1.Kas yra apibrėžimaspramoninis robotas?
Robotas turi kelis laisvės laipsnius trimatėje erdvėje ir gali atlikti daugybę antropomorfinių veiksmų ir funkcijų, o pramoninis robotas yra robotas, naudojamas pramoninėje gamyboje. Jam būdingas programuojamumas, personifikacija, universalumas ir elektromechaninė integracija.
2.Koks yra a laisvės laipsnisrobotas? Kiek laisvės laipsnių reikia roboto padėties operacijoms?
Laisvės laipsniai reiškia nepriklausomų roboto koordinačių ašies judesių skaičių, į kurį neįeina griebtuvo (galinio įrankio) atidarymo ir uždarymo laisvės laipsniai. Norint apibūdinti objekto padėtį ir padėtį trimatėje erdvėje, reikia šešių laisvės laipsnių, padėties valdymui trijų laisvės laipsnių (juosmuo, petys, alkūnė) ir trijų laisvės laipsnių požiūrio valdymui (žingsnis, posūkis, posūkis). ).
3. Kokie yra pagrindiniai techniniai parametraipramoniniai robotai?
Laisvės laipsniai, pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas, darbo diapazonas, maksimalus darbo greitis ir laikomoji galia.
4.Kokios yra fiuzeliažo ir svirties funkcijos?
Fiuzeliažas yra dalis, palaikanti ranką, kuri paprastai atlieka tokius judesius kaip kėlimas, pasukimas ir pakėlimas. Fiuzeliažas turi būti pakankamai standus ir stabilus; Judėjimas turi būti lankstus. Paprastai turi būti kreipiamasis įtaisas; Struktūrinis išdėstymas turi būti pagrįstas. Ranka yra komponentas, kuris palaiko statines ir dinamines riešo rankos ir ruošinio apkrovas, ypač judant dideliu greičiu, ji sukurs didelę inercinę jėgą, sukeldama smūgį ir paveikdama padėties nustatymo tikslumą.
Paskelbimo laikas: 2023-08-23
