Programavimas neprisijungus (OLP) robotams parsisiųsti (boruntehq.com)reiškia programinės įrangos modeliavimo aplinkų naudojimą kompiuteryje, norint rašyti ir išbandyti roboto programas be tiesioginio prisijungimo prie roboto objektų. Palyginti su internetiniu programavimu (ty programavimu tiesiogiai robotuose), šis metodas turi šiuos privalumus ir trūkumus
pranašumas
1. Efektyvumo didinimas: programavimas neprisijungus leidžia kurti ir optimizuoti programas nedarant įtakos gamybai, sumažinant prastovos laiką gamybos linijoje ir pagerinant bendrą darbo efektyvumą.
2. Saugumas: programuojant virtualioje aplinkoje išvengiama testavimo realioje gamybos aplinkoje rizikos ir sumažinama personalo sužalojimo bei įrangos sugadinimo tikimybė.
3. Išlaidų taupymas: modeliuojant ir optimizuojant problemas galima atrasti ir išspręsti prieš faktinį diegimą, sumažinant medžiagų sąnaudas ir laiko sąnaudas tikrojo derinimo proceso metu.
4. Lankstumas ir naujovės: programinės įrangos platformoje yra daugybė įrankių ir bibliotekos, todėl lengva kurti sudėtingus kelius ir veiksmus, išbandyti naujas programavimo idėjas ir strategijas bei skatinti technologines naujoves.
5. Optimizuotas išdėstymas: galima iš anksto suplanuoti gamybos linijos išdėstymą virtualioje aplinkoje, imituoti robotų ir išorinių įrenginių sąveiką, optimizuoti darbo erdvę ir išvengti išdėstymo konfliktų faktinio diegimo metu.
6. Mokymas ir mokymasis: neprisijungus pasiekiamo programavimo programinė įranga taip pat suteikia platformą pradedantiesiems mokytis ir praktikuotis, kuri padeda apmokyti naujus darbuotojus ir sumažinti mokymosi kreivę.
Trūkumai
1. Modelio tikslumas:Programavimas neprisijungusremiasi tiksliais 3D modeliais ir aplinkos modeliavimu. Jei modelis nukrypsta nuo faktinių darbo sąlygų, dėl to sugeneruotą programą gali tekti gerokai pakoreguoti praktiškai.
2. Programinės įrangos ir aparatinės įrangos suderinamumas: skirtingų gamintojų robotams ir valdikliams gali prireikti konkrečios programinės įrangos neprisijungus, o programinės įrangos ir aparatinės įrangos suderinamumo problemos gali apsunkinti diegimą.
3. Investicijų kaina: aukštos klasės neprisijungus programinė įranga ir profesionali CAD/CAM programinė įranga gali pareikalauti didesnių pradinių investicijų, o tai gali būti našta mažoms įmonėms arba pradedantiesiems.
4. Reikalavimai įgūdžiams: nors programavimas neprisijungus sumažina priklausomybę nuo fizinių roboto operacijų, programuotojams reikia gerų 3D modeliavimo, robotų programavimo ir programinės įrangos valdymo įgūdžių.
5. Realaus laiko grįžtamojo ryšio trūkumas: virtualioje aplinkoje neįmanoma visiškai imituoti visų fizinių reiškinių (pvz., trinties, gravitacijos efektų ir kt.), o tai gali turėti įtakos galutinės programos tikslumui ir reikalauti tolesnio koregavimo. tikroje aplinkoje.
6. Integravimo sunkumai: norint sklandžiai integruoti programas, sukurtas programuojant neprisijungus, į esamas gamybos valdymo sistemas arba ryšio konfigūracijas su periferiniais įrenginiais, gali prireikti papildomos techninės pagalbos ir derinimo.
Apskritai programavimas neprisijungus turi didelių pranašumų gerinant programavimo efektyvumą, saugumą, sąnaudų kontrolę ir naujovišką dizainą, tačiau taip pat susiduriama su modelio tikslumo, programinės ir aparatinės įrangos suderinamumo ir įgūdžių reikalavimų iššūkiais. Pasirinkimas, ar naudoti programavimą neprisijungus, turėtų būti pagrįstas išsamiu konkrečių taikomųjų programų reikalavimų, išlaidų biudžetų ir komandos techninių galimybių įvertinimu.
Paskelbimo laikas: 2024-05-31
