Agv automatinio surinkimo robotas BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Trumpas aprašymas

Pagrindinė specifikacija

Navigacijos režimas:Lazerinė SLAM ir QR navigacija

Kreiserinis greitis (m/s):1 m/s (≤ 1,5 m/s)

Nominali apkrova (kg):100 kg

Vairavimo režimas:Dviejų ratų diferencialas

Svoris (kg):125 kg

Atsiųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

44 000

Produkto pristatymas

BRTAGV12010A yra slypintis transportavimo robotas su lazeriu SLAM su QR kodo navigacija, 100 kg apkrova. Lazerinę SLAM ir QR kodo navigaciją galima laisvai perjungti, kad atitiktų kelias scenas ir skirtingus tikslumo reikalavimus. Sudėtingose scenose su daugybe lentynų QR kodas naudojamas tiksliam padėties nustatymui, gręžimui į lentynas pakuojant ir tvarkant. Fiksuotose scenose naudojama lazerinė SLAM navigacija, kuri nėra ribojama žemės QR kodu ir gali veikti laisvai.

Tikslus padėties nustatymas

Greitai

Ilgas tarnavimo laikas

Mažas gedimų procentas

Sumažinti darbo jėgą

Telekomunikacijos

Pagrindiniai parametrai

Navigacijos režimas	Lazerinė SLAM ir QR navigacija
Vairavimo režimas	Dviejų ratų diferencialas
LPH	998 mm * 650 mm * 288 mm
Posūkio spindulys	551 mm
Svoris	Apie 125 kg
Ratrd kraunasi	100 kg
Prošvaisa	25 mm
Pakėlimo plokštės dydis	R = 200 mm
Maksimalus pakėlimo aukštis	80 mm
Našumo parametrai
Judumas	≤3 % nuolydis
Kinematinis tikslumas	±10 mm
Kruizinis greitis	1 m/s (≤ 1,5 m/s)
Baterijos parametrai
Baterijos talpa	0,38 kVA
Nepertraukiamo veikimo laikas	8H
Įkrovimo būdas	Rankinis, automatinis, greitas keitimas
Specifinė įranga
Lazerinis radaras	✓
QR kodo skaitytuvas	✓
Avarinio stabdymo mygtukas	✓
Pranešėjas	✓
Atmosferos lempa	✓
Apsaugos nuo susidūrimo juosta	✓

Trajektorijos diagrama

Šešios funkcijos

Šešios BRTAGV12010A funkcijos:

1. Autonominis: pažangus automatinis vadovas robotas aprūpintas jutikliais ir navigacijos sistemomis, leidžiančiomis jam veikti nepriklausomai nuo tiesioginio žmogaus valdymo.
2. Lankstumas: AGV gali lengvai važiuoti įprastais keliais ir prireikus pereiti į kitus kelius.
3. Efektyvumas: AGV gali sumažinti transportavimo išlaidas ir pagerinti pristatymo tikslumą.
4. Sauga: AGV yra įrengti saugos įtaisai, siekiant išvengti susidūrimų ir apsaugoti žmonių bei kitų mašinų saugumą.
5. Nuoseklumas: AGV gali būti apmokytas nuosekliai atlikti nurodytas pareigas.
6. Varomas akumuliatoriais: AGV naudoja įkraunamų baterijų technologiją, leidžiančią jiems dirbti ilgesnį laiką nei įprastose mašinose.

Įrangos priežiūra

Pažangaus automatinio vedlio roboto įrangos priežiūra:

1. Pažangaus automatizuoto vedlio roboto apvalkalą ir universalų ratą reikia tikrinti kartą per mėnesį, o lazerį – kartą per savaitę. Kas tris mėnesius saugos etiketės ir mygtukai turi išlaikyti testą.
2. Kadangi roboto varomasis ratas ir universalus ratas yra poliuretano, po ilgo naudojimo jie paliks pėdsakus ant žemės, todėl reikės reguliariai valyti.
3. Roboto korpusas turi būti reguliariai valomas.
4. Būtinas reguliarus valymas lazeriu. Robotas gali neatpažinti ženklų ar padėklų lentynų, jei lazeris nėra tinkamai prižiūrimas; jis taip pat gali pasiekti avarinio sustabdymo būseną be akivaizdaus paaiškinimo.
5. Ilgą laiką nenaudojami AGV turi būti laikomi su antikorozinėmis priemonėmis, išjungti, o akumuliatorius pildomas kartą per mėnesį.
6. Kas šešis mėnesius reikia tikrinti diferencialinio krumpliaračio planetinį reduktorių, kad būtų atlikta alyvos įpurškimo priežiūra.
7. Daugiau informacijos apie įrangos priežiūrą rasite vartotojo vadove.