Kaip išspręsti suvirinimo robotų suvirinimo defektus?

Suvirinimo robotų suvirinimo defektų sprendimaspaprastai apima šiuos aspektus:
1. Parametrų optimizavimas:
Suvirinimo proceso parametrai: sureguliuokite suvirinimo srovę, įtampą, greitį, dujų srauto greitį, elektrodo kampą ir kitus parametrus, kad jie atitiktų suvirinimo medžiagas, storį, jungties formą ir tt Tinkami parametrų nustatymai padės išvengti problemų, pvz. .
Svyravimo parametrai: Situacijai, kai reikia suvirinimo suvirinant, optimizuokite siūbavimo amplitudę, dažnį, pradžios ir pabaigos kampus ir kt., kad pagerintumėte suvirinimo formavimąsi ir išvengtumėte defektų.
2. Suvirinimo pistoletas ir ruošinio padėtis:
TCP kalibravimas: Užtikrinkite suvirinimo pistoleto centro taško (TCP) tikslumą, kad išvengtumėte suvirinimo nukrypimų, atsirandančių dėl netikslios padėties.
● Ruošinio tvirtinimas: įsitikinkite, kad ruošinio tvirtinimas yra stabilus ir tiksliai nustatytas, kad išvengtumėte suvirinimo defektų, atsirandančių dėl ruošinio deformacijos suvirinimo proceso metu.
3. Suvirinimo siūlių sekimo technologija:
Vizualus jutiklis: Suvirinimo padėties ir formos stebėjimas realiu laiku naudojant vizualinius arba lazerinius jutiklius, automatinis suvirinimo pistoleto trajektorijos reguliavimas, užtikrinantis suvirinimo sekimo tikslumą ir sumažinant defektus.
Lanko jutimas: pateikiant grįžtamąją informaciją, pvz., lanko įtampą ir srovę,suvirinimo parametraiir pistoleto laikysena yra dinamiškai koreguojama, kad prisitaikytų prie ruošinio paviršiaus pokyčių, užkertant kelią suvirinimo nukrypimams ir įpjovimui.

purškimas

4. Dujų apsauga:
Dujų grynumas ir srauto greitis: įsitikinkite, kad apsauginių dujų (pvz., argono, anglies dioksido ir kt.) grynumas atitinka reikalavimus, tinkamas srautas ir venkite poringumo ar oksidacijos defektų, atsirandančių dėl dujų kokybės problemų.
● purkštukų projektavimas ir valymas: naudokite atitinkamo dydžio ir formos purkštukus, reguliariai valykite vidines purkštukų sieneles ir kanalus, užtikrinkite, kad dujos tolygiai ir sklandžiai padengtų suvirinimo siūles.
5. Suvirinimo medžiagos ir išankstinis apdorojimas:
Suvirinimo vielos pasirinkimas: pasirinkite suvirinimo laidus, atitinkančius pagrindinę medžiagą, kad užtikrintumėte gerą suvirinimo našumą ir suvirinimo kokybę.
● Ruošinio valymas: nuo ruošinio paviršiaus pašalinkite nešvarumus, pvz., alyvos dėmes, rūdis ir oksidų apnašas, kad užtikrintumėte švarią suvirinimo sąsają ir sumažintumėte suvirinimo defektus.
6. Programavimas ir kelio planavimas:
Suvirinimo kelias: protingai suplanuokite suvirinimo pradžios ir pabaigos taškus, seką, greitį ir pan., kad išvengtumėte įtrūkimų dėl įtempių koncentracijos ir užtikrintumėte, kad suvirinimo siūlė būtų vienoda ir pilna.

Robotas

● Venkite trukdžių: programuodami atsižvelkite į erdvinį ryšį tarp suvirinimo pistoleto, ruošinio, įtaiso ir kt., kad išvengtumėte susidūrimų ar trukdžių suvirinimo proceso metu.
7. Stebėsena ir kokybės kontrolė:
Proceso stebėjimas: parametrų pokyčių ir suvirinimo kokybės stebėjimas realiu laiku suvirinimo proceso metu naudojant jutiklius, duomenų rinkimo sistemas ir kt., kad būtų galima greitai nustatyti ir ištaisyti problemas.
● Neardomieji bandymai: po suvirinimo atliekami ultragarsiniai, radiografiniai, magnetinių dalelių ir kiti neardomieji bandymai, siekiant patvirtinti vidinę suvirinimo siūlės kokybę, o nekvalifikuotos suvirinimo siūlės turi būti suremontuotos.
8. Personalo mokymas ir priežiūra:
● Operatoriaus mokymas: įsitikinkite, kad operatoriai yra susipažinę su suvirinimo procesais, įrangos operacijomis ir trikčių šalinimu, gali teisingai nustatyti ir reguliuoti parametrus bei greitai išspręsti suvirinimo proceso metu kylančias problemas.
● Įrangos priežiūra: reguliari priežiūra, tikrinimas ir kalibravimassuvirinimo robotaikad jie būtų geros darbinės būklės.
Taikant visas aukščiau paminėtas priemones, galima efektyviai sumažinti suvirinimo robotų sukeliamus suvirinimo defektus, pagerinti suvirinimo kokybę ir gamybos efektyvumą.Konkretiems sprendimams reikalingas pritaikytas dizainas ir įgyvendinimas, pagrįstas faktinėmis suvirinimo sąlygomis, įrangos tipais ir defektų savybėmis.

Roboto aptikimas

Paskelbimo laikas: 2024-06-17