Keturių ašių pramoninio krovimo roboto ranka BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Keturių ašių robotas

Trumpas aprašymas

BRTIRPZ2250A yra lankstus su keliais laisvės laipsniais.Tinka pakrovimui ir iškrovimui, tvarkymui, išmontavimui ir krovimui ir kt. Apsaugos klasė siekia IP50.Atsparus dulkėms.Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,1 mm.

Pagrindinė specifikacija

Rankenos ilgis (mm):2200

Pakartojamumas (mm):±0,1

Pakrovimo galimybė (KG): 50

Maitinimo šaltinis (KVA):12.94

Svoris (kg):560

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

produkto pristatymas

BRTIRPZ2250A tipo robotas yra keturių ašių robotas, kurį BORUNTE sukūrė kai kurioms monotoniškoms, dažnoms ir pasikartojančioms ilgalaikėms operacijoms arba operacijoms pavojingoje ir atšiaurioje aplinkoje.Maksimalus rankenos ilgis yra 2200 mm.Didžiausia apkrova yra 50 kg.Jis yra lankstus su keliais laisvės laipsniais.Tinka pakrovimui ir iškrovimui, tvarkymui, išmontavimui ir krovimui ir kt. Apsaugos klasė siekia IP50.Atsparus dulkėms.Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,1 mm.

Tikslus padėties nustatymas

Greitai

Ilgas tarnavimo laikas

Mažas gedimų procentas

Sumažinti darbo jėgą

Telekomunikacijos

Pagrindiniai parametrai

Prekė		diapazonas	Maksimalus greitis
Ranka	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Riešas	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Rankenos ilgis (mm)	Pakrovimo galimybė (kg)	Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (mm)	Maitinimo šaltinis (kva)	Svoris (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Trajektorijos diagrama

Robotikos žinios

1. Nulinio taško korektūros apžvalga

Nulinio taško kalibravimas reiškia operaciją, atliekamą susiejant kiekvienos roboto ašies kampą su kodavimo įrenginio skaičiavimo reikšme.Nulinio kalibravimo operacijos tikslas – gauti kodavimo įrenginio skaičiavimo vertę, atitinkančią nulio padėtį.

Nulinio taško korektūra baigiama prieš išvažiuojant iš gamyklos.Kasdienėse operacijose paprastai nereikia atlikti nulinio kalibravimo operacijų.Tačiau toliau nurodytose situacijose reikia atlikti nulio kalibravimo operaciją.

① Variklio keitimas
② Koderio pakeitimas arba akumuliatoriaus gedimas
③ Reduktoriaus keitimas
④ Kabelio keitimas

keturių ašių krovimo roboto nulinis taškas

2. Nulinio taško kalibravimo metodas
Nulinio taško kalibravimas yra gana sudėtingas procesas.Remiantis esama faktine situacija ir objektyviomis sąlygomis, toliau bus pristatyti nulinio taško kalibravimo įrankiai ir metodai, taip pat kai kurios bendros problemos ir jų sprendimo būdai.

① Programinės įrangos nulinis kalibravimas:
Būtina naudoti lazerinį sekiklį, kad būtų galima nustatyti kiekvieno roboto jungties koordinačių sistemą, o sistemos kodavimo rodmenį nustatyti į nulį.Programinės įrangos kalibravimas yra gana sudėtingas ir jį turi atlikti mūsų įmonės profesionalūs darbuotojai.

② Mechaninis nulio kalibravimas:
Pasukite bet kurias dvi roboto ašis į iš anksto nustatytą mechaninio korpuso pradinę padėtį, tada uždėkite pradžios kaištį, kad įsitikintumėte, jog pradinį kaištį būtų galima lengvai įkišti į roboto pradinę padėtį.
Praktiškai lazerinis kalibravimo instrumentas vis tiek turėtų būti naudojamas kaip standartas.Lazerinis kalibravimo instrumentas gali pagerinti mašinos tikslumą.Taikant didelio tikslumo taikymo scenarijus, reikia iš naujo atlikti lazerinį kalibravimą;Mechaninės kilmės padėties nustatymas apsiriboja mažo tikslumo reikalavimais mašinų taikymo scenarijuose.