ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມມີປະລິມານຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະປັດໃຈຄວາມປອດໄພຕ່ໍາ, ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີຄົນອະນຸຍາດໃຫ້ຢູ່ໃນລັດສະຫມີປະຕິບັດງານ. ດ້ວຍຄວາມຕ້ອງການທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນສໍາລັບການຜະລິດທີ່ບໍ່ມີໂຄງສ້າງແບບເຄື່ອນໄຫວເຊັ່ນ: ການຜະລິດຄວາມແມ່ນຍໍາແລະການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການຢູ່ຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນກັບມະນຸດແລະຫຸ່ນຍົນກັບສິ່ງແວດລ້ອມໄດ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການທີ່ສູງຂຶ້ນສໍາລັບການອອກແບບຫຸ່ນຍົນ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມສາມາດນີ້ເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື.
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືມີຄວາມໄດ້ປຽບຫຼາຍ, ລວມທັງນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຄວາມເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມ, ຄວາມຮັບຮູ້ທີ່ສະຫຼາດ, ການຮ່ວມມືກັບມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ, ແລະຄວາມງ່າຍຂອງການດໍາເນີນໂຄງການ. ທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫລັງຂໍ້ໄດ້ປຽບເຫຼົ່ານີ້, ມີຫນ້າທີ່ສໍາຄັນຫຼາຍ, ເຊິ່ງແມ່ນການກວດສອບການ collision - ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍແມ່ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງກໍາລັງ collision ໃນຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນ, ຫຼີກເວັ້ນການຄວາມເສຍຫາຍຂອງຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນຫຼືອຸປະກອນ peripheral, ແລະສໍາຄັນ, ປ້ອງກັນຫຸ່ນຍົນຈາກການ. ສ້າງຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ມະນຸດ.
ດ້ວຍການພັດທະນາວິທະຍາສາດແລະເຕັກໂນໂລຢີ, ມີຫຼາຍວິທີທີ່ຈະບັນລຸການຊອກຄົ້ນຫາ collision ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ລວມທັງ kinematics, ກົນຈັກ, optics, ແລະອື່ນໆ, ແນ່ນອນ, ຫຼັກຂອງວິທີການປະຕິບັດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ມີຫນ້າທີ່ກວດຈັບຕ່າງໆ.
ກວດພົບການຂັດກັນຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື
ການປະກົດຕົວຂອງຫຸ່ນຍົນບໍ່ໄດ້ມີຈຸດປະສົງເພື່ອທົດແທນມະນຸດຢ່າງສົມບູນ. ວຽກງານຫຼາຍຢ່າງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດ, ເຊິ່ງເປັນພື້ນຖານຂອງການເກີດຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື. ຄວາມຕັ້ງໃຈຕົ້ນສະບັບຂອງການອອກແບບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນເພື່ອປະຕິສໍາພັນແລະຮ່ວມມືກັບມະນຸດໃນການເຮັດວຽກ, ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກແລະຄວາມປອດໄພ.
ໃນສະຖານະການເຮັດວຽກ,ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຮ່ວມມືໂດຍກົງກັບມະນຸດ, ດັ່ງນັ້ນບັນຫາຄວາມປອດໄພບໍ່ສາມາດຖືກເນັ້ນຫນັກເກີນໄປ. ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ, ອຸດສາຫະກໍາໄດ້ສ້າງຕັ້ງລະບຽບການແລະມາດຕະຖານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຫຼາຍ, ໂດຍມີຈຸດປະສົງເພື່ອພິຈາລະນາບັນຫາຄວາມປອດໄພຂອງການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກຈາກການອອກແບບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື.
