Keturių ašių automatinė robotinė ranka, skirta padėklams krauti BRTIRPZ2035A Teminis vaizdas

Keturių ašių automatinė robotinė ranka, skirta BRTIRPZ2035A dėti ant padėklų

BRTIRPZ2035A Keturių ašių robotas

Trumpas aprašymas

Pagrindinė specifikacija

Rankenos ilgis (mm):2000 m

Pakartojamumas (mm):±0,1

Pakrovimo galimybė (KG):160

Maitinimo šaltinis (KVA): 9

Svoris (KG):1120 m

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

80 000

Produkto pristatymas

BRTIRPZ2035A yra keturių ašių robotas, kurį BORUNTE sukūrė tam tikroms monotoniškoms, dažnoms ir pasikartojančioms ilgalaikėms operacijoms, taip pat pavojingoms ir atšiaurioms aplinkoms. Jo rankos ilgis yra 2000 mm, o maksimali apkrova - 35 kg. Dėl kelių lankstumo, jis gali būti naudojamas pakrovimui ir iškrovimui, tvarkymui, iškrovimui ir krovimui. Apsaugos klasė siekia IP40. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,1 mm.

Tikslus padėties nustatymas

Greitai

Ilgas tarnavimo laikas

Mažas gedimų procentas

Sumažinti darbo jėgą

Telekomunikacijos

Pagrindiniai parametrai

Prekė		Diapazonas	Maksimalus greitis
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Riešas	J4	±360°	296°/s
Riešas	R34	68°-198°	/

Trajektorijos diagrama

Keturių ašių automatinės robotinės rankos programavimo ir veikimo problemos

K: Ar sunku užprogramuoti keturių ašių pramoninį robotą?
A: Programavimo sunkumai yra palyginti nedideli. Galima naudoti mokymo programavimo metodą, kai operatorius rankiniu būdu vadovauja robotui atlikti eilę veiksmų, o robotas įrašo šias judėjimo trajektorijas ir susijusius parametrus, o po to juos pakartoja. Programavimo neprisijungus programinė įranga taip pat gali būti naudojama programuojant kompiuteryje ir tada atsisiųsti programą į roboto valdiklį. Inžinieriams, turintiems tam tikrus programavimo pagrindus, įsisavinti keturkopių programavimą nėra sunku, be to, yra daug paruoštų programavimo šablonų ir funkcijų bibliotekų.

Kl .: Kaip pasiekti kelių keturių ašių robotų bendradarbiavimą?
A: Keli robotai gali būti prijungti prie centrinės valdymo sistemos per tinklo ryšį. Ši centrinė valdymo sistema gali koordinuoti įvairių robotų užduočių paskirstymą, judesių seką ir laiko sinchronizavimą. Pavyzdžiui, didelio masto surinkimo gamybos linijose, nustatydami tinkamus ryšio protokolus ir algoritmus, skirtingi keturių ašių robotai gali atitinkamai užbaigti skirtingų komponentų tvarkymą ir surinkimą, pagerindami bendrą gamybos efektyvumą ir išvengdami susidūrimų bei konfliktų.

K: Kokių įgūdžių turi turėti operatoriai, kad galėtų valdyti keturių ašių robotą?
A: Operatoriai turi suprasti pagrindinius robotų principus ir struktūrą bei įvaldyti programavimo metodus, nesvarbu, ar tai demonstracinis, ar neprisijungęs programavimas. Kartu būtina išmanyti robotų saugaus veikimo procedūras, tokias kaip avarinio stabdymo mygtukų naudojimas ir apsauginių įtaisų patikra. Tam taip pat reikia tam tikro lygio trikčių šalinimo gebėjimų, gebančių nustatyti ir spręsti įprastas problemas, tokias kaip variklio gedimai, jutiklių sutrikimai ir kt.

Keturių ašių automatinė roboto ranka, skirta BRTIRPZ2035A padėklams krauti

Keturių ašių automatinės robotinės rankos techninė priežiūra ir priežiūra

K: Koks yra keturių ašių pramoninių robotų kasdienės priežiūros turinys?
A: Kasdieninė priežiūra apima roboto išvaizdos patikrinimą, ar nėra pažeidimų, pvz., švaistiklio ir jungčių nusidėvėjimo. Patikrinkite variklio ir reduktoriaus veikimo būseną, ar nėra neįprasto įkaitimo, triukšmo ir pan. Nuvalykite roboto paviršių ir vidų, kad dulkės nepatektų į elektrinius komponentus ir nepakenktų veikimui. Patikrinkite, ar laidai ir jungtys atsilaisvinę ir ar tinkamai veikia jutikliai. Reguliariai sutepkite sąnarius, kad užtikrintumėte sklandų judėjimą.

Kl.: Kaip nustatyti, ar reikia pakeisti keturkopterio komponentą?
A: Kai komponentai smarkiai susidėvi, pvz., veleno įvorės susidėvėjimas ties jungtimi viršija tam tikrą ribą ir dėl to sumažėja roboto judėjimo tikslumas, juos reikia pakeisti. Jei variklis dažnai sugenda ir po techninės priežiūros negali tinkamai veikti arba iš reduktoriaus teka alyva arba labai sumažėja efektyvumas, jį taip pat reikia pakeisti. Be to, kai jutiklio matavimo paklaida viršija leistiną diapazoną ir turi įtakos roboto veikimo tikslumui, jutiklį reikia laiku pakeisti.

K: Koks yra keturių ašių roboto priežiūros ciklas?
A: Apskritai, išvaizdos patikrinimas ir paprastas valymas gali būti atliekami kartą per dieną arba kartą per savaitę. Išsamius pagrindinių komponentų, pvz., variklių ir reduktorių, patikrinimus galima atlikti kartą per mėnesį. Visapusiška priežiūra, įskaitant tikslų kalibravimą, komponentų tepimą ir kt., gali būti atliekama kas ketvirtį arba kas pusę metų. Tačiau konkretų priežiūros ciklą vis tiek reikia koreguoti atsižvelgiant į tokius veiksnius kaip roboto naudojimo dažnumas ir darbo aplinka. Pavyzdžiui, robotų, dirbančių atšiaurioje dulkių aplinkoje, valymo ir tikrinimo ciklai turėtų būti atitinkamai sutrumpinti.