BORUNTE US0805A robotas su ašinės jėgos padėties kompensatoriumi BRTUS0805ALB

Trumpas aprašymas

BRTIRUS0805A tipo robotas yra šešių ašių robotas, kurį sukūrė BORUNTE. Visa operacinė sistema yra paprasta, kompaktiška struktūra, aukštas padėties tikslumas ir geras dinaminis veikimas. Keliamoji galia yra 5 kg, ypač tinka liejimui, paėmimui, štampavimui, tvarkymui, pakrovimui ir iškrovimui, surinkimui ir kt. Tinka liejimo mašinoms nuo 30T iki 250T. Riešo apsaugos klasė siekia IP54, o korpuso – IP40. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,05 mm.

Pagrindinė specifikacija

Rankenos ilgis (mm):940

Pakrovimo galimybė (kg):±0,05

Pakrovimo galimybė (kg): 5

Maitinimo šaltinis (kVA):3.67

Svoris (kg): 53

Atsiųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

33404

Specifikacija

Prekė		Diapazonas	Maksimalus greitis
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Riešas	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produkto pristatymas

BORUNTE ašinės jėgos padėties kompensatorius yra skirtas pastoviai išvesties poliravimo jėgai, naudojant atvirojo ciklo algoritmą balanso jėgai reguliuoti realiu laiku naudojant dujų slėgį, todėl poliravimo įrankio ašinė išvestis tampa sklandesnė. Galima rinktis iš dviejų režimų.kuris gali subalansuoti įrankio svorį realiu laiku arba būti naudojamas kaip buferinis cilindras. Jis gali būti naudojamas poliruojant, pvz., netaisyklingų dalių išorinio paviršiaus kontūras, su atitinkamu sukimo momento reikalavimu paviršiui ir tt Buferis gali būti naudojamas darbe siekiant sumažinti derinimo laiką.

Įrankio detalės:

Daiktai	Parametrai	Daiktai	Parametrai
Kontaktinės jėgos reguliavimo diapazonas	10-250N	Pozicijos kompensacija	28 mm
Jėgos valdymo tikslumas	±5N	Maksimali įrankio apkrova	20 kg
Padėties tikslumas	0,05 mm	Svoris	2,5 kg
Taikomi modeliai	Specialus BORUNTE robotas	Produkto sudėtis	Nuolatinės jėgos valdiklis Pastovios jėgos valdymo sistema

BORUNTE ašinės jėgos padėties kompensatorius

Atsargumo priemonės naudojant Brant ašinės jėgos padėties kompensatorių

1.Kadangi reikia laukti oro slėgio poveikio ir trachėjos išsiplėtimo koeficiento, kad būtų sureguliuotas slėgis ir padėties kompensavimas, nuo jėgos padėties kompensatoriaus iki valdymo sistemos trachėjos reikia naudoti kietą trachėją su mažesniu išsiplėtimo koeficientu. montavimo metu, o ilgis turėtų būti ne didesnis kaip 1,5 m;

2.Dėl roboto laikysenos ryšio apdorojimo laiko poreikio, kuris yra apie 0,05 s, robotas neturėtų per greitai keisti savo pozos. Kai reikia stabilios jėgos, sumažinkite fizinį greitį nuolatiniam poliravimui; Jei tai nėra nuolatinis poliravimas, jis gali būti nejudantis virš poliravimo padėties, o po stabilizavimo nuspaustas žemyn;

3.Dėl to, kad kai jėgos padėties kompensatorius persijungia į aukštyn ir žemyn jėgos jungiklį, cilindras turi nuvažiuoti tam tikrą atstumą, kad pasiektų savo padėtį, o tai yra normalus reiškinys per tam tikrą laiką. Todėl derinimo metu reikia atkreipti dėmesį į tai, kad būtų išvengta cilindro perjungimo padėties;

4. Kai balansinė jėga yra artima 0 ir įrankio svoris per sunkus, nors jau buvo išvesta nedidelė jėga, dėl gravitacijos inercijos cilindrui reikia lėtesnio žingsnio, kad pasiektų poliravimo padėtį. Jei yra koks nors smūgis, venkite šios padėties arba prieš šlifuodami palaukite, kol kontaktas stabilizuosis.