ໃນຂະນະດຽວກັນ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນເອງກໍ່ຕ້ອງຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື. ເນື່ອງຈາກຄວາມເສລີພາບທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ສູງຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ເຊິ່ງສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນທົດແທນການເຮັດວຽກຂອງມະນຸດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນແລະອັນຕະລາຍ, ມັນຍັງມີຄວາມຈໍາເປັນໃນການກວດສອບການຂັດກັນທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນຢ່າງໄວວາແລະເຊື່ອຖືໄດ້ໃນການຂັດ, ການປະກອບ, ການເຈາະ, ການຈັດການແລະວຽກງານອື່ນໆ.
ເພື່ອປ້ອງກັນການປະທະກັນລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືກັບມະນຸດ ແລະສິ່ງແວດລ້ອມ, ຜູ້ອອກແບບໄດ້ແບ່ງການກວດພົບການປະທະກັນເປັນສີ່ຂັ້ນຕອນ:
01 ການກວດສອບກ່ອນການປະທະກັນ
ເມື່ອນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ, ຜູ້ອອກແບບຫວັງວ່າຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຄຸ້ນເຄີຍກັບສະພາບແວດລ້ອມຄືກັບມະນຸດ ແລະວາງແຜນເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຕົນເອງ. ເພື່ອບັນລຸສິ່ງດັ່ງກ່າວ, ຜູ້ອອກແບບຕິດຕັ້ງໂປເຊດເຊີແລະລະບົບການຊອກຄົ້ນຫາດ້ວຍພະລັງງານຄອມພິວເຕີ້ທີ່ແນ່ນອນໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມື, ແລະສ້າງຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ເຊັນເຊີ, ແລະ radars ເປັນວິທີການກວດພົບ. ດັ່ງທີ່ໄດ້ກ່າວມາຂ້າງເທິງ, ມີມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາທີ່ສາມາດປະຕິບັດຕາມສໍາລັບການກວດພົບກ່ອນການ collision, ເຊັ່ນ ISO / TS15066 ມາດຕະຖານການອອກແບບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຢຸດເຊົາການແລ່ນໃນເວລາທີ່ປະຊາຊົນເຂົ້າໄປໃກ້ແລະຟື້ນຕົວທັນທີທັນໃດໃນເວລາທີ່ປະຊາຊົນອອກຈາກ.
02 ການກວດສອບການປະທະກັນ
ນີ້ແມ່ນຮູບແບບແມ່ນ ຫຼືບໍ່ແມ່ນ, ເຊິ່ງສະແດງວ່າຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນໄດ້ຕຳກັນ. ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດ, ຜູ້ອອກແບບຈະກໍານົດຂອບເຂດສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື. ການກໍານົດຂອບເຂດນີ້ແມ່ນມີຄວາມລະມັດລະວັງຫຼາຍ, ຮັບປະກັນວ່າມັນບໍ່ສາມາດຖືກກະຕຸ້ນເລື້ອຍໆໃນຂະນະທີ່ຍັງມີຄວາມອ່ອນໄຫວທີ່ສຸດເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະທະກັນ. ເນື່ອງຈາກຄວາມຈິງທີ່ວ່າການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບມໍເຕີ, ຜູ້ອອກແບບສົມທົບການກໍານົດຂອບເຂດນີ້ກັບວິທີການປັບ motor ເພື່ອບັນລຸການຢຸດ collision.
03 ການໂດດດ່ຽວການປະທະກັນ
ຫຼັງຈາກລະບົບຢືນຢັນວ່າມີການປະທະກັນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຢືນຢັນຈຸດ collision ສະເພາະຫຼື collision collision. ຈຸດປະສົງຂອງການປະຕິບັດການໂດດດ່ຽວໃນເວລານີ້ແມ່ນເພື່ອຢຸດສະຖານທີ່ການປະທະກັນ. ການໂດດດ່ຽວ collision ຂອງຫຸ່ນຍົນພື້ນເມືອງແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍຜ່ານ guardrails ພາຍນອກ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດໂດຍຜ່ານ algorithms ແລະການເລັ່ງ reverse ເນື່ອງຈາກພື້ນທີ່ເປີດຂອງເຂົາເຈົ້າ.
