Veikimo principaspramoniniai robotų guoliaiyra analizuojamas. Pramoninių robotų guoliai yra pagrindinis komponentas, kuris palaiko ir palaiko jungtinius robotų komponentus. Jie atlieka buferinį vaidmenį, perduoda jėgą ir mažina trintį roboto judesio metu. Pramoninių robotų guolių veikimo principą galima analizuoti šiais aspektais:
1. Atraminė galia: guolio laikomoji galia reiškia didžiausią jo galią, kai jį veikia išorinės apkrovos. Paprastai guoliai pasirenka tinkamas medžiagas ir konstrukcijas pagal jų laikomąją galią. Įprasti pramoninių robotų guoliai yra riedėjimo guoliai (pvz., rutuliniai, ritininiai guoliai) ir slydimo guoliai (pvz., hidrauliniai guoliai, alyvos plėvelės guoliai). Šie guoliai perduoda ir atlaiko apkrovas tarp vidinio ir išorinio žiedų padėdami rutulius, volelius arba hidraulinės alyvos plėveles.
2. Didelio greičio sukimasis: kai kuriepramoniniai robotaireikalauja didelio greičio sukimosi judesio, ir šiuo atveju guoliai turi atlaikyti inercines ir išcentrines jėgas, kurias sukelia greitas sukimasis. Siekiant sumažinti guolių trintį ir šilumos susidarymą, paprastai naudojami riedėjimo guoliai, tokie kaip rutuliniai ir ritininiai guoliai, kurie pasižymi maža trinties, didelio greičio ir didelės apkrovos savybėmis.
3. Sumažinti trintį: Pramoniniai roboto guoliai gali sumažinti trintį judant, pagerinti judėjimo tikslumą ir efektyvumą. Riedėjimo guoliai sumažina trintį tarp vidinio ir išorinio žiedų, riedėdami ritinėliais ar rutuliais; Stumdomi guoliai sumažina trintį, sudarydami alyvos plėvelę tarp vidinio ir išorinio žiedų. Be to, guolio paviršiuje esantis tepalas taip pat gali sumažinti trintį.
4. Eksploatavimo laikas ir priežiūra: Pramoninių robotų guolių tarnavimo laiką įtakoja įvairūs veiksniai, tokie kaip apkrova, greitis, temperatūra ir tepimas. Geras tepimas ir tinkama priežiūra gali pailginti guolių tarnavimo laiką. Tuo pačiu metu kai kurie pažangūs guoliai taip pat gali stebėti guolių darbo būklę per jutiklius, kad būtų galima nuspėti techninę priežiūrą.
Apskritai, darbo principaipramoniniai robotų guoliaiapima apkrovą, trinties mažinimą, jėgos perdavimą ir judėjimo tikslumo gerinimą. Protingai parinkus ir prižiūrint guolius, galima garantuoti normalų robotų veikimą ir ilgalaikį naudojimą.
Paskelbimo laikas: 2024-01-17
