Prekė | Diapazonas | Maksimalus greitis | |
Arm | J1 | ±128° | 480°/S |
J2 | ±145° | 576°/S | |
J3 | 150 mm | 900 mm/S | |
Riešas | J4 | ±360° | 696°/S |
Įrankio detalės:
BORUNTE 2D vaizdinė sistema gali būti naudojama tokioms reikmėms kaip sugriebimas, pakavimas ir atsitiktinis elementų išdėstymas surinkimo linijoje. Jis turi didelio greičio ir plataus masto privalumus, kurie gali veiksmingai išspręsti didelio klaidų lygio ir darbo intensyvumo problemas tradiciniame rankiniu būdu rūšiuojant ir griebiant. Vision BRT vaizdinė programa turi 13 algoritmų įrankių ir naudoja vaizdinę sąsają su grafine sąveika. Dėl to jis paprastas, stabilus, suderinamas ir lengvai įdiegiamas bei naudojamas.
Pagrindinė specifikacija:
Daiktai | Parametrai | Daiktai | Parametrai |
Algoritmo funkcijos | Pilkų atspalvių atitikimas | Jutiklio tipas | CMOS |
skiriamosios gebos santykis | 1440 x 1080 | DUOMENŲ sąsaja | GigE |
Spalva | Juoda ir balta | Maksimalus kadrų dažnis | 65 kadrai per sekundę |
Židinio nuotolis | 16 mm | Maitinimas | DC12V |
Vaizdinė sistema yra sistema, kuri, stebėdama pasaulį, gauna vaizdus ir taip atlieka vizualines funkcijas. Žmogaus regėjimo sistema apima akis, nervų tinklus, smegenų žievę ir kt. Tobulėjant technologijoms, atsiranda vis daugiau dirbtinio regėjimo sistemų, sudarytų iš kompiuterių ir elektroninių prietaisų, kuriomis siekiama sukurti ir tobulinti žmogaus regos sistemas. Dirbtinės regėjimo sistemos dažniausiai naudoja skaitmeninius vaizdus kaip sistemos įvestis.
Vaizdinės sistemos procesas
Funkciniu požiūriu 2D matymo sistema turi sugebėti užfiksuoti objektyvių scenų vaizdus, apdoroti (iš anksto) vaizdus, pagerinti vaizdo kokybę, išgauti dominančius objektus atitinkančius vaizdo taikinius ir gauti naudingos informacijos apie objektyvius objektus analizuojant taikinius.
BORUNTE ekosistemoje BORUNTE yra atsakinga už robotų ir manipuliatorių mokslinius tyrimus ir plėtrą, gamybą ir pardavimą. BORUNTE integratoriai naudojasi savo pramonės ar srities pranašumais, kad galėtų teikti terminalo taikomųjų programų projektavimą, integravimą ir aptarnavimą po pardavimo jų parduodamiems BORUNTE produktams. BORUNTE ir BORUNTE integratoriai vykdo atitinkamas savo pareigas ir yra nepriklausomi vienas nuo kito, dirbdami kartu siekdami skatinti šviesią BORUNTE ateitį.