AGV robotai vaidina vis svarbesnį vaidmenį šiuolaikinėje pramoninėje gamyboje ir logistikoje. AGV robotai labai pagerino gamybos ir logistikos automatizavimo lygį dėl didelio efektyvumo, tikslumo ir lankstumo. Taigi, kokie yra AGV roboto komponentai? Šiame straipsnyje bus pateikta išsami įvadas į AGV robotų komponentus ir išnagrinėtas jų pritaikymas įvairiose srityse.
1、AGV roboto sudėtis
Kūnas dalis
AGV roboto korpusas yra pagrindinė dalis, dažniausiai pagaminta iš metalinių medžiagų, turinti tam tikrą stiprumą ir stabilumą. Transporto priemonės kėbulo forma ir dydis suprojektuoti pagal skirtingus taikymo scenarijus ir apkrovos reikalavimus. Paprastai tariant, AGV kėbulai skirstomi į įvairius tipus, tokius kaip bortinis, šakinis krautuvas ir traktorius. Plokščiasis AGV tinka gabenti didelių gabaritų krovinius, krautuvas AGV gali atlikti krovinių pakrovimą, iškrovimą ir krovimą, o traukos AGV daugiausia naudojamas kitai įrangai ar transporto priemonėms vilkti.
Vairavimo įrenginys
Vairavimo įrenginys yra AGV roboto energijos šaltinis, kuris yra atsakingas už transporto priemonės kėbulo judėjimą pirmyn, atgal, posūkį ir kitus judesius. Varomąjį įtaisą dažniausiai sudaro variklis, reduktorius, varomieji ratai ir tt Variklis suteikia galią, o reduktorius paverčia didelio greičio variklio sukimąsi į mažo greičio didelio sukimo momento išvestį, tinkamą AGV darbui. Varomieji ratai stumia AGV į priekį dėl trinties su žeme. Pagal skirtingus taikymo reikalavimus, AGV gali naudoti įvairių tipų vairavimo įtaisus, tokius kaip nuolatinės srovės variklio pavara, kintamosios srovės variklio pavara, servovariklio pavara ir kt.
Vedantis prietaisas
Kreipiantis įtaisas yra pagrindinis komponentasAGV robotai, skirti automatiniam valdymui. Jis valdo AGV, kad jis važiuotų iš anksto nustatytu keliu, gaudamas išorinius signalus arba jutiklio informaciją. Šiuo metu dažniausiai naudojami AGV valdymo metodai apima elektromagnetinį valdymą, magnetinės juostos valdymą, lazerinį valdymą, vaizdinį valdymą ir kt.
Elektromagnetinis valdymas yra gana tradicinis valdymo metodas, apimantis metalinių laidų užkasimą po žeme ir žemo dažnio srovių praleidimą, kad būtų sukurtas magnetinis laukas. Kai AGV elektromagnetinis jutiklis aptinka magnetinio lauko signalą, jis nustato savo padėtį ir važiavimo kryptį pagal signalo stiprumą ir kryptį.
Magnetinės juostos valdymas yra magnetinių juostų klojimo ant žemės procesas, o AGV valdo aptikdama magnetinio lauko signalus juostose. Šis valdymo metodas yra pigus, jį lengva montuoti ir prižiūrėti, tačiau magnetinė juosta yra linkusi nusidėvėti ir užteršti, o tai turi įtakos nukreipimo tikslumui.
Lazerinis valdymas – tai lazerinio skenerio naudojimas, norint nuskaityti supančią aplinką ir nustatyti AGV padėtį bei kryptį, identifikuojant atspindinčias plokštes ar natūralias aplinkoje užfiksuotas ypatybes. Lazerinis valdymas turi didelio tikslumo, didelio pritaikomumo ir gero patikimumo pranašumus, tačiau kaina yra palyginti didelė.
Vizualinis nurodymas – tai supančios aplinkos vaizdų fiksavimas kameromis ir vaizdo apdorojimo technikos naudojimas, siekiant nustatyti AGV padėtį ir kelią. Vizualinis valdymas turi didelio lankstumo ir didelio pritaikomumo privalumus, tačiau tam reikalingas aukštas aplinkos apšvietimas ir vaizdo kokybė.
Valdymo sistema
Valdymo sistema yrapagrindinė AGV roboto dalis, atsakingas už įvairių AGV dalių kontrolę ir koordinavimą, kad būtų pasiektas automatinis veikimas. Valdymo sistemas paprastai sudaro valdikliai, jutikliai, ryšio moduliai ir kiti komponentai. Valdiklis yra valdymo sistemos šerdis, kuri gauna informaciją iš jutiklių, ją apdoroja ir išduoda valdymo instrukcijas, skirtas valdyti pavarų, pvz., vairavimo įtaisų ir kreipiamųjų įtaisų, veiksmus. Jutikliai naudojami AGV padėčiai, greičiui, padėčiai ir kitai informacijai aptikti, teikiant grįžtamąjį signalą valdymo sistemai. Ryšio modulis naudojamas palaikyti ryšį tarp AGV ir išorinių įrenginių, pvz., keistis duomenimis su viršutiniu kompiuteriu, gauti planavimo nurodymus ir pan.