04 ການຮັບຮູ້ການປະທະກັນ
ໃນຈຸດນີ້, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໄດ້ຢືນຢັນວ່າມີການປະທະກັນ, ແລະຕົວແປທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໄດ້ເກີນຂອບເຂດ. ໃນຈຸດນີ້, ໂປເຊດເຊີໃນຫຸ່ນຍົນຈໍາເປັນຕ້ອງກໍານົດວ່າການປະທະກັນແມ່ນການປະທະກັນໂດຍບັງເອີນໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນການຮັບຮູ້. ຖ້າຜົນການຕັດສິນແມ່ນແລ້ວ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຕ້ອງແກ້ໄຂຕົນເອງ; ຖ້າມັນຖືກກໍານົດວ່າເປັນການປະທະກັນທີ່ບໍ່ແມ່ນອຸບັດຕິເຫດ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຈະຢຸດແລະລໍຖ້າການປຸງແຕ່ງຂອງມະນຸດ.
ສາມາດເວົ້າໄດ້ວ່າການກວດຈັບການປະທະກັນແມ່ນຂໍ້ສະເຫນີທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືເພື່ອບັນລຸການຮັບຮູ້ຕົນເອງ, ສະຫນອງຄວາມເປັນໄປໄດ້ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແລະເຂົ້າໄປໃນສະຖານະການທີ່ກວ້າງຂວາງ. ໃນຂັ້ນຕອນການປະທະກັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບເຊັນເຊີ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນຂັ້ນຕອນການກວດພົບກ່ອນການ collision, ຈຸດປະສົງຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບແມ່ນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ collision ເກີດຂຶ້ນ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງເຊັນເຊີແມ່ນເພື່ອຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມ. ມີຫຼາຍເສັ້ນທາງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ, ເຊັ່ນ: ການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມໂດຍອີງໃສ່ວິໄສທັດ, ການຮັບຮູ້ດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມຂອງຄື້ນ millimeter radar, ແລະການຮັບຮູ້ດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມໂດຍອີງໃສ່ lidar. ດັ່ງນັ້ນ, ເຊັນເຊີທີ່ສອດຄ້ອງກັນແລະ algorithms ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະສານງານ.
ພາຍຫຼັງເກີດການປະທະກັນແລ້ວ, ຄວນໃຫ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນຮັບຮູ້ຈຸດ ແລະ ລະດັບການປະທະກັນໂດຍໄວເທົ່າທີ່ຈະໄວໄດ້, ເພື່ອເປັນມາດຕະການສະກັດກັ້ນບໍ່ໃຫ້ສະຖານະການຮ້າຍແຮງຂຶ້ນຕື່ມ. ເຊັນເຊີກວດຈັບການປະທະກັນມີບົດບາດໃນເວລານີ້. ເຊັນເຊີ collision ທົ່ວໄປປະກອບມີເຊັນເຊີການ collision ກົນຈັກ, ເຊັນເຊີ collision ສະນະແມ່ເຫຼັກ, ເຊັນເຊີການ collision piezoelectric, ເຊັນເຊີ collision ປະເພດ strain, ເຊັນເຊີການ collision ແຜ່ນ piezoresistive, ແລະ mercury switch type collision sensors.
ພວກເຮົາທຸກຄົນຮູ້ວ່າໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂຶ້ນກັບ torque ຈາກຫຼາຍທິດທາງເພື່ອເຮັດໃຫ້ແຂນຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍແລະເຮັດວຽກ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້, ລະບົບປ້ອງກັນທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍເຊັນເຊີການປະທະກັນຈະໃຊ້ແຮງບິດ, ແຮງບິດ, ແລະແຮງດັນປະຕິກິລິຢາປະສົມຕາມແກນເມື່ອກວດພົບການປະທະກັນ, ແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຈະຢຸດເຮັດວຽກທັນທີ.
ເວລາປະກາດ: 27-12-2023
