Šiandienos spartaus technologijų vystymosi eroje pramoniniai robotai tapo nepakeičiama ir svarbia gamybos pramonės sudedamąja dalimi. Jie savo dideliu efektyvumu, tikslumu ir patikimumu keičia tradicinės gamybos pramonės gamybos būdą, skatindami pramonės tobulėjimą ir transformaciją. Platus pramoninių robotų taikymas ne tik pagerina gamybos efektyvumą ir gaminių kokybę, bet ir sumažina darbo sąnaudas bei intensyvumą, sukuria didžiulę ekonominę naudą ir konkurencinius pranašumus įmonėms.
apibrėžimas
Pramoniniai robotai yrakelių sąnarių robotų rankos arba kelių laisvės laipsnio mašinų įrenginiaiskirtas pramonės sričiai. Jie gali automatiškai atlikti užduotis ir pasikliauti savo galia bei valdymo galimybėmis, kad atliktų įvairias funkcijas.
klasifikacija
Klasifikuojama pagal struktūrinę formą
1. Dekarto koordinačių robotas: turi tris linijines judančias jungtis ir juda išilgai Dekarto koordinačių sistemos X, Y ir Z ašių.
2. Cilindrinės koordinatės robotas: turi vieną besisukančią jungtį ir dvi linijines judančias jungtis, o jo darbo vieta yra cilindrinė.
3. Sferinės koordinatės robotas: turi dvi besisukančius jungtis ir vieną linijinį judantį jungtį, o jo darbo sritis yra sferinė.
4. Jungties tipo robotas: turi keletą besisukančių jungčių, lanksčių judesių ir didelę darbo erdvę.
Klasifikuojama pagal taikymo sritį
1. Krovimo robotas: naudojamas medžiagoms tvarkyti, pakrovimui ir iškrovimui bei paletavimui.
2. Suvirinimo robotai: naudojami įvairiems suvirinimo procesams, pvz., lankiniam suvirinimui, suvirinimui ekranuotu dujomis ir kt.
3. Surinkimo robotas: naudojamas komponentų surinkimo darbams.
4. Purškimo robotas: naudojamas produktų paviršiaus purškimui apdoroti.
Pramoninių robotų veikimo principas ir komponentai
(1) Veikimo principas
Pramoniniai robotai gauna instrukcijasper valdymo sistemą ir valdykite vykdymo mechanizmą, kad atliktų įvairius veiksmus. Jo valdymo sistemą paprastai sudaro jutikliai, valdikliai ir tvarkyklės. Jutikliai naudojami tokiai informacijai kaip robotų padėtis, laikysena ir darbo aplinka suvokti. Valdiklis generuoja valdymo instrukcijas, remdamasis grįžtamojo ryšio informacija iš jutiklių ir iš anksto nustatytų programų, o vairuotojas valdymo instrukcijas paverčia variklio judesiu, kad pasiektų roboto veiksmus.
(2) Komponentai
1. Mechaninis korpusas: įskaitant kūną, rankas, riešus, rankas ir kitas struktūras, tai yra roboto judesio vykdymo mechanizmas.
2. Pavaros sistema: suteikia galią roboto judėjimui, paprastai įskaitant variklius, reduktorius ir transmisijos mechanizmus.
3. Valdymo sistema: tai pagrindinė roboto dalis, atsakinga už roboto judėjimo, veiksmų ir operacijų valdymą.
4. Suvokimo sistema: sudaryta iš įvairių jutiklių, tokių kaip padėties jutikliai, jėgos jutikliai, vizualiniai jutikliai ir kt., naudojami roboto darbo aplinkai ir būsenai suvokti.
5. Galinis efektorius: tai įrankis, kurį robotai naudoja tam tikroms užduotims atlikti, pvz., sugriebimo, suvirinimo, purškimo ir kt.
Pramoninių robotų privalumai ir pritaikymo sritys
(1) Privalumai
1. Pagerinti gamybos efektyvumą
Pramoniniai robotai gali dirbti nuolat, dideliu judėjimo greičiu ir dideliu tikslumu, o tai gali labai sutrumpinti gamybos ciklą ir pagerinti gamybos efektyvumą. Pavyzdžiui, automobilių gamybos linijoje robotai gali atlikti tokias užduotis kaip suvirinimas ir kėbulo dažymas per trumpą laiką, taip pagerindami gamybos efektyvumą ir našumą.
2. Gerinti gaminio kokybę
Robotas pasižymi dideliu tikslumu ir geru judesių pakartojamumu, o tai gali užtikrinti gaminio kokybės stabilumą ir pastovumą. Elektronikos gamybos pramonėje robotai gali tiksliai atlikti lustų išdėstymą ir surinkimą, pagerindami gaminių kokybę ir patikimumą.
