sudėtingi, todėl juos valdyti reikia profesionalių technikų. Kai kuriems įmonių darbuotojams, neturintiems atitinkamų techninių žinių, pramoninių robotų programavimo ir veikimo įgūdžių mokymasis ir įsisavinimas reikalauja daug laiko ir pastangų. Be to, skirtingų markių ir modelių pramoniniai robotai gali turėti skirtingus programavimo metodus ir veikimo sąsajas, o tai taip pat padidina įmonių darbuotojų mokymo sunkumus ir išlaidas.
Kalbant apie programavimą, pramoniniams robotams programuoti paprastai reikalinga specializuota programavimo programinė įranga. Ši programinė įranga paprastai turi aukštą techninę ribą ir reikalauja, kad programuotojai turėtų tam tikrą kompiuterių programavimo ir robotikos technologijų žinių lygį. Be to, programavimo procese taip pat reikia atsižvelgti į tokius veiksnius kaip roboto judėjimo trajektorija, greitis, pagreitis ir kt., siekiant užtikrinti, kad robotas galėtų tiksliai atlikti gamybos užduotis. Tam iš programuotojų reikia aukšto lygio techninių įgūdžių ir patirties.
Kalbant apie veikimą, pramoniniai robotai paprastai turi būti valdomi per valdymo pultą arba nuotolinio valdymo pultą. Darbo metu reikia atkreipti dėmesį į roboto saugumą, kad būtų išvengta nelaimingų atsitikimų. Tuo pačiu metu operatoriai taip pat turi stebėti roboto veikimo būseną realiuoju laiku, kad galėtų greitai nustatyti ir išspręsti problemas. Tam iš operatorių taip pat reikia aukšto lygio techninių įgūdžių ir atsakomybės jausmo.
3、 Ribotas prisitaikymas
Pramoniniai robotai dažniausiai yra skirti specifinėms gamybos užduotims atlikti, o jų pritaikomumas yra gana ribotas. Pasikeitus gamybos užduotims, pramoninius robotus gali tekti perprogramuoti, koreguoti ar net pakeisti nauja įranga. Įmonėms tai ne tik padidina išlaidas, bet ir gali turėti įtakos gamybos pažangai.
Pavyzdžiui, pasikeitus gaminio dydžiui, formai ar proceso reikalavimams, pramoninius robotus gali tekti perprogramuoti ir pritaikyti, kad jie prisitaikytų prie naujų gamybos užduočių. Jei yra reikšmingų pakeitimų, gali tekti pakeisti roboto tvirtinimo detales, įrankius, jutiklius ir kitus komponentus ar net pakeisti visą robotą. Įmonėms tai gana varginantis ir daug laiko reikalaujantis procesas.
Be to, pramoniniai robotai gali susidurti su sunkumais atlikdami sudėtingas gamybos užduotis. Pavyzdžiui, atliekant kai kurias gamybos užduotis, reikalaujančias didelio lankstumo ir kūrybiškumo, pavyzdžiui, rankų darbo amatų gamyboje, drabužių kūrime ir pan., pramoniniai robotai gali nesugebėti su jomis susidoroti. Taip yra todėl, kad pramoniniai robotai dažniausiai veikia pagal iš anksto nustatytas programas, jiems trūksta žmogaus lankstumo ir kūrybiškumo.
4, saugumo problemos
Pramoniniai robotai veikimo metu gali kelti grėsmę saugumui operatoriams ir supančiai aplinkai. Pavyzdžiui,didelio greičio robotų judėjimasgali sukelti susidūrimo nelaimingus atsitikimus, o robotų nagai ar įrankiai gali sužeisti operatorius. Be to, veikimo metu robotai gali skleisti triukšmą, vibraciją ir elektromagnetinę spinduliuotę, o tai gali turėti įtakos operatorių fizinei sveikatai.
Siekdamos užtikrinti saugų pramoninių robotų darbą, įmonės turi imtis tam tikrų saugos priemonių. Pavyzdžiui, įrengti saugos apsaugos įtaisus, pastatyti įspėjamuosius saugos ženklus ir rengti saugos mokymus operatoriams. Nors šios priemonės gali veiksmingai sumažinti saugumo riziką, jos taip pat padidins įmonių sąnaudas ir valdymo sunkumus.
5、 Žmogaus suvokimo ir gebėjimo spręsti stoka
Nors pramoniniai robotai gali gauti tam tikrą informaciją naudodami jutiklius ir kitus prietaisus, jų suvokimo ir sprendimo galimybės vis dar yra ribotos, palyginti su žmonėmis. Kai kuriose gamybos užduotyse, kurioms reikia žmogaus suvokimo ir sprendimo gebėjimų, pvz., kokybės tikrinimo, gedimų diagnozavimo ir kt., pramoniniai robotai gali nesugebėti jų atlikti.
Pavyzdžiui, kokybės tikrinimo procese žmonės gali įvertinti gaminių kokybę įvairiais pojūčiais, tokiais kaip regėjimas, klausa, lytėjimas ir kt. Pramoniniai robotai paprastai gali aptikti fizinius parametrus, tokius kaip gaminių dydis, forma ir svoris, naudodami jutiklius. , ir gali nepavykti tiksliai aptikti paviršiaus defektų, vidinių defektų ir kitų problemų. Gedimų diagnozavimo procese žmonės gali nustatyti gedimų priežastį ir vietą, remdamiesi patirtimi ir sprendimais bei imtis atitinkamų priemonių jiems pašalinti. Tačiau pramoniniai robotai dažniausiai gali atlikti tik gedimų diagnostiką ir taisymą pagal iš anksto nustatytas programas, o kai kurių sudėtingų gedimų problemų atveju jie gali nesugebėti tiksliai jų įvertinti ir spręsti.
Apibendrinant, nors pramoniniai robotai turi daug privalumų, yra ir tam tikrų apribojimų. Šie apribojimai turi įtakos ne tikpramoninių robotų skatinimas ir pritaikymas, bet ir kelia tam tikrų iššūkių gamybos pramonės plėtrai. Siekdamos visapusiškai išnaudoti pramoninių robotų pranašumus ir įveikti jų apribojimus, įmonės ir mokslinių tyrimų institucijos turi nuolat diegti naujoves ir kurti technologijas, kurios pagerintų pramoninių robotų veikimą ir pritaikomumą, sumažintų jų sąnaudas ir veikimo sunkumus bei sustiprintų saugos valdymą ir priežiūrą. pramoniniai robotai, siekiant užtikrinti saugų jų darbą. Tik tokiu būdu pramoniniai robotai gali vaidinti didesnį vaidmenį gamybos pramonėje, skatindami gamybos pramonės transformaciją, atnaujinimą ir tvarų vystymąsi.
Paskelbimo laikas: 2024-02-02
