Pramoniniai robotai yra daugiafunkciniai, kelių laisvės laipsnių elektromechaniniai integruoti automatiniai mechaniniai įrenginiai ir sistemos, galinčios atlikti kai kurias operacines užduotis gamybos procese per pakartotinį programavimą ir automatinį valdymą. Sujungus gamybos pagrindą arba gamybos liniją, galima suformuoti vieną mašiną arba kelių mašinų automatizavimo sistemą, kad būtų galima atlikti tokias gamybos operacijas kaip tvarkymas, suvirinimas, surinkimas ir purškimas.
Šiuo metu pramoninių robotų technologijos ir pramonės plėtra yra sparti, ji vis plačiau naudojama gamyboje, tampa svarbia itin automatizuota įranga šiuolaikinėje gamyboje.
2 、 Pramoninių robotų charakteristikos
Nuo tada, kai septintojo dešimtmečio pradžioje JAV buvo pristatyta pirmoji robotų karta, pramoninių robotų kūrimas ir pritaikymas sparčiai vystėsi. Tačiau svarbiausios pramoninių robotų charakteristikos yra šios.
1. Programuojamas. Tolesnė gamybos automatizavimo plėtra – lanksti automatizacija. Pramoninius robotus galima perprogramuoti keičiantis darbo aplinkai, todėl jie gali atlikti gerą vaidmenį mažų partijų, įvairių, subalansuotų ir efektyvių lanksčių gamybos procesų metu ir yra svarbi lanksčių gamybos sistemų (FMS) sudedamoji dalis.
2. Humanizacija. Pramoniniai robotai turi panašias mechanines struktūras, tokias kaip vaikščiojimas, juosmens sukimas, dilbiai, dilbiai, riešai, nagai ir kt., ir juos valdo kompiuteriai. Be to, išmanieji pramoniniai robotai taip pat turi daug biojutiklius, panašius į žmones, tokius kaip odos kontakto jutikliai, jėgos jutikliai, apkrovos jutikliai, vizualiniai jutikliai, akustiniai jutikliai, kalbos funkcijos ir kt.. Jutikliai pagerina pramoninių robotų prisitaikymą prie supančios aplinkos.
3. Universalumas. Išskyrus specialiai suprojektuotus pramoninius robotus, bendrieji pramoniniai robotai pasižymi dideliu universalumu, kai atlieka įvairias darbo užduotis. Pavyzdžiui, pramoninių robotų rankinių operatorių (antgalių, įrankių ir kt.) keitimas. Gali atlikti įvairias operatyvines užduotis.
4. Mechatronikos integravimas.Pramoninių robotų technologijaapima daugybę disciplinų, tačiau tai yra mechaninių ir mikroelektroninių technologijų derinys. Trečiosios kartos išmanieji robotai turi ne tik įvairius jutiklius išorinei aplinkos informacijai gauti, bet ir dirbtinį intelektą, pavyzdžiui, atminties, kalbos supratimo, vaizdo atpažinimo, samprotavimo ir sprendimo gebėjimus, kurie yra glaudžiai susiję su mikroelektronikos technologijos taikymu. , ypač taikant kompiuterines technologijas. Todėl robotikos technologijų plėtra taip pat gali patikrinti nacionalinės mokslo ir pramonės technologijų plėtros ir taikymo lygį.
3、 Penkios dažniausiai naudojamos pramoninių robotų taikymo sritys
1. Mechaninio apdorojimo programos (2 %)
Robotų pritaikymas mechaninio apdirbimo pramonėje nėra didelis, tesudaro 2 proc. Priežastis gali būti ta, kad rinkoje yra daug automatikos įrangos, kuri gali atlikti mechaninio apdorojimo užduotis. Mechaninio apdorojimo robotai daugiausia užsiima dalių liejimu, pjovimu lazeriu ir pjovimu vandens srove.
Purškimo robotas čia daugiausia susijęs su dažymu, dozavimu, purškimu ir kitais darbais, o tik 4% pramoninių robotų užsiima purškimu.
3. Robotų surinkimo programa (10 %)
Surinkimo robotai daugiausia užsiima komponentų montavimu, išmontavimu ir priežiūra. Pastaraisiais metais sparčiai tobulėjant robotų jutiklių technologijoms, robotų pritaikymas tapo vis įvairesnis, tiesiogiai lemdamas robotų surinkimo proporcijos mažėjimą.
4. Robotų suvirinimo programos (29 %)
Suvirinimas robotu daugiausia apima taškinį ir lankinį suvirinimą, naudojamą automobilių pramonėje. Nors taškinio suvirinimo robotai yra populiaresni nei lankinio suvirinimo robotai, pastaraisiais metais lankinio suvirinimo robotai sparčiai vystėsi. Daugelis perdirbimo dirbtuvių palaipsniui pristato suvirinimo robotus, kad būtų galima atlikti automatines suvirinimo operacijas.
5. Robotų valdymo programos (38 %)
Šiuo metu apdorojimas vis dar yra pirmoji robotų taikymo sritis, kuri sudaro apie 40% visos robotų taikymo programos. Daugelyje automatizuotų gamybos linijų medžiagų, apdorojimo ir krovimo operacijoms reikia naudoti robotus. Pastaraisiais metais, augant bendradarbiaujantiems robotams, perdirbimo robotų rinkos dalis auga.
Pastaraisiais metais, tobulėjant technologijoms, pramoninių robotų technologijos sparčiai tobulėja. Taigi, skirtingų tipų pramoninėse mašinose naudojamos aukštųjų technologijų technologijos?
Paskelbimo laikas: 2024-03-03