3. Sumažinti darbo sąnaudas
Robotai gali pakeisti rankų darbą, kad atliktų pasikartojančias ir didelio intensyvumo užduotis, sumažindami rankų darbo poreikį ir taip sumažindami darbo sąnaudas. Tuo pačiu metu robotų priežiūros išlaidos yra palyginti mažos, o tai ilgainiui gali sutaupyti daug įmonių išlaidų.
4. Gerinti darbo aplinką
Kai kurios pavojingos ir atšiaurios darbo aplinkos, tokios kaip aukšta temperatūra, aukštas slėgis, toksiškos ir kenksmingos medžiagos, kelia grėsmę darbuotojų fizinei sveikatai. Pramoniniai robotai gali pakeisti žmonių darbą šiose aplinkose, pagerindami darbo aplinką ir užtikrindami darbuotojų saugą ir sveikatą.
(2) Plėtros tendencijos
1. Intelektas
Nuolat tobulinant dirbtinio intelekto technologijas, pramoniniai robotai taps vis protingesni. Robotai turės galimybę savarankiškai mokytis, savarankiškai priimti sprendimus ir prisitaikyti prie aplinkos, todėl jie galės geriau atlikti sudėtingas užduotis.
2. Žmogaus mašinos bendradarbiavimas
Ateities pramoniniai robotai nebebus izoliuoti asmenys, o partneriai, galintys bendradarbiauti su žmonėmis. Bendradarbiaujantys robotai turės didesnį saugumą ir lankstumą ir galės dirbti kartu su žmonėmis toje pačioje darbo vietoje, kad atliktų užduotis.
3. Miniatiūrizavimas ir lengvinimas
Siekdami prisitaikyti prie daugiau pritaikymo scenarijų, pramoniniai robotai vystysis link miniatiūrizavimo ir lengvinimo. Maži ir lengvi robotai gali dirbti siaurose erdvėse, todėl yra lankstesni ir patogesni.
4. Taikymo sritys nuolat plečiasi
Pramoninių robotų pritaikymo sritys ir toliau plėsis, be tradicinių gamybos sričių, jie taip pat bus plačiai naudojami medicinos, žemės ūkio, paslaugų ir kitose srityse.
Iššūkiai ir atsakomosios priemonės, su kuriomis susiduria kuriant pramoninius robotus
(1) Iššūkis
1. Techninė kliūtis
Nors pramoninių robotų technologija padarė didelę pažangą, vis dar yra kliūčių kai kuriuose svarbiausiuose technologiniuose aspektuose, pavyzdžiui, robotų suvokimo, savarankiško sprendimų priėmimo ir lankstumo srityse.
2. Didelė kaina
Pramoninių robotų įsigijimo ir priežiūros sąnaudos yra gana didelės, o kai kurioms mažoms ir vidutinėms įmonėms investicijų riba yra aukšta, o tai riboja platų jų taikymą.
3. Talentų trūkumas
Pramoninių robotų tyrimams ir plėtrai, pritaikymui ir priežiūrai reikia daug profesionalių talentų, tačiau šiuo metu trūksta susijusių talentų, o tai riboja pramoninių robotų pramonės plėtrą.
(2) Reagavimo strategija
1. Stiprinti technologijų tyrimus ir plėtrą
Padidinti investicijas į pagrindinių pramoninių robotų technologijų tyrimus ir plėtrą, įveikti technologines kliūtis ir pagerinti robotų našumą ir intelekto lygį.
2. Sumažinkite išlaidas
Dėl technologinių naujovių ir didelio masto gamybos galima sumažinti pramoninių robotų sąnaudas, pagerinti jų ekonomiškumą ir daugiau įmonių gali juos sau leisti.
3. Stiprinti talentų ugdymą
Stiprinti su pramoniniais robotais susijusių specialybių švietimą ir mokymą, ugdyti daugiau profesionalių talentų ir patenkinti pramonės plėtros poreikius.
7. Išvada
Kaip novatoriška jėga gamybos pramonėje,pramoniniai robotaisuvaidino svarbų vaidmenį gerinant gamybos efektyvumą, gaminių kokybę ir mažinant darbo sąnaudas. Nuolat tobulėjant technologijoms ir plečiantis pritaikymo sritims, pramoninių robotų plėtros perspektyvos yra plačios. Tačiau plėtros procese yra ir tam tikrų iššūkių, kuriuos reikia spręsti taikant tokias priemones kaip technologijų tyrimų ir plėtros stiprinimas, išlaidų mažinimas ir talentų ugdymas. Tikiu, kad ateityje pramoniniai robotai suteiks daugiau galimybių ir pokyčių gamybos pramonės plėtrai, skatindami jos plėtrą intelekto, efektyvumo ir ekologiškumo link.
Paskelbimo laikas: 2024-07-07
