Keturių ašių daugiafunkcis pramoninis padėklų krovimo robotas BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Keturių ašių robotas

Trumpas aprašymas

BRTIRPZ3116B yra keturių ašių robotas, kurį sukūrė BORUNTE, pasižymintis greitu atsaku ir dideliu tikslumu. Jo maksimali apkrova yra 160 kg, o didžiausias rankos atstumas gali siekti 3100 mm.

Pagrindinė specifikacija

Rankenos ilgis (mm):3100

Pakartojamumas (mm):±0,5

Pakrovimo galimybė (KG):160

Maitinimo šaltinis (KVA): 9

Svoris (KG):1120 m

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

150 000

Produkto pristatymas

BRTIRPZ3116B yra aketurių ašių robotassukurtas BORUNTE, greitas atsako greitis ir didelis tikslumas. Jo maksimali apkrova yra 160 kg, o didžiausias rankos atstumas gali siekti 3100 mm. Atlikite didelio masto judesius kompaktiška struktūra, lanksčiais ir tiksliais judesiais. Naudojimas: tinka krauti medžiagas į pakavimo formas, tokias kaip maišeliai, dėžės, buteliai ir kt. Apsaugos klasė siekia IP40. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,5 mm.

Tikslus padėties nustatymas

Greitai

Ilgas tarnavimo laikas

Mažas gedimų procentas

Sumažinti darbo jėgą

Telekomunikacijos

Pagrindiniai parametrai

Prekė		Diapazonas	Maksimalus greitis
Arm	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Riešas	J4	±360°	288°/s
Riešas	R34	65°-155°	/

Trajektorijos diagrama

1. Pagrindiniai keturių ašių roboto principai ir projektavimo klausimai

K: Kaip keturių ašių pramoniniai robotai pasiekia judėjimą?
A: Keturių ašių pramoniniai robotai paprastai turi keturias jungtines ašis, kurių kiekviena susideda iš tokių komponentų kaip varikliai ir reduktoriai. Tiksliai valdant kiekvieno variklio sukimosi kampą ir greitį per valdiklį, švaistiklis ir galinis efektorius yra varomi, kad būtų pasiektos skirtingos judėjimo kryptys. Pavyzdžiui, pirmoji ašis yra atsakinga už roboto sukimąsi, antroji ir trečioji ašys leidžia ištiesti ir sulenkti roboto ranką, o ketvirtoji ašis valdo galinio efektoriaus sukimąsi, todėl robotas gali lanksčiai išsidėstyti trijose. -dimensinė erdvė.

K: Kokie yra keturių ašių dizaino pranašumai, palyginti su kitais ašių skaičiavimo robotais?
A: Keturių ašių pramoniniai robotai turi gana paprastą struktūrą ir mažą kainą. Jis pasižymi dideliu efektyvumu kai kuriuose specifiniuose taikymo scenarijuose, pvz., atliekant pasikartojančias plokštumos užduotis arba paprastas 3D rinkimo ir išdėstymo užduotis, kai keturių ašių robotas gali greitai ir tiksliai atlikti veiksmus. Jo kinematinis algoritmas yra gana paprastas, lengvai programuojamas ir valdomas, o priežiūros išlaidos taip pat yra palyginti mažos.

K: Kaip nustatoma keturių ašių pramoninio roboto darbo vieta?
A: Darbo erdvę daugiausia lemia kiekvieno roboto sąnario judesio diapazonas. Keturių ašių robotui pirmosios ašies sukimosi kampo diapazonas, antrosios ir trečiosios ašių išplėtimo ir lenkimo diapazonas bei ketvirtosios ašies sukimosi diapazonas kartu apibrėžia trimatį erdvinį plotą, kurį jis gali pasiekti. Kinematinis modelis gali tiksliai apskaičiuoti roboto galinio efektoriaus padėtį skirtingose padėtyse ir taip nustatyti darbo vietą.

Keturių ašių daugiafunkcis pramoninis padėklų dėjimo robotas BRTIRPZ3116B

2. Pramoninio paletavimo roboto BRTIRPZ3116B taikymo scenarijų problemos

K: Kokioms pramonės šakoms tinka keturių ašių pramoniniai robotai?
A: Elektronikos pramonėje keturių ašių robotas gali būti naudojamas tokioms užduotims kaip grandinių plokščių įdėjimas ir komponentų surinkimas. Maisto pramonėje jis gali atlikti tokias operacijas kaip maisto rūšiavimas ir pakavimas. Logistikos srityje galima greitai ir tiksliai sukrauti prekes. Gaminant automobilių dalis galima atlikti tokias paprastas užduotis kaip suvirinimas ir komponentų tvarkymas. Pavyzdžiui, mobiliųjų telefonų gamybos linijoje keturių ašių robotas gali greitai sumontuoti lustus ant grandinių plokščių ir taip pagerinti gamybos efektyvumą.

Kl.: Ar keturių ašių robotas gali susidoroti su sudėtingomis surinkimo užduotimis?
A: Kai kurių gana paprastų ir sudėtingų mazgų, tokių kaip komponentų surinkimas tam tikru reguliarumu, atveju keturių ašių robotas gali būti užbaigtas tiksliai programuojant ir naudojant atitinkamus galinius efektorius. Tačiau atliekant labai sudėtingas surinkimo užduotis, kurioms reikia kelių krypčių laisvės ir tikslaus manipuliavimo, gali prireikti robotų su daugiau ašių. Tačiau jei sudėtingos surinkimo užduotys yra suskirstytos į kelis paprastus veiksmus, keturių ašių robotas vis tiek gali atlikti tam tikrą vaidmenį.

K: Ar keturių ašių robotas gali dirbti pavojingoje aplinkoje?
A: žinoma. Naudodamas specialias projektavimo priemones, tokias kaip sprogimui atsparūs varikliai ir apsauginiai gaubtai, keturių ašių robotas gali atlikti užduotis pavojingoje aplinkoje, pavyzdžiui, tvarkyti medžiagas arba atlikti paprastas operacijas tam tikroje degioje ir sprogioje aplinkoje chemijos gamyboje, taip sumažinant pavojų, kad personalas gali patirti pavojų.