„Slenkstis užpaletavimasyra santykinai žemas, įėjimas yra gana greitas, konkurencija yra didžiulė ir ji įžengė į prisotinimo etapą.
Kai kurių 3D vaizdo grotuvų nuomone, „Yra daug žaidėjų, išardančių padėklus, o prisotinimo etapas atėjo su mažu pelnu, o tai nebelaikoma geru verslu.
Ar tikrai taip yra?
GGII pastebėjo, kad susidūrus su klestinčiais draugais, kita 3D vaizdo grotuvų grupė tvirtai tiki, kad „automatinio padėklų dėjimo skverbtis yra labai žema, o dar yra daug neįveiktų sričių. Lubos pakankamai aukštos. .
Tobulėjant technologijoms ir spartėjant modernizacijai, žmonių reikalavimai valdymo greičiui tampa vis aukštesni. Tačiau didėjant vartojimo tendencijai, gaunamų medžiagų rūšių gausu ir jos dažnai pridedamos. Tradicinis rankinis padėklų dėjimas gali būti taikomas tik tais atvejais, kai medžiagos yra lengvos, labai keičiasi dydis ir forma, o našumas mažas. Jei ji vis dar priklauso nuo darbo jėgos, ji toli gražu neatitinka įmonių greičio reikalavimų.
Scenarijaus požiūriu išmontavimo ir padavimo į padėklus scenarijus galima suskirstyti į vieną kodą, vieną kodą, mišrų kodą ir mišrų kodą. Įprasta įranga apima padėklų krovimo mašinas,paletavimo robotai, robotai+mašinų matymas ir kt.
Taigi, ji mano, kad žaidėjus, kurie ardo padėklus ir diskutuoja apie kardus, galima apytiksliai suskirstyti į dvi frakcijas; Tradiciniai padėklų mašinų pyragai ir padėklų robotų pyragai, kuriems nereikia mašinos matymo; Kitai frakcijai atstovauja mašininio matymo žaidėjai, kurie vizualiai nukreipiami išardyti padėklus.
Terminalų įmonėms padėklų formavimo mašinos ir robotai gali padaryti gaunamas medžiagas tvarkingesnes ir estetiškesnes, sutaupyti sąnaudų ir pagerinti gamybos efektyvumą, todėl tai yra vienas iš aštrių įrankių automatizuotai gamybai paspartinti.
Kur liko mašinos vizijos frakcijai, kaip tradicinei padėklų rūšiavimo grupei ir padėklų dėjimo robotų grupei, „aktyviai maišytis“ paletavimo rinkoje?
Kelias į diferenciaciją – mišrus padėklų klojimas
Dažnas reiškinys rinkoje yra tai, kad dažnai atsiranda pasekėjų ir mėgdžiotojų, o retkarčiais atsiranda ir trikdytojų, tačiau sunkiausias yra įkūrėjas.
Pirmą kartą įžengus į tam tikrą rinką, žaidėjų galimybė gauti įėjimo bilietus yra tai, kaip sutelkti dėmesį į skaudžius scenos taškus ir išeiti diferenciacijos keliu.
Kaip pavyzdį imkime kartoninių dėžių dėjimą į padėklus. Žvelgiant iš scenos perspektyvos, vieno kodo scena yra gana paprasta ir tradicinė, iš esmės naudojama tos pačios rūšies gaunama medžiaga padėklams dėti, o padėklų krovimo mašinos ir padėklų krovimo robotai yra dažniau naudojami; Vienkartinis išmontavimas paprastai yra to paties tipo kartoninės dėžės išmontavimas, kuriam reikalingas vaizdinis nurodymas; Mišrus išmontavimas daugiausia apima įvairių tipų kartoninių dėžių išmontavimą, kuriam reikia vizualaus nurodymo; Kodų maišymas taip pat apima įvairių tipų kartoninių dėžių padėklus ir reikalauja vizualaus patikrinimo.
Todėl, 3D matymo įmonių nuomone, 3D matymo paklausa paletavimo rinkoje toli gražu nėra prisotinta.
1.Mišrus išmontavimas
Pirmiausia pažvelkime į mišrų išmontavimą.
