BRTIRPL1003A tipo robotas yra keturių ašių robotas, kurį BORUNTE sukūrė lengvų, mažų ir išsibarsčiusių medžiagų surinkimui, rūšiavimui ir kitiems pritaikymo scenarijams. Maksimalus rankos ilgis yra 1000 mm, o maksimali apkrova - 3 kg. Apsaugos klasė siekia IP40. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,1 mm.
Tikslus padėties nustatymas
Greitai
Ilgas tarnavimo laikas
Mažas gedimų procentas
Sumažinti darbo jėgą
Telekomunikacijos
Prekė | Diapazonas | Diapazonas | Maksimalus greitis | ||
Master Arm | Viršutinė | Tvirtinimo paviršiaus atstumas iki smūgio 872,5 mm | 46,7° | eiga: 25/305/25 mm) | |
Hem | 86,6° | ||||
Pabaiga | J4 | ±360° | 150 laiko/min | ||
| |||||
Rankenos ilgis (mm) | Pakrovimo galimybė (kg) | Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (mm) | Maitinimo šaltinis (kVA) | Svoris (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Kas yra keturių ašių lygiagretus robotas?
Keturių ašių lygiagretus robotas yra roboto mechanizmo tipas, kurį sudaro keturios nepriklausomai valdomos galūnės arba rankos, sujungtos lygiagrečiai. Jis sukurtas siekiant užtikrinti didelį tikslumą ir greitį konkrečioms programoms.
2.Kokie yra keturių ašių lygiagretaus roboto naudojimo pranašumai?
Dėl lygiagrečios kinematikos keturių ašių lygiagretūs robotai turi tokius pranašumus kaip didelis standumas, tikslumas ir pakartojamumas. Jie tinka užduotims, kurioms reikalingas greitas judėjimas ir tikslumas, pavyzdžiui, paėmimo ir vietos operacijos, surinkimas ir medžiagų tvarkymas.
3.Kokios yra pagrindinės keturių ašių lygiagrečių robotų panaudojimo galimybės?
Keturių ašių lygiagrečiai robotai dažniausiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip elektronikos gamyba, automobilių surinkimas, farmacija ir maisto perdirbimas. Jie puikiai atlieka tokias užduotis kaip rūšiavimas, pakavimas, klijavimas ir testavimas.
4.Kaip veikia keturių ašių lygiagretaus roboto kinematika?
Keturių ašių lygiagrečiojo roboto kinematika apima jo galūnių ar rankų judėjimą lygiagrečia konfigūracija. Galutinio efektoriaus padėtį ir orientaciją nulemia kombinuotas šių galūnių judėjimas, kuris pasiekiamas kruopštaus projektavimo ir valdymo algoritmais.
1. Laboratorijos automatizavimas:
Keturių ašių lygiagretūs robotai naudojami laboratoriniuose nustatymuose, pavyzdžiui, tvarkyti mėgintuvėlius, buteliukus ar mėginius. Jų tikslumas ir greitis yra labai svarbūs siekiant automatizuoti pasikartojančias tyrimų ir analizės užduotis.
2. Rūšiavimas ir patikrinimas:
Šie robotai gali būti naudojami rūšiavimo programose, kur jie gali pasirinkti ir rūšiuoti elementus pagal tam tikrus kriterijus, tokius kaip dydis, forma ar spalva. Jie taip pat gali atlikti patikrinimus, nustatyti gaminių defektus ar neatitikimus.
3. Didelės spartos surinkimas:
Šie robotai idealiai tinka didelės spartos surinkimo procesams, tokiems kaip komponentų dėjimas ant grandinių plokščių arba mažų įrenginių surinkimas. Greitas ir tikslus jų judėjimas užtikrina efektyvias surinkimo linijos operacijas.
4. Pakuotė:
Tokiose pramonės šakose kaip maistas ir plataus vartojimo prekės keturių ašių lygiagrečiai robotai gali efektyviai supakuoti produktus į dėžes ar kartonines dėžes. Jų didelis greitis ir tikslumas užtikrina, kad produktai būtų pakuojami nuosekliai ir efektyviai.
Transportas
Aptikimas
Vizija
Rūšiavimas
BORUNTE ekosistemoje BORUNTE yra atsakinga už robotų ir manipuliatorių mokslinius tyrimus ir plėtrą, gamybą ir pardavimą. BORUNTE integratoriai naudojasi savo pramonės ar srities pranašumais, kad galėtų teikti terminalo taikomųjų programų projektavimą, integravimą ir aptarnavimą po pardavimo jų parduodamiems BORUNTE produktams. BORUNTE ir BORUNTE integratoriai vykdo atitinkamas savo pareigas ir yra nepriklausomi vienas nuo kito, dirbdami kartu siekdami skatinti šviesią BORUNTE ateitį.