Keturių ašių daugiafunkcis pramoninis padėklų krovimo robotas BRTIRPZ3116B

K: Kaip keturių ašių pramoniniai robotai pasiekia judėjimą?
A: Keturių ašių pramoniniai robotai paprastai turi keturias jungtines ašis, kurių kiekviena susideda iš tokių komponentų kaip varikliai ir reduktoriai. Tiksliai valdant kiekvieno variklio sukimosi kampą ir greitį per valdiklį, švaistiklis ir galinis efektorius yra varomi, kad būtų pasiektos skirtingos judėjimo kryptys. Pavyzdžiui, pirmoji ašis yra atsakinga už roboto sukimąsi, antroji ir trečioji ašys leidžia ištiesti ir sulenkti roboto ranką, o ketvirtoji ašis valdo galinio efektoriaus sukimąsi, todėl robotas gali lanksčiai išsidėstyti trijose. -dimensinė erdvė.

K: Kokie yra keturių ašių dizaino pranašumai, palyginti su kitais ašių skaičiavimo robotais?
A: Keturių ašių pramoniniai robotai turi gana paprastą struktūrą ir mažą kainą. Jis pasižymi dideliu efektyvumu kai kuriuose specifiniuose taikymo scenarijuose, pvz., atliekant pasikartojančias plokštumos užduotis arba paprastas 3D rinkimo ir išdėstymo užduotis, kai keturių ašių robotas gali greitai ir tiksliai atlikti veiksmus. Jo kinematinis algoritmas yra gana paprastas, lengvai programuojamas ir valdomas, o priežiūros išlaidos taip pat yra palyginti mažos.

K: Kaip nustatoma keturių ašių pramoninio roboto darbo vieta?
A: Darbo erdvę daugiausia lemia kiekvieno roboto sąnario judesio diapazonas. Keturių ašių robotui pirmosios ašies sukimosi kampo diapazonas, antrosios ir trečiosios ašių išplėtimo ir lenkimo diapazonas bei ketvirtosios ašies sukimosi diapazonas kartu apibrėžia trimatį erdvinį plotą, kurį jis gali pasiekti. Kinematinis modelis gali tiksliai apskaičiuoti roboto galinio efektoriaus padėtį skirtingose ​​padėtyse ir taip nustatyti darbo vietą.