Robotų krovimasyra didelio našumo automatizuota įranga, naudojama automatiškai sugriebti, transportuoti ir sukrauti įvairias supakuotas medžiagas (pvz., dėžes, maišus, padėklus ir kt.) ant gamybos linijos ir tvarkingai sukrauti ant padėklų pagal konkrečius krovimo būdus. Roboto padėklų krautuvo veikimo principas daugiausia apima šiuos veiksmus:
1. Medžiagos priėmimas ir sandėliavimas:
Supakuotos medžiagos transportuojamos į krovimo roboto zoną per konvejerį ant gamybos linijos. Paprastai medžiagos rūšiuojamos, orientuojamos ir išdėstomos taip, kad būtų užtikrintas tikslus ir tikslus patekimas į roboto darbo sritį.
2. Aptikimas ir padėties nustatymas:
Padėklų formavimo robotas atpažįsta ir nustato medžiagų padėtį, formą ir būseną naudodamas integruotas vizualines sistemas, fotoelektrinius jutiklius ar kitus aptikimo įrenginius, užtikrindamas tikslų sugriebimą.
3. Sugriebimo medžiagos:
Atsižvelgiant į skirtingas medžiagų savybes,padėklų krovimo robotasyra aprūpintas prisitaikančiais tvirtinimo elementais, tokiais kaip siurbtukai, griebtuvai ar kombinuoti griebtuvai, kurie gali tvirtai ir tiksliai suimti įvairių tipų pakavimo dėžes ar maišelius. Armatūra, varoma servovariklio, juda tiksliai virš medžiagos ir atlieka sugriebimo veiksmą.
4. Medžiagų tvarkymas:
Paėmęs medžiagą, paletavimo robotas ją panaudojakelių sąnarių roboto ranka(dažniausiai keturių ašių, penkių ašių ar net šešių ašių struktūra), kad pakeltumėte medžiagą nuo konvejerio linijos ir per sudėtingus judesio valdymo algoritmus gabentumėte ją į iš anksto nustatytą padėklų padavimo padėtį.
5. Krovimas ir išdėstymas:
Vadovaujantis kompiuterinėmis programomis, robotas po vieną deda medžiagas ant padėklų pagal iš anksto nustatytą krovimo režimą. Kiekvienam uždėtam sluoksniui robotas pakoreguoja savo laikyseną ir padėtį pagal nustatytas taisykles, kad būtų užtikrintas stabilus ir tvarkingas sudėjimas.
6. Sluoksnio valdymas ir dėklo keitimas:
Kai paletavimas pasiekia tam tikrą sluoksnių skaičių, robotas užbaigs esamos partijos padėklavimą pagal programos instrukcijas ir gali įjungti padėklų pakeitimo mechanizmą, kad pašalintų padėklus, užpildytus medžiagomis, pakeistų juos naujais padėklais ir tęstų padėklų dėjimą. .
7. Žiediniai namų darbai:
Aukščiau aprašyti veiksmai tęsiasi tol, kol visos medžiagos bus sukrautos. Galiausiai padėklai, užpildyti medžiagomis, bus išstumti iš krovimo vietos, kad krautuvas ir kiti krovimo įrankiai būtų transportuojami į sandėlį ar kitus tolesnius procesus.
Apibendrinant,padėklų krovimo robotassujungia įvairias technologines priemones, tokias kaip tikslioji mašina, elektros perdavimas, jutiklių technologija, vizualinis atpažinimas ir pažangūs valdymo algoritmai, kad būtų galima automatizuoti medžiagų krovą ir paletavimą, žymiai pagerinti gamybos efektyvumą ir sandėlio valdymo tikslumą, kartu mažinant darbo intensyvumą ir darbo sąnaudas.
Paskelbimo laikas: 2024-04-15
