BRTIRUS3050B tipo robotas yra BORUNTE sukurtas šešių ašių robotas, skirtas tvarkymui, krovimui, pakrovimui ir iškrovimui bei kitoms reikmėms. Jo maksimali apkrova yra 500 kg, o rankos atstumas – 3050 mm. Roboto forma yra kompaktiška, o kiekvienoje jungtyje sumontuotas didelio tikslumo reduktorius. Didelės spartos jungties greitis gali veikti lanksčiai. Riešo apsaugos klasė siekia IP54, o korpuso – IP40. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,5 mm.
Tikslus padėties nustatymas
Greitai
Ilgas tarnavimo laikas
Mažas gedimų procentas
Sumažinti darbo jėgą
Telekomunikacijos
Prekė | Diapazonas | Maksimalus greitis | ||
Arm | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ±180° | 113°/s | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/s | |
Riešas | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ±180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
Rankenos ilgis (mm) | Pakrovimo galimybė (kg) | Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (mm) | Maitinimo šaltinis (kva) | Svoris (kg) |
1500 | 15 | ±0,08 | 5.50 | 63 |
Kalbant apie saugą: kad būtų užtikrintas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo saugumas, bendradarbiaujantys robotai paprastai pasirenka lengvą dizainą, pvz., lengvą kūno formą, vidinį skeleto dizainą ir pan., kurie riboja veikimo greitį ir variklio galią; Naudojant tokias technologijas ir metodus, kaip sukimo momento jutikliai, susidūrimų aptikimas ir kt., galima suvokti supančią aplinką ir keisti savo veiksmus bei elgseną pagal aplinkos pokyčius, leidžiančius saugiai tiesiogiai bendrauti ir susisiekti su žmonėmis konkrečiose srityse.
Kalbant apie naudojimo patogumą: Bendradarbiaujantys robotai labai sumažina profesionalius operatorių reikalavimus, taikydami mokymą „drag and drop“, vaizdinį programavimą ir kitus metodus. Net nepatyrę operatoriai gali lengvai programuoti ir derinti bendradarbiaujančius robotus. Ankstyvieji pramoniniai robotai paprastai reikalavo, kad profesionalai naudotų specializuotą robotų modeliavimo ir programavimo programinę įrangą modeliavimui, padėties nustatymui, derinimui ir kalibravimui. Programavimo slenkstis buvo aukštas, o programavimo ciklas buvo ilgas.
Kalbant apie lankstumą: Bendradarbiaujantys robotai yra lengvi, kompaktiški ir lengvai montuojami. Jis gali ne tik dirbti mažose erdvėse, bet ir turėti lengvą, modulinį ir labai integruotą dizainą, todėl juos lengva išardyti ir transportuoti. Jį galima perskirstyti keliose programose, sunaudojant trumpą laiką ir nereikia keisti išdėstymo. Be to, bendradarbiaujantys robotai gali būti derinami su mobiliaisiais robotais, kad būtų sukurti mobilūs bendradarbiaujantys robotai, pasiekti didesnį veikimo diapazoną ir patenkinti sudėtingesnių taikymo scenarijų poreikius.
Žmogus-mašina
Įpurškimo formavimas
transporto
surinkimas
BORUNTE ekosistemoje BORUNTE yra atsakinga už robotų ir manipuliatorių mokslinius tyrimus ir plėtrą, gamybą ir pardavimą. BORUNTE integratoriai naudojasi savo pramonės ar srities pranašumais, kad galėtų teikti terminalo taikomųjų programų projektavimą, integravimą ir aptarnavimą po pardavimo jų parduodamiems BORUNTE produktams. BORUNTE ir BORUNTE integratoriai vykdo atitinkamas savo pareigas ir yra nepriklausomi vienas nuo kito, dirbdami kartu siekdami skatinti šviesią BORUNTE ateitį.