Atranka išpramoniniai robotaiyra sudėtinga užduotis, kurioje atsižvelgiama į daugybę veiksnių. Toliau pateikiami keli pagrindiniai svarstymai:
1. Taikymo scenarijai ir reikalavimai:
Paaiškinkite, kurioje gamybos linijoje robotas bus naudojamas, pvz., suvirinimo, surinkimo, tvarkymo, purškimo, poliravimo, padėklų formavimo ir kitų skirtingų taikymo scenarijų.
Atsižvelkite į gamybos linijos medžiagų savybes, matmenis, svorį ir formą.
2. Keliamoji galia:
Robotus rinkitės pagal maksimalų svorį, reikalingą medžiagoms tvarkyti ar eksploatuoti, užtikrindami, kad jų naudingoji apkrova būtų pakankama užduočiai atlikti.
3. Darbo apimtis:
Roboto darbo vietos dydis lemia jo pasiekiamą diapazoną, užtikrinant, kadroboto rankagali patenkinti darbo zonos poreikius.
4. Tikslumas ir pakartotinio padėties nustatymo tikslumas:
Atliekant užduotis, kurioms reikalingas didelis tikslumas, pvz., tikslus surinkimas ir suvirinimas, robotai turi turėti didelį padėties nustatymo tikslumą ir pakartotinį padėties nustatymo tikslumą.
5. Greitis ir ritmo laikas:
Pasirinkite robotus pagal gamybos linijos ritmo reikalavimus, o greiti robotai gali pagerinti gamybos efektyvumą.
6. Lankstumas ir programuojamumas:
Apsvarstykite, ar robotai palaiko lankstų programavimą ir gali prisitaikyti prie gamybos užduočių pokyčių.
7. Navigacijos metodas:
Pasirinkite tinkamus navigacijos metodus, pagrįstus gamybos linijos išdėstymu ir proceso reikalavimais, pvz., fiksuotas kelias, laisvas kelias, lazerinė navigacija, vaizdinė navigacija ir kt.
8. Valdymo sistema ir programinė įranga:
Užtikrinti sklandų roboto valdymo sistemos integravimą su gamykloje esama gamybos valdymo sistema, ERP sistema ir kt.
9. Sauga ir apsauga:
Kad būtų užtikrintas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo saugumas, robotai turėtų būti aprūpinti tinkamais saugos įtaisais, tokiais kaip apsauginės tvorelės, grotelės, avarinio stabdymo įtaisai ir kt.
10. Priežiūra ir aptarnavimas:
Apsvarstykite robotų gamintojų garantinio aptarnavimo ir techninio aptarnavimo galimybes bei atsarginių dalių tiekimą.
11. Investavimo kaina ir grąžos norma:
Apskaičiuokite sąnaudas ir numatomą naudą, įskaitant pirkimo, įrengimo ir paleidimo išlaidas, paties roboto eksploatavimo ir priežiūros išlaidas. Visapusiškai pasvėrus minėtus veiksnius, galima pasirinkti pramoninį robotą, kuris labiausiai tinka specifiniams gamybos linijos poreikiams.
Be to, tobulėjant technologijoms, taip pat būtina atkreipti dėmesį į tai, ar robotai turi pažangių savybių, tokių kaip intelektas, savarankiškas mokymasis, žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, kad būtų galima geriau prisitaikyti prie būsimos gamybos aplinkos.
Renkantis pramoninius robotus, reikia vadovautis šiais principais:
1. Taikymo principas: pasirinkite robotų tipus pagal specifinius gamybos linijos proceso reikalavimus, pvz., lankinį suvirinimą, taškinį suvirinimą, surinkimą, tvarkymą, klijavimą, pjovimą, poliravimą, pakavimą ir kt. Užtikrinkite, kad robotai galėtų atlikti nustatytas gamybos užduotis.
2. Apkrovos ir eigos principas: pasirinkite roboto keliamąją galią pagal transportuojamų ar eksploatuojamų medžiagų svorį, o pagal veikimo diapazoną pasirinkite roboto rankos tarpo ilgį ir darbo spindulį.
3. Tikslumo ir greičio principas: atliekant didelio tikslumo užduotis, tokias kaip tikslus surinkimas ir elektroninis surinkimas, būtina pasirinkti robotus su dideliu pakartojamumu ir padėties nustatymo tikslumu. Tuo pačiu pasirinkite tinkamą judėjimo greitį pagal gamybos ritmą ir efektyvumo reikalavimus.
4. Lankstumo ir mastelio keitimo principai: apsvarstykite, ar robotas turi pakankamai lankstumo prisitaikyti prie skirtingų produktų ar gamybos linijų pokyčių ir ar jis palaiko vėlesnius atnaujinimus ir plėtimus.
5. Saugos principas: įsitikinkite, kad robotas turi visas saugos priemones, tokias kaip apsauginės tvorelės, avarinio stabdymo įtaisai, saugos jutikliai ir kt., ir atitinka atitinkamus saugos standartus ir taisykles.
6. Integravimo ir suderinamumo principas: apsvarstykite roboto valdymo sistemų suderinamumą ir integravimą su esama gamybos įranga, gamybos linijos valdymo sistemomis, ERP/MES sistemomis ir tt, ir ar galima pasiekti duomenų dalijimąsi ir ryšį realiuoju laiku.
7. Patikimumo ir techninės priežiūros principai: rinkitės robotų markes, turinčias gerą prekės ženklo reputaciją, didelį patikimumą, ilgą tarnavimo laiką, patogią priežiūrą ir pakankamą atsarginių dalių tiekimą.
8. Ekonominis principas: remdamiesi tokiais veiksniais kaip pradinės investicijos, eksploatavimo išlaidos, numatomas eksploatavimo laikas, energijos suvartojimas ir priežiūros išlaidos, atlikite viso gyvavimo ciklo sąnaudų analizę, kad užtikrintumėte pagrįstą investicijų grąžą.
9. Techninės pagalbos ir aptarnavimo principai: Įvertinkite robotų gamintojų techninę galią, aptarnavimo galimybes ir įsipareigojimus aptarnauti po pardavimo, kad būtų užtikrinta veiksminga techninė pagalba montuojant įrangą, derinant, prižiūrint ir atnaujinant.
Apibendrinant galima teigti, kad renkantis pramoninius robotus, būtina visapusiškai atsižvelgti į daugybę faktorių, tokių kaip faktiniai gamybos poreikiai, techninės charakteristikos, ekonominė nauda, saugumas ir patikimumas bei vėlesnė priežiūra, siekiant užtikrinti, kad robotai galėtų efektyviai pagerinti gamybos efektyvumą, sumažinti išlaidas, užtikrinti gamybą. saugos ir prisitaikyti prie būsimų gamybos būdų pokyčių.
Paskelbimo laikas: 2024-03-11
