BRTIRSC0603A tipo robotas yra keturių ašių robotas, kurį BORUNTE sukūrė kai kurioms monotoniškoms, dažnoms ir pasikartojančioms ilgalaikėms operacijoms. Maksimalus rankos ilgis yra 600 mm. Didžiausia apkrova yra 3 kg. Jis yra lankstus su keliais laisvės laipsniais. Tinka spausdinimui ir pakavimui, metalo apdirbimui, tekstilės namų apstatymui, elektroninei įrangai ir kitose srityse. Apsaugos klasė siekia IP40. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,02 mm.
Tikslus padėties nustatymas
Greitai
Ilgas tarnavimo laikas
Mažas gedimų procentas
Sumažinti darbo jėgą
Telekomunikacijos
Prekė | Diapazonas | Maksimalus greitis | ||
Arm | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150 mm | 900 mm/s | ||
Riešas | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Rankenos ilgis (mm) | Pakrovimo galimybė (kg) | Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (mm) | Maitinimo šaltinis (kVA) | Svoris (kg) |
600 | 3 | ±0,02 | 5.62 | 28 |
Dėl didelio tikslumo ir greičio lengvasvoris scara robotas BRTIRSC0603A yra populiarus pramoninis robotas, naudojamas daugelyje gamybos operacijų. Tai įprastas pasirinkimas gamintojams, kurie nori greitų ir tikslių automatizavimo sprendimų, skirtų kartotinėms, žmonėms sudėtingoms operacijoms. Sujungta keturių ašių SCARA robotų ranka gali judėti keturiomis kryptimis – X, Y, Z ir suktis aplink vertikalią ašį – ir yra skirta veikti horizontalioje plokštumoje. Jo mobilumas pagrįstas sinchronizuota strategija, leidžiančia tiksliai ir sėkmingai atlikti užduotis.
Taisant ir keičiant valdymo spintos dalis, siekiant užtikrinti saugų veikimą, reikia laikytis šių atsargumo priemonių.
1. Labai draudžiama vienam asmeniui valdyti rankenos reguliavimo mašiną, o kitam šalina komponentus arba stovi šalia mašinos. Iš esmės mašiną vienu metu derinti gali tik vienas asmuo.
2.Procedūra turi būti atliekama esant tokiam pačiam potencialui ir esant nuolatiniam trumpajam jungimui tarp operatoriaus kūno (rankų) ir valdymo įtaiso "GND gnybtų".
3. Keisdami netrukdykite prijungtam kabeliui. Venkite liesti bet kokias grandines ar jungtis, kuriose yra liestų komponentų, taip pat bet kokių elektrinių komponentų ant spausdinto pagrindo.
4. Priežiūra ir derinimas negali būti perkeltos į automatizuotą bandomąjį įrenginį, kol rankinis derinimas nepasitvirtins.
5. Nekeiskite ir nekeiskite originalių komponentų.
BRTIRSC0603A yra keturių ašių jungčių robotas su keturiais servo varikliais, varončiais keturių jungties ašių sukimąsi per reduktorių ir paskirstymo diržo ratą. Jis turi keturis laisvės laipsnius: X – strėlės sukimui, Y – strėlės pasukimui, R – galo sukimuisi ir Z – galo vertikaliai.
BRTIRSC0603 kėbulo jungtis yra pagaminta iš aliuminio arba ketaus, todėl užtikrinamas mašinos tvirtumas, greitis, tikslumas ir stabilumas.
Transportas
Aptikimas
Vizija
Rūšiavimas
BORUNTE ekosistemoje BORUNTE yra atsakinga už robotų ir manipuliatorių mokslinius tyrimus ir plėtrą, gamybą ir pardavimą. BORUNTE integratoriai naudojasi savo pramonės ar srities pranašumais, kad galėtų teikti terminalo taikomųjų programų projektavimą, integravimą ir aptarnavimą po pardavimo jų parduodamiems BORUNTE produktams. BORUNTE ir BORUNTE integratoriai vykdo atitinkamas savo pareigas ir yra nepriklausomi vienas nuo kito, dirbdami kartu siekdami skatinti šviesią BORUNTE ateitį.