Ilgos rankos ilgio suvirinimo roboto ranka BRTIRWD2206A Teminis vaizdas

Ilgos rankos ilgio suvirinimo robotas BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Šešių ašių robotas

Trumpas aprašymas

Robotas yra kompaktiškos formos, mažo dydžio ir lengvo svorio. Didžiausia jo apkrova yra 6 kg, o rankų atstumas yra 2200 mm.

Pagrindinė specifikacija

Rankenos ilgis (mm):2200

Pakartojamumas (mm):±0,08

Pakrovimo galimybė (kg): 6

Maitinimo šaltinis (kVA):5.38

Svoris (kg):237

Atsiųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

45 000

Produkto pristatymas

BRTIRWD2206A tipo robotas yra šešių ašių robotas, kurį BORUNTE sukūrė suvirinimo pramonei. Robotas yra kompaktiškos formos, mažo dydžio ir lengvo svorio. Didžiausia jo apkrova yra 6 kg, o rankų atstumas yra 2200 mm. Riešo tuščiavidurė struktūra, patogesnė linija, lankstesnis veikimas. Riešo apsaugos klasė siekia IP54, o korpuso – IP40. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,08 mm.

Tikslus padėties nustatymas

Greitai

Ilgas tarnavimo laikas

Mažas gedimų procentas

Sumažinti darbo jėgą

Telekomunikacijos

Pagrindiniai parametrai

Prekė		Diapazonas	Maksimalus greitis
Arm	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Riešas	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Rankenos ilgis (mm)	Pakrovimo galimybė (kg)	Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (mm)	Maitinimo šaltinis (kVA)	Svoris (kg)
2200	6	±0,08	5.38	237

Trajektorijos diagrama

Taikymas

Kaip rankos ilgis įtakoja suvirinimo taikymą?
1. Pasiekiamumas ir darbo vieta: ilgesnė ranka leidžia robotui pasiekti didesnę darbo vietą, todėl jis gali pasiekti tolimas ar sudėtingas suvirinimo vietas, nereikalaujant dažnai keisti padėtį. Tai padidina efektyvumą ir sumažina žmogaus įsikišimo poreikį.

2. Lankstumas: ilgesnis rankos ilgis suteikia daugiau lankstumo, todėl robotas gali manevruoti ir virinti aplink kliūtis arba ankštose vietose, todėl tinka sudėtingiems ir netaisyklingos formos ruošiniams suvirinti.

3.Dideli ruošiniai: ilgesnės svirties geriau tinka dideliems ruošiniams suvirinti, nes jos gali apimti daugiau ploto nekeičiant jų padėties. Tai naudinga pramonės šakose, kur reikia suvirinti didelius konstrukcinius komponentus.

4. Sąnarių prieinamumas: kai kuriose suvirinimo srityse yra tam tikrų kampų arba jungčių, kurias gali būti sudėtinga pasiekti naudojant trumpos rankos robotą. Ilgesnė rankena gali lengvai pasiekti ir suvirinti šias sunkiai prieinamas jungtis.

5. Stabilumas: ilgesnės rankos kartais gali būti labiau linkusios į vibraciją ir deformaciją, ypač kai susiduriama su didelėmis naudingosiomis apkrovomis arba atliekant greitąjį suvirinimą. Norint išlaikyti suvirinimo kokybę, labai svarbu užtikrinti tinkamą standumą ir tikslumą.

6. Suvirinimo greitis: Tam tikruose suvirinimo procesuose ilgesnės rankos robotas gali turėti didesnį linijinį greitį dėl didesnės darbo vietos, todėl gali padidėti produktyvumas, nes sutrumpėja suvirinimo ciklas.

Darbo principas

Suvirinimo robotų veikimo principas:
Suvirinimo robotai yra vadovaujami naudotojų ir veikia žingsnis po žingsnio pagal faktines užduotis. Vadovavimo proceso metu robotas automatiškai įsimena kiekvieno mokomo veiksmo padėtį, laikyseną, judesio parametrus, suvirinimo parametrus ir pan., ir automatiškai generuoja programą, kuri nuolat vykdo visas operacijas. Baigę mokymą, tiesiog duokite robotui paleidimo komandą ir robotas tiksliai atliks mokymo veiksmą, žingsnis po žingsnio, kad užbaigtų visas operacijas, faktinį mokymą ir atgaminimą.