Kol kas suminis vizualinio iškrovimo iš padėklų vienetų (rinkinių) skaičius Kinijoje nepasiekė 10 000, o automatizuotas iškrovimas iš padėklų dar nepasiektas. Labai didelė dalis nuėmimo iš padėklų, kuriems reikalingas vizualinis bendradarbiavimas.
Fei Zheping prognozuoja, kad ši dalis ateityje gali viršyti 90 proc. Šiuo metu išmontavimas iš padėklų yra plačiausiai naudojamas ir daug pastangų reikalaujantis scenarijus automatikos pramonėje. 80–90 procrobotas„Hand eye“ bendradarbiavimo programos yra išimamos iš padėklų, o išėmimas ant padėklų (vienas kodas) yra mažesnis nei 10%.
Todėl, atsižvelgiant į rinkos paklausą ir technines galimybes, išmontavimo iš padėklų programos scenarijai gali būti standartizuoti ir patikimi be jokios antrinės plėtros.
2. Mišrus kodas
Skirtingai nuo kitų scenarijų, paletavimo scenarijuje mišrus kodavimas yra sudėtingiausias. Kaip sudėti skirtingų kategorijų, dydžių ir formų prekes ant to paties padėklo ir pasiekti tam tikrą darbo efektyvumo lygį – mišraus kodavimo darbų sunkumas.
Pavyzdžiui, sandėliavimo ir transportavimo metu transportavimo ant padėklų dalis yra santykinai maža, nes 70–80% prekių yra ne ant padėklų. Šio proceso automatizavimo įsiskverbimo greitis yra palyginti mažas, nes padėklus reikia nuimti ir surinkti atgal.
Automatizuotas mišraus paletavimo įsiskverbimo greitis?
Atėjo mišraus padėklų krovimo paklausa, o skausmo taškai yra akivaizdūs. Iššūkis, su kuriuo susiduria 3D vaizdo grotuvai, yra – kaip paspartinti mišraus padėklų dėjimo automatizavimo įsiskverbimo greitį?
3D vaizdo grotuvams svarbiausias prioritetas yra mažo efektyvumo problemos sprendimas.
Pavyzdžiui, praktiškuose scenarijuose dažnai susiduriama su netvarkingo mišraus padėklų dėjimo problema, kai į paletavimo darbo vietą atsitiktinai pristatomos įvairių dydžių ir specifikacijų prekės palei konvejerio juostas. Dėl to, kad darbo vieta negali numatyti visų būsimų gaminio specifikacijų ir konvejerio matmenų, neįmanoma pasiekti visuotinio optimalaus planavimo.
Esamas BPP (Bin Packaging Problem) algoritmas negali būti tiesiogiai naudojamas faktiniuose logistikos scenarijuose. Šio tipo paletavimo problema, kai visų gaminio specifikacijų ir matmenų negalima žinoti iš anksto, yra sudėtingesnė nei bendroji internetinė pakavimo BPP-k problema (K reiškia gaminio specifikacijas ir matmenis, kuriuos gali iš anksto žinoti padėklų kūrimo darbo vieta) .
Praktinio taikymo scenarijuose k lygus 1 ar 3? Ar įrenginys gali pasiimti vieną prekę iš trijų, ar vieną prekę galima pasiimti tik už vieną prekę? Nesvarbu, ar tai galima numatyti iš anksto, reikalavimai algoritmams bus gana aukšti. Tuo pačiu metu prekių dydis ir aukštis taip pat yra vienas iš veiksnių, turinčių įtakos algoritmui. Dėl padėklų ypatybių paletavimo algoritmas yra sudėtingesnis nei bendras BPP-k pakavimo algoritmas, atsižvelgiant ne tik į pakrovimo greitį, bet ir į padėklų formos stabilumą.
Karalius Sanadas Yoshiyama pabrėžė: 3D vizijos įmonėms techninis mišraus kodo scenų sunkumas slypi algoritmo lygyje. Išnaudodami savo algoritmo pranašumus, galime ne tik išspręsti tokias problemas kaip mišrus kodas ir mišrus išmontavimas, kurių negali išspręsti tradiciniai padėklų ir iškrovimo įrenginiai, bet ir optimizuoti intelektualius algoritmus, tokius kaip vizualinio atpažinimo algoritmai, judesio planavimo algoritmai, krūvos tipo planavimo algoritmai ir paletavimo algoritmai, skirti pagerinti dėklo panaudojimą, rietuvės stabilumą, pakrovimo greitį ir pan.