Saugos įtaisas
Saugos įtaisas yra esminė AGV robotų sudedamoji dalis, atsakinga už AGV saugumo užtikrinimą eksploatacijos metu. Saugos įtaisai paprastai apima kliūčių aptikimo jutiklius, avarinio sustabdymo mygtukus, garso ir šviesos signalizacijos įrenginius ir kt. Kliūčių aptikimo jutiklis gali aptikti kliūtis priešais AGV. Kai aptinkama kliūtis, AGV automatiškai sustos arba imsis kitų vengimo priemonių. Avarinio sustabdymo mygtukas naudojamas nedelsiant sustabdyti AGV veikimą avarijos atveju. Garso ir šviesos signalizacijos įtaisas naudojamas pavojaus signalui skambinti, kai AGV veikia gedimai arba atsiranda neįprastų situacijų, primenant darbuotojams, kad reikia atkreipti dėmesį.
Baterija ir įkrovimo įrenginys
Akumuliatorius yra AGV robotų energijos tiekimo įrenginys, tiekiantis energiją įvairioms AGV dalims. Dažniausiai naudojami AGV akumuliatorių tipai yra švino rūgšties akumuliatoriai, nikelio kadmio akumuliatoriai, nikelio vandenilio akumuliatoriai, ličio jonų akumuliatoriai ir kt. Įvairių tipų akumuliatoriai turi skirtingas charakteristikas ir taikomus scenarijus, o vartotojai gali pasirinkti pagal savo poreikius. Įkrovimo įrenginys naudojamas akumuliatoriui įkrauti, jį galima įkrauti prisijungus arba neprisijungus. Internetinis įkrovimas reiškia AGV įkrovimą naudojant kontaktinius įkrovimo įrenginius eksploatacijos metu, o tai gali užtikrinti nepertraukiamą AGV veikimą. Įkrovimas neprisijungus reiškia, kad AGV išima akumuliatorių įkrauti jam nustojus veikti. Šis būdas įkraunamas ilgiau, tačiau įkrovimo įrangos kaina yra mažesnė.
Pramoninės gamybos sritis
Pramoninės gamybos srityje AGV robotai daugiausia naudojami medžiagų krovimui, gamybos linijų paskirstymui, sandėlio valdymui ir kitiems aspektams. AGV gali automatiškai transportuoti žaliavas, komponentus ir kitas medžiagas iš sandėlio į gamybos liniją arba perkelti gatavus produktus iš gamybos linijos į sandėlį pagal gamybos planus ir tvarkaraščio instrukcijas. AGV taip pat gali bendradarbiauti su gamybos linijos įranga, kad pasiektų automatizuotą gamybą. Pavyzdžiui, automobilių gamybos pramonėje AGV gali gabenti kėbulo dalis, variklius, transmisijas ir kitus komponentus į surinkimo linijas, taip pagerinant gamybos efektyvumą ir kokybę.
Logistikos sritis
Logistikos srityje AGV robotai daugiausia naudojami krovinių tvarkymui, rūšiavimui, sandėliavimui ir kitiems aspektams. AGV gali automatiškai gabenti prekes sandėlyje ir atlikti tokias operacijas kaip prekių įvežimas, išvežimas ir sandėliavimas. AGV taip pat gali bendradarbiauti su rūšiavimo įranga, kad pagerintų rūšiavimo efektyvumą ir tikslumą. Pavyzdžiui, elektroninės prekybos logistikos centruose AGV gali gabenti prekes iš lentynų į rūšiavimo linijas, kad būtų galima greitai rūšiuoti ir paskirstyti.
Medicinos ir sveikatos sritis
Sveikatos priežiūros srityje AGV robotai daugiausia naudojami vaistų pristatymui, medicininės įrangos tvarkymui, palatų paslaugoms ir kitiems aspektams. AGV gali automatiškai pervežti vaistus iš vaistinės į palatą, taip sumažinant medicinos personalo darbo krūvį ir pagerinant vaistų pristatymo tikslumą bei savalaikiškumą. AGV taip pat gali gabenti medicininę įrangą, suteikdama patogumo medicinos personalui. Pavyzdžiui, ligoninių operacinėse AGV gali gabenti chirurginius instrumentus, vaistus ir kitus reikmenis į operacinę, taip pagerinant chirurginį efektyvumą ir saugumą.
Kiti laukai
Be minėtų sričių, AGV robotai gali būti taikomi ir mokslinių tyrimų, švietimo, viešbučių ir kitose srityse. Mokslinių tyrimų srityje AGV gali būti naudojamas laboratorinei įrangai tvarkyti ir eksperimentinėms medžiagoms platinti. Švietimo srityje AGV gali būti mokymo priemonė, padedanti studentams suprasti automatizavimo technologijų taikymą. Viešbučių pramonėje AGV gali būti naudojami bagažo tvarkymui, kambarių aptarnavimui ir kitiems aspektams, siekiant pagerinti viešbučio paslaugų kokybę ir efektyvumą.
Trumpai tariant, AGV robotai, kaip pažangi automatikos įranga, turi platų pritaikymo galimybių spektrą. Nuolat tobulėjant technologijoms ir nuolat mažinant sąnaudas, AGV robotai bus taikomi daugiau sričių, o tai suteiks daugiau patogumo žmonių gamybai ir gyvenimui.
Paskelbimo laikas: 2024-09-23
