Per pastarąjį dešimtmetį technologijų plėtra padarė revoliuciją pasaulyje ir automatizuotos transporto priemonės nėra išimtis. Autonominės transporto priemonės, dažnai vadinamosautomatinės gidų transporto priemonės (AGV), patraukė visuomenės dėmesį dėl savo galimybių pakeisti transporto pramonę. Šios transporto priemonės naudoja jutiklių, kamerų, lidar ir į lidarą panašių sistemų derinį, kad aptiktų aplinką ir į ją reaguotų. Šiame straipsnyje išsiaiškinsime, kaip AGV gali pažinti supančią aplinką.
Kas yra automatinės kreipiamosios transporto priemonės?
An automatinio gido transporto priemonėyra pramoninio roboto tipas, kuris suprogramuotas perkelti medžiagas iš vienos vietos į kitą be žmogaus pagalbos. AGV naudojami sandėliuose, gamybos įmonėse ir kitose pramoninėse aplinkose žaliavoms, gatavoms prekėms ir viskam tarp jų gabenti. Jie veikia naudodami jutiklius ir programinės įrangos algoritmus, leidžiančius aptikti kliūtis ir apvažiuoti jas. AGV yra įvairių formų ir dydžių – nuo mažų padėklų krautuvų iki didelių autonominių sunkvežimių, galinčių pervežti ištisų sandėlių vertės prekių.
Automatinėse transporto priemonėse naudojamų jutiklių tipai
AGV yra įrengta daugybė jutiklių, padedančių jiems naršyti aplinką. Šie jutikliai gali aptikti viską nuo sienų ir kliūčių iki kitų transporto priemonių padėties kelyje. Pažvelkime į kai kuriuos dažniausiai AGV naudojamus jutiklių tipus:
1. LiDAR jutikliai
LiDAR reiškia šviesos aptikimą ir diapazoną. Jis skleidžia lazerio spindulius, kurie atsimuša nuo objektų ir grįžta į jutiklį, todėl jutiklis gali sukurti 3D supančios aplinkos žemėlapį. LiDAR jutikliai gali aptikti kitas transporto priemones, pėsčiuosius ir objektus, pvz., medžius ar pastatus. Jie dažnai randami ant autonominių automobilių ir kada nors gali būti raktas į visiškai autonomines transporto priemones.
2. GPS jutikliai
GPS jutikliai naudojami AGV vietai nustatyti. Jie nustato tikslią vietą naudodami palydovus, skriejančius aplink Žemę. Nors GPS technologija nėra nauja, ji yra labai svarbus AGV navigacijos įrankis.
3. Fotoaparatai
Kameros fiksuoja supančios aplinkos vaizdus ir tada naudoja programinės įrangos algoritmus jiems interpretuoti. Kameros dažnai naudojamos eismo juostų ženklinimui ir eismo ženklams aptikti, todėl transporto priemonė gali užtikrintai važiuoti keliais.
4. Inerciniai matavimo vienetai
Inerciniai matavimo vienetai (IMU) naudojami AGV orientacijai erdvėje nustatyti. Jie dažnai naudojami kartu su kitais jutikliais, tokiais kaip LiDAR, kad būtų galima susidaryti visą AGV aplinkos vaizdą.
Kaip AGV naršo savo supančią aplinką?
Automatinio vedlio transporto priemonės naudoja jutiklių ir programinės įrangos algoritmų derinį, kad galėtų naršyti aplinką. Pirmas žingsnis yra AGV sukurti aplinkos, kurioje jis veikia, žemėlapį. Šis žemėlapis bus naudojamas kaip atskaitos taškas AGV naršyti po aplinką. Sukūręs žemėlapį, AGV naudoja jutiklius, kad nustatytų jo vietą žemėlapio atžvilgiu. Tada jis apskaičiuoja optimaliausią kelią, kurį reikia pasirinkti pagal žemėlapį ir kitus veiksnius, pvz., eismą ir kliūtis.
AGV programinės įrangos algoritmai, nustatydami geriausią maršrutą, atsižvelgia į daugelį veiksnių. Pavyzdžiui, algoritmai atsižvelgs į trumpiausią atstumą tarp dviejų taškų, laiką, kurio prireiks norint patekti iš vieno taško į kitą, ir galimas kliūtis kelyje. Naudodamas šiuos duomenis AGV gali nustatyti geriausią kelią.
AGV taip pat turi galimybę prisitaikyti prie besikeičiančios aplinkos. Pavyzdžiui, jei atsiranda nauja kliūtis, kurios nebuvo, kai AGV iš pradžių nubrėžė savo aplinką, jis naudos jutiklius, kad aptiktų kliūtį ir iš naujo apskaičiuotų kelią. Šis pritaikymas realiuoju laiku yra labai svarbus, kad AGV galėtų saugiai veikti dinamiškoje aplinkoje, pavyzdžiui, sandėliuose ir gamybos įmonėse.
Automatinės gidų transporto priemonės sukelia perversmą transporto pramonėje, todėl jų sėkmę lemia tai, kaip jos naršo aplinkoje. Naudodami jutiklių ir programinės įrangos algoritmų derinį, AGV gali aptikti aplinką ir reaguoti į ją realiuoju laiku. Nors vis dar reikia įveikti iššūkius, kol AGV taps įprasta, technologijos naujovės priartino mus prie visiškai savarankiškos transporto ateities. Tęsdami pažangą ir bandymus, netrukus pamatysime, kaip AGV per ateinančius metus pakeis transporto pramonę.
Paskelbimo laikas: 2024-08-16