Tačiau, kitų žaidėjų akimis, įvairių formų ir dydžių objektai taip pat yra viena iš mažo hibridinio padėklų šalinimo automatikos prasiskverbimo greičio priežasčių.
Šiuo metu pagrindiniai iškrovimo iš padėklų objektai rinkoje yra maišai, kartoninės dėžutės ir putplasčio dėžės. Skirtingi darbo objektai kelia skirtingus 3D matymo reikalavimus.
Nukreipdami į skausmo taškus, per konkurencines kliūtis, kurias nustato jų pagrindinės technologijos, nustatomi žemi mišraus kodo automatizavimo saitai ir pateikiami tiksliniai sprendimai.
Sanad 3D vaizdinė intelektuali padėklų darbo stotis turi didelio rėmo ir didelės raiškos DLP žiūronų stereo kamerą, kuri puikiai atpažįsta skirtingų spalvų, medžiagų ir dydžių pakuotės kontūrus; Remdamasis gilaus mokymosi algoritmais, jis gali segmentuoti ir nustatyti visų tipų sukrautus paketus, derinant 2D ir 3D informaciją, kad būtų galima tiksliai gauti pakuotės spalvą, dydį, kontūrą, padėtį, kampą ir kitą informaciją; Įrengtas su pažangiais algoritmais, tokiais kaip susidūrimo aptikimas ir trajektorijos planavimas, jis gali veiksmingai išvengti susidūrimų ir patraukti vieną ar kelis objektus vienu metu pagal faktines situacijas; Palaikykite mišrios dėžės tipo padėklų dėjimą ir narvo išmontavimą.
Be to, tam tikra prasme tai yra galimybė mašininio matymo įmonėms, taip pat robotikos įmonėms.
Susidūrę su begalinėmis hibridinio iškrovimo iš padėklų galimybėmis, robotai ir vizualiai valdomi iškrovėjai pradėjo dirbti kartu.
Ar vaizdinės gabenimo ant padėklų gairės vis dar yra geras verslas?
Kalbant apie esmę, ar padėklų kūrimas vis dar yra geras verslas?
Remiantis GGII tyrimų duomenimis, 2022 m. 3D kamerų, valdomų robotais, siuntimo apimtis Kinijoje viršijo 8500 vienetų, iš kurių apie 2000 vienetų buvo išsiųsti į padėklus, o tai sudaro apie 24%.
Žvelgiant iš duomenų perspektyvos, 3D matymas vis dar turi didelį plėtros potencialą taikant padėklus. Susidūrusios su rinkos erdve, kurią atlaisvina dėjimas ant padėklų, mašininio matymo įmonės aktyviai kuria arba siūlo sprendimus arba išleidžia techninės įrangos produktus ir programinės įrangos sistemas, kad patenkintų lanksčius ir įvairius mišraus padėklų kūrimo poreikius, padėdami įmonėms sumažinti išlaidas ir padidinti efektyvumą.
Keletas pramonės atstovų išreiškė: „Nesvarbu, ar tai geras verslas, ar ne, tik prisijungęs prie pramonės galima geriau suprasti
Atsižvelgiant į staigų žaidėjų skaičiaus padidėjimą, Fei Zheping nuomone, yra tik vienas kelias į galutinį modelį ir nugalėtoją iš padėklų šalinimo rinkos: tikrai pigūs standartizuoti produktai.
Vadinamasis standartizavimas reiškia 3D kamerų ir padėklų šalinimo programinės įrangos integravimą, kuris gali būti laikomas vienu produktu. Klientams visiškai nereikia vizualaus derinimo, jie gali greitai pradėti ir realiai greitai įdiegti.
Taigi, ar vizualinis padėklų dėjimas vis dar yra geras verslas?
Paskelbimo laikas: 2023-10-